吳良追隨朱元璋被任命為帳前先鋒，領(lǐng)兵攻取滁州、合縣，大戰(zhàn)采石，轉(zhuǎn)戰(zhàn)溧水、溧陽，為朱元璋攻占南京立下汗馬功勞。明洪武三年（1370），吳良受封為江陰侯。之后，他又率軍赴廣西平蠻。洪武十四年（1381）病死青州，終年58歲。死后賜特進光祿大夫上柱國中軍都督，追封江國公，謚襄列，賜葬鐘山之陰。

吳良、吳禎同葬一地。兩墓前神道各有一組石刻，每組石刻有石馬、石羊、石虎、石人各1對。1965年，因建設(shè)需要，南京市文物管理委員會清理了吳良墓。墓呈長方形，用城磚砌筑，分前后兩室，中設(shè)木門。出土有玉帶飾、玉佩、銅灶、銅火盆等隨葬品，另出土墓志1合。地面石刻除前面所述，還有龜趺1個，碑已不存在。吳禎墓，1952年因電影機械廠建設(shè)，經(jīng)華東文化部批準，墓前神道石刻按原排列秩序遷移至吳良墓的左側(cè)。1983年，南京市博物館對該墓進行了發(fā)掘清理，出土金、銀、玉器等隨葬品，并出土墓志1合。

吳禎次子吳忠，承襲父親“海國公”爵位特權(quán)，死后被葬于父輩墓地。