玉清公主（？—？），唐代宗李豫女，母不詳。公主早夭，追封玉清公主。

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　　華陽公主，貞懿皇后（獨孤皇后）所生。韶悟過人，帝愛之。視帝所喜，必善遇；所惡，曲全之。大歷七年，以病丐為道士，號瓊?cè)A真人。病甚，嚙帝指傷。薨，追封。

　　玉清公主，蚤薨，追封。

　　嘉豐公主，下嫁高怡。與普寧公主同降，有司具冊禮光順門，以雨不克，罷。薨建中時。