簡(jiǎn)介
女，教授，博士生導(dǎo)師。1961年4月生，1982年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制系。1989年赴意大利進(jìn)行合作研究和攻讀學(xué)位，并于1995年或意大利國(guó)家博士學(xué)位，隨后回中國(guó)科技大學(xué)做博士后。2000年1月破格晉升教授，2008年3月評(píng)定為3級(jí)教授。現(xiàn)就職于中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動(dòng)化系。
她曾在合肥國(guó)家同步輻射實(shí)驗(yàn)室、意大利佛那斯卡蒂(Frascati)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室、意大利羅馬大學(xué)信息與系統(tǒng)系等單位進(jìn)行科研工作及合作研究。近十年來，主要從事有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制和先進(jìn)控制策略的應(yīng)用基礎(chǔ)研究。她以解決非線性摩擦力的影響為背景，深入系統(tǒng)的研究了模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、變結(jié)構(gòu)控制、重復(fù)控制、遺傳算法等智能控制策略，為先進(jìn)控制策略在具體應(yīng)用中所遇到的實(shí)際問題，提出并實(shí)現(xiàn)多種實(shí)用有效的先進(jìn)控制策略及其方法，顯示出良好的應(yīng)用背景。所做研究處于國(guó)際運(yùn)動(dòng)控制研究的前沿。幾年來，在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物和學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文70余篇，其中被國(guó)際EI在內(nèi)的各類索引和摘要收入的文章達(dá)20多篇次。另外出版專著兩本，并先后承擔(dān)中國(guó)科學(xué)院院長(zhǎng)基金、安徽省自然科學(xué)基金等數(shù)項(xiàng)研究課題。曾獲中國(guó)科學(xué)院優(yōu)秀青年學(xué)者獎(jiǎng)。連續(xù)數(shù)年承擔(dān)高年級(jí)本科生的"人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)"以及研究生的"自適應(yīng)控制"等課程的教學(xué)工作。目前。是中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)空間及運(yùn)動(dòng)體控制專業(yè)委員會(huì)委員；中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)制造技術(shù)專業(yè)委員會(huì)委員和自動(dòng)化學(xué)會(huì)系統(tǒng)仿真專業(yè)委員會(huì)委員。任"第三界全球智能控制與自動(dòng)化大會(huì)WCICA2000"秘書長(zhǎng)。目前的研究興趣為：運(yùn)動(dòng)控制中的多自由度機(jī)器人的協(xié)調(diào)控制，路徑規(guī)劃以及量子力學(xué)系統(tǒng)控制等。
著 作
1）叢爽，面向MATLAB工具箱的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與應(yīng)用，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，合肥，1998.11 (28萬字)
2）叢爽，面向MATLAB工具箱的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與應(yīng)用（第2版），中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，合肥，2003.5 （33萬字）
[附件annexamples.zip]
3）叢爽， 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制及其在運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，合肥，2001.5 （40萬字)
雜 志
1. 叢爽, 高雪鵬, 基于ANFIS的非線性電機(jī)系統(tǒng)的建模，基礎(chǔ)自動(dòng)化，2002，9（1）：6-8
2. 叢爽，全鐘華，電機(jī)中摩擦力補(bǔ)償技術(shù)的仿真平臺(tái)，微特電機(jī)，2001，30(2):3-5,8
3. 叢爽，徑向基網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的功能分析與應(yīng)用的研究，計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用，2002， 38（3）：85-87， 200
4. 叢爽,鄭毅松, 王怡雯, ART-2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)及建模實(shí)現(xiàn), 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用，2002， 38（14）：25-27,42
5. 叢爽,向 微, BP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、參數(shù)及訓(xùn)練方法的設(shè)計(jì)與選擇，計(jì)算機(jī)工程，2001,27(10)：36-38
6. 叢爽，全鐘華，神經(jīng)-模糊建模平臺(tái)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，計(jì)算機(jī)工程，2002，28（9）：8-10，62
7．叢爽，典型人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)、功能及其在智能系統(tǒng)中的應(yīng)用，信息與控制，2001，30（2）：97-103
8. 叢爽，李國(guó)棟,用于電機(jī)中非線性補(bǔ)償?shù)淖儏?shù)雙模糊控制器，微特電機(jī)，1997年，第25卷，第3期，第2-4頁(yè)
9. Cong Shuang, De Carli A., Design of the Sliding Mode Controller for Position Control Systems, Control Theory and Applications, 控制理論與應(yīng)用，第14卷，第5期，1997，716-721
10.叢爽，運(yùn)動(dòng)控制中模糊邏輯控制的應(yīng)用，電氣自動(dòng)化，1997 年第6期，16-18
11.叢爽，De Carli A.,兩種補(bǔ)償動(dòng)態(tài)摩擦力的先進(jìn)控制策略，自動(dòng)化學(xué)報(bào)，1998, 24(2): 236-240
12.叢爽，運(yùn)動(dòng)控制中先進(jìn)控制策略的研究綜述，微特電機(jī), 1998年, 第26卷，第1期: 2-8
13.叢爽，一種改進(jìn)的重復(fù)控制系統(tǒng)及其應(yīng)用,中國(guó)科技大學(xué)學(xué)報(bào), 1998,28(3): 292-297
14.叢爽，錢鎮(zhèn)，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法優(yōu)化模糊邏輯控制，中國(guó)科技大學(xué)學(xué)報(bào)，1998年，第28期：158-162
15.叢爽，位置跟蹤系統(tǒng)中三種控制器的設(shè)計(jì)與性能比較，微特電機(jī)，1998,26(6):21-23
16. 反向傳播網(wǎng)絡(luò)的不足與改進(jìn)，自動(dòng)化博覽，1999,92(1):25-26,47
17.叢爽，采用遺傳算法提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識(shí)的精度, 電氣自動(dòng)化，1999 , 21(1):22-23
18.叢爽，機(jī)電系統(tǒng)中模糊與模糊神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制策略的研究，中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)，1999年，19(7):30-32，37
19.叢爽，高雪鵬, 實(shí)際應(yīng)用中系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)的模型選擇,自動(dòng)化博覽，2001，5：33-35
20.叢爽，自適應(yīng)B樣條模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用，1999 年，35（9）：66-68
21．叢爽，感知器網(wǎng)絡(luò)的解析、局限性與拓展，自動(dòng)化博覽，2000（3），34-36
22．叢爽, 李國(guó)棟,并聯(lián)雙模糊控制器在摩擦力補(bǔ)償中的應(yīng)用，微特電機(jī)，2000, 28（3），3-5
23．叢爽, 運(yùn)動(dòng)控制及其發(fā)展現(xiàn)狀，面向21世紀(jì)的中國(guó)科學(xué)院博士后，科學(xué)出版社，2000，160頁(yè)
24．叢爽，高雪鵬，魏衡華，非線性直流電機(jī)仿真模型系統(tǒng)的建立，系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)，2001，13（1）：25-27，113
25．高雪鵬，叢爽，BP網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)算法的性能對(duì)比的研究，控制與決策，2001，16（2）：167-171
26．叢爽，宋瑞祥，錢鎮(zhèn)，魏衡華，改進(jìn)型B樣條模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，控制理論與應(yīng)用，2001，18（2）：277-280
國(guó)際會(huì)議
1. Dynamic Friction Compensation in Servodrives, 3rd IEEE Conference on Control Applications, Imov Strathclyde, Glasgow, Scotland, Aug. 24-26, 1994, pp. 193-198
2. Power Index of Pion and Kaon Spectrum In The Atmosphere Obtained with LVD at Gran-Sasso, 24th International Cosmic Ray Conference (XXIV ICRC), Rome, Italy, Aug 28-Sep 8, 1995, pp. 557-560
3. Seraching for Neutrinos From Collapsing Stars with the LVD Experiment in Gran-Sasso,XXIV ICRC,Rome, Italy, Aug 28-Sep 8, 1995, pp. 762-765
4. Landau Energy-Loss in Liquid Scintillator and the Search for Werkly Interactional Fractionally Charged-Particles with LVD Experiment, XXIV ICRC, Rome, Italy, Aug 28-Sep. 8, 1995, pp. 861-864
5. Description and Operational Characteristics of the LVD Experiment, XXIV ICRC, Rome, Italy, Aug 28-Sep 8, 1995, pp. 1035-1038
6. Strategies for Dynamic Friction Compensation, 3rd European Control Conference (ECC 95), Rome, Italy, Sep 5-8, 1995, pp. 2730-2735, ( Rome, Italy: Eur. Union Control Assoc. 1995),
7. Intelligent Neural Network Controller for A Position Control System, IFAC Workshop On Motion Control, Munich, German, Oct 9-11, 1995, pp. 189-196
8. Two Adaptive Friction Compensations For DC Servomotors, IEEE International Conference On Industrial Technology (ICIT 96), ( Cat. No. 96TH8151), Shanghai, P. R. China, Dec 2-6, 1996, ( New York, NY, USA: IEEE 1996), pp. 113-117 [PDF全文]
9. Parallel Bi-Fuzzy Controller, 2nd Asian Control Conference, Seoul, Korea, Jul 22-25, 1997, pp. III-723-726
10. An Innovative Repetitive Control System, IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems, Beijing, P. R. China, Oct 28-31, 1997, pp. 640-644, (Cat. No. 97TH8335), (New York, NY, USA: IEEE 1997) [PDF全文]
11. A Compound Optimized Control Strategy, IFAC 5th Symposium on Low Cost Automation, Sep. 8-10, Shenyang, 1998, pp. TS13-32-37
12.The Decrease of Fuzzy Label Number Using Self-organization Competition Network, Proceedings of the International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation NC’98, Sep. 23-25, 1998, Vienna University of Technology, Austria, pp. 106-112
13. Comparison of Advanved Control Stratagies in Motion Control, The Third IFAC International Workshop on Motion Cotrol, Sept. 21-23, 1998, Grenoble, France, pp. 315-320
14．Shuang Cong and Ruixiang Song，An Improved B-Spline Fuzzy-Neural Network Controller，The 3rd 28. World Congress on Intelligent Control and Automation, Hefei, China, 2000.6.28-7.3, pp1713-1717 [PDF全文]
15. Shuang Cong, Haiyang Ye, Design and Implementation of A Discrete non-linear Adaptive Feedback Controller, Proceedings of the 2002 International Conference on Control and Automation, Xiaman, China, Jun. 2002:651-655
16. Dongjun, Zhang Shuang Cong, Zexiang Li, Zhiqiang Qin, The Study of Swing Up and Balance Control for Rotary Parallel Inverted-pendulum, Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shanghai, China, Jun. 2002:2370-2374 [PDF全文]
17. Haofan Du, Shuang Cong, Simulation and Application Research on a Repetitive Control System, Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shanghai, China, Jun. 2002:3215-3218 [PDF全文]
獲獎(jiǎng)情況
中國(guó)科學(xué)院優(yōu)秀青年學(xué)者獎(jiǎng)
自我介紹
一個(gè)普通的科教工作者
叢 爽
童年和青少年
我是1961年4月26日出生在安徽省合肥市第一人民醫(yī)院，是家里的第二個(gè)女兒，比姐姐小兩歲。在兒時(shí)的記憶中，父親是一個(gè)極其通情達(dá)理、循循善誘并且以理服人的人，所有的事情都是通過耐心地解釋來讓人明白和理解的。童年在無憂無慮中渡過。5歲那年，史無前列的無產(chǎn)階級(jí)文化大革命開始了。我們這個(gè)小家庭從表面上看來一切很平靜，但在我的記憶中，我們?nèi)ミ^北京看望住院的姐姐。在此期間，母親于1968年生了一個(gè)弟弟，弟弟從生下的那一刻起就又吐又拉，時(shí)刻存在生命危險(xiǎn)。在這種情況下，1971年我有了一個(gè)比自己小十歲的妹妹。神經(jīng)母細(xì)胞瘤，是我得知姐姐得的病的名字。在自己8歲、姐姐10歲那年送走了姐姐。先天性大腦發(fā)育不全，這是弟弟出生后的醫(yī)學(xué)診斷。同一個(gè)家庭，攤上了兩件都是只有幾十萬分之一發(fā)病概率的事情，這種不幸可想而知有多么悲慘。我始終認(rèn)為自己的父母非常偉大。從這極其平凡的偉大中我學(xué)到了很多，其中最重要的一點(diǎn)，就是不向生活中所遇到任何困難低頭。當(dāng)時(shí)自己最普通的、下意識(shí)的一點(diǎn)就是：絕對(duì)不能再給父母增添任何麻煩。帶著內(nèi)心這種感覺，1967年我在淮河路第一小學(xué)入學(xué)，在這里渡過了青少年美好的9年時(shí)光。小學(xué)4年級(jí)時(shí)獲得年級(jí)作文比賽第2名。在直到高中的整個(gè)學(xué)習(xí)期間里，自己的作文從來都是班級(jí)、經(jīng)常是全年級(jí)其它班級(jí)里老師閱讀的范文。其它課程的成績(jī)也都是很突出。優(yōu)異的表現(xiàn)使自己在小學(xué)期間擔(dān)任了一些學(xué)生干部的職務(wù)。雖然職務(wù)給我?guī)砹瞬簧俑郊拥臉I(yè)余任務(wù)：主持學(xué)校大會(huì)、帶領(lǐng)全校學(xué)生做廣播體操、參加學(xué)校相關(guān)的各種會(huì)議、發(fā)言、演講等等，但沒有一件自己感到是負(fù)擔(dān)，相反自己的學(xué)習(xí)成績(jī)從來沒有受到任何影響，并且從中學(xué)到東西和知識(shí)是多方面的，很多是課堂上學(xué)不到的。初中階段的學(xué)習(xí)和生活是十分難忘的：最有用的數(shù)、理、化等基礎(chǔ)全是在初中打下的。1976年進(jìn)了合肥4中讀高中。1978年我17歲那年，順利通過高考。就讀于北京航空學(xué)院自動(dòng)控制系。北航的4年是五彩斑斕的，見到了全國(guó)不同地區(qū)來的不同年齡段、不同性格的同學(xué)，大家所具有的共同特點(diǎn)就是都很勤奮努力。實(shí)際上直到大學(xué)畢業(yè)，對(duì)自己將來干什么心里也不是很清楚。大學(xué)畢業(yè)時(shí)由國(guó)家分配到合肥江淮儀表廠。
成家生子
1982年從首都北京又回到了合肥，來到了江儀，當(dāng)上了主管工藝員，后來還做了一段時(shí)間的主管科研員，這一干就是3年。所做是都一些嚴(yán)格按部就班的工作。不過慢慢地開始感覺到在這樣的單位里工作，發(fā)揮不了自己的主觀能動(dòng)性。這時(shí)開始考慮通過考研究生來改變自己的處境。在準(zhǔn)備報(bào)考中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)的過程中，認(rèn)識(shí)了現(xiàn)在的丈夫。他是78級(jí)中科大自動(dòng)化專業(yè)的。通過不斷深入的接觸，被奇妙的愛情所征服。1年后我們決定結(jié)婚，并于1986年7月生了兒子，做了母親。1985年我調(diào)入了中科大國(guó)家同步輻射實(shí)驗(yàn)室控制部，一直工作到1989年12月出國(guó)去意大利。從大學(xué)畢業(yè)的1982年到出國(guó)的1989年7年間，我所干的能數(shù)得上的就是兩件事：成家和生子，當(dāng)了妻子、做了母親。后來才感到，我實(shí)際上做了一件無數(shù)女人夢(mèng)寐以求的事情，而我是在不經(jīng)意間、在該做的時(shí)間里做了兩件該做的事。
出國(guó)讀博
進(jìn)了知名的中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)后，發(fā)現(xiàn)這里是人才薈萃、臥虎藏龍之地，自己只能干些輔助性的工作。要想能夠真正起到關(guān)鍵性作用，為國(guó)家的建設(shè)作出較大的貢獻(xiàn)，只有再深造自己。當(dāng)時(shí)已經(jīng)認(rèn)識(shí)到出國(guó)深造是必然之路。1989年通過面試，被錄用為第三世界科學(xué)院合作伙伴（Fellow），并且合同一簽就是3年，具體是到意大利弗拉斯卡蒂（Frascadi）國(guó)家核物理實(shí)驗(yàn)室。之后，從1989年12月至1995年11月，我在意大利生活、學(xué)習(xí)和工作了共6年。我是揣著兩本《意大利語(yǔ)》上下冊(cè)和兩盤磁帶，在一句意大利語(yǔ)不會(huì)的情況下去的意大利，并在6個(gè)月內(nèi)就基本過了語(yǔ)言關(guān)。這6年是我真正開始不斷有收獲的時(shí)光。從這時(shí)開始，每一年在年終的時(shí)候都能夠看到自己又有明顯進(jìn)步，而且這些收獲和進(jìn)步是來自人生的各個(gè)方面的。在掌握了意大利語(yǔ)后，通過自己的不斷努力，于1991年通過入學(xué)考試，成為羅馬大學(xué)工程學(xué)院信息與系統(tǒng)系的Alessandro DeCarli教授的博士生，進(jìn)行有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制方面的研究。并于1995年10月順利通過由國(guó)家組織的答辯小組的畢業(yè)答辯，獲得意大利國(guó)家博士學(xué)位。為了能夠盡快地為祖國(guó)和自己干活，當(dāng)年11月我就迫不及待地回到了科大�；匦：�，按專業(yè)我選擇了自動(dòng)化系，并成為該系第一個(gè)從國(guó)外學(xué)成回國(guó)的博士。
當(dāng)教授
在一個(gè)人的成長(zhǎng)過程中，除了環(huán)境因素外，人為方面有兩個(gè)因素：一個(gè)是父母，另一個(gè)就是配偶。我的家庭和父母為我做出了無可挑剔的榜樣。我的丈夫在我的成長(zhǎng)過程中起著絕對(duì)關(guān)鍵性的作用：無論我在國(guó)外期間還是回國(guó)后，他都在不斷地鼓勵(lì)和支持著我�；匦：螅覍⒆约涸趪�(guó)外掌握的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論與應(yīng)用，很快寫了一個(gè)教材，給本科生開了一門新課：人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，是國(guó)內(nèi)最早開設(shè)此領(lǐng)域課程的學(xué)校之一。此教材在教授了3年后正式出版，書名為《面向MATLAB工具箱的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與應(yīng)用》，此教材已被國(guó)內(nèi)很多學(xué)校選為課程教材，并受到同學(xué)們的廣泛好評(píng)。很快我又接手了一門研究生的課程：自適應(yīng)控制。在科研上，我希望將自己在國(guó)外掌握的在九十年代在國(guó)際上剛形成新領(lǐng)域：運(yùn)動(dòng)控制，盡快在國(guó)內(nèi)開展和普及起來。為了能夠使國(guó)內(nèi)同行更好地理解，我堅(jiān)持用中文寫論文。一切從零開始，包括帶學(xué)生做科研和申請(qǐng)科研經(jīng)費(fèi)。回校第二年，我晉升為副教授。在以后的3年里，我默默地耕耘，熟悉并掌握了一名高校教師所需要具備的各類能力，并在1999年底被破格晉升為教授。2008年3月，當(dāng)全國(guó)第一次開始實(shí)施教授分級(jí)評(píng)審時(shí)，我被評(píng)定為3級(jí)教授。
立業(yè)
多年的教學(xué)生涯悟出的基本道理是：目前的高校需要的人才是全面之才：能教書、做科研、寫項(xiàng)目申請(qǐng)書并獲得各類科研經(jīng)費(fèi)、帶研究生、發(fā)表學(xué)術(shù)論文、獲得國(guó)家發(fā)明專利、出版學(xué)術(shù)專著、參加國(guó)際會(huì)議并作大會(huì)和分組報(bào)告、在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)團(tuán)體任職、兼任國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊編輯和審稿、國(guó)家大科研項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、國(guó)家和省部級(jí)重大科研項(xiàng)目的評(píng)審專家等。我想這也正是為什么博士主要是為高校培養(yǎng)的原因。所以當(dāng)有人問我：你教課吧？你經(jīng)常出國(guó)參加會(huì)議？所有這些每一項(xiàng)都只是我們?nèi)粘９ぷ鞯暮苄〉囊徊糠郑菏畮追种坏墓ぷ髁俊Ｎ页Ｕf，在高校只要你能夠勝任，你就會(huì)感到很充實(shí)。中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)是國(guó)內(nèi)外最著名的研究型大學(xué)，它與其他一般大學(xué)的要求很不相同，以科研為例，第一個(gè)要求就是：有所為，有所不為；另外要求所選擇的科研項(xiàng)目，通俗一點(diǎn)說就是“頂天立地”：要不是國(guó)際上最頂尖的前沿，有可能創(chuàng)立第一的“頂天”項(xiàng)目，要不就是緊密結(jié)合國(guó)家國(guó)民經(jīng)發(fā)展需要，能夠帶來經(jīng)濟(jì)效益的“立地”項(xiàng)目。在我當(dāng)教授后的2000年，經(jīng)過慎重考慮，我決定投入一個(gè)新的國(guó)際研究前沿領(lǐng)域的工作：量子系統(tǒng)控制。這項(xiàng)研究在國(guó)際上也是從九十年代初才興起，在當(dāng)時(shí)的國(guó)內(nèi)研究幾乎是空白。
教子
在兒子三歲時(shí)我出國(guó)工作學(xué)習(xí)，當(dāng)6年后我學(xué)成回國(guó)后，兒子已經(jīng)九歲，上小學(xué)3年級(jí)。雖然6年間我回來過一次，但當(dāng)我真正回國(guó)后，剛開始兒子與我還是有距離的，有事還是愿意去問丈夫。非常令人欣慰的是，這6年里丈夫把自己的全部精力，除了工作以外，都花在了兒子的身上：每個(gè)周末要不騎自行車帶兒子郊游，認(rèn)識(shí)農(nóng)作物，講解基本知識(shí)，算心算，做腦筋急轉(zhuǎn)彎，要不帶他上市少年宮畫畫。在生活上，奶奶爺爺以及外公外婆都幫助了很多�；貋砗罂吹絻鹤雍芏�，十分高興。由于自己在工作上有許多事情要做，對(duì)兒子的學(xué)習(xí)與成長(zhǎng)管教得很少，兒子有時(shí)來問自己一些問題，自己每次不是僅僅給一個(gè)答案了事，而是告訴他此問題可能有的幾種答案，讓其去選擇認(rèn)為合適的答案。兒子的小學(xué)和初中都是在科大附中渡過的。在3年的高中里，兒子的每次期中和期末考試成績(jī)?nèi)吭诎嗬锸乔?名。從不要求考試名次這是我們家里不成文的規(guī)定。高考時(shí)兒子選擇了中科大的信息學(xué)院。在大學(xué)期間，他為了鍛煉自己的各方面能力，做過為大家服務(wù)的系學(xué)生會(huì)干部，主動(dòng)參與義務(wù)下鄉(xiāng)，通過考核贏得了一學(xué)期去香港科技大學(xué)的訪問學(xué)生，在我的實(shí)驗(yàn)室里做了一期大學(xué)生研究計(jì)劃，所做內(nèi)容是我讓研究生研究的課題中跟圖像和信息處理有關(guān)的部分，他幾乎沒有讓我有太多的指導(dǎo)，自己查看資料，與其他人討論，在裝置上做實(shí)驗(yàn)，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析，寫報(bào)告和論文。他的大研計(jì)劃獲得了校優(yōu)。當(dāng)他把3個(gè)月中所作內(nèi)容講給我聽時(shí)，公平地說，他絕對(duì)是我所帶的所有學(xué)生中的前5%。他還獲得了校優(yōu)秀畢業(yè)論文。在畢業(yè)前夕，在同時(shí)拿到美國(guó)的高校和英國(guó)帝國(guó)理工全額獎(jiǎng)學(xué)金的情況下，綜合了各種因素以后，他自己選擇了到帝國(guó)理工攻讀博士學(xué)位。兒子和我們已經(jīng)養(yǎng)成了習(xí)慣，一般事情他自己能夠處理得很好，遇到他認(rèn)為較為重要的事情，他總是第一時(shí)間里打電話或通過網(wǎng)上聊天，告知我們他的想法，我們也會(huì)把我們對(duì)該事的看法及其可能的結(jié)果提供給他，以供他決定時(shí)參考。由于網(wǎng)上聊天的方便，如今兒子每過10天半月都要與我們進(jìn)行溝通，一點(diǎn)沒有越洋離千里的感覺。
小結(jié)
自從1995年底回國(guó)后，在中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)寬松的研究環(huán)境里，我的教學(xué)研究事業(yè)得到蓬勃地發(fā)展。在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論和模糊系統(tǒng)控制與應(yīng)用，以及智能控制和運(yùn)動(dòng)控制方面，尤其是在機(jī)器人并聯(lián)機(jī)構(gòu)的理論、控制方法與實(shí)現(xiàn)方面，我在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界有一定的影響，獨(dú)立出版專著4部，主編2部，合著4部。獲得國(guó)家發(fā)明專利2項(xiàng)，登記國(guó)家軟件著作權(quán)4項(xiàng)。2000年獲安徽省第三屆自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文二等獎(jiǎng)，2001年被授予中國(guó)科學(xué)院盈科優(yōu)秀青年學(xué)者。自2000年開始從事量子系統(tǒng)控制的研究以來，利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，結(jié)合最優(yōu)控制理論，實(shí)現(xiàn)不需要進(jìn)行迭代的最優(yōu)量子系統(tǒng)本征態(tài)調(diào)控的設(shè)計(jì)方法，并開發(fā)出純態(tài)、混合態(tài)及糾纏態(tài)的操控和保持的控制策略，提出了量子控制系統(tǒng)收斂的充分必要條件。先后主持國(guó)家自然科學(xué)基金、中國(guó)科學(xué)院院長(zhǎng)基金、安徽省自然科學(xué)基金等20余項(xiàng)研究課題。在自動(dòng)控制領(lǐng)域，已經(jīng)代表中國(guó)專家多次出席國(guó)際量子控制研討會(huì)，并作主題發(fā)言。迄今為止，共在國(guó)際、國(guó)內(nèi)權(quán)威控制期刊及重要系列國(guó)際會(huì)議上發(fā)表論文270余篇，研究成果發(fā)表在國(guó)際最權(quán)威的國(guó)際自動(dòng)化聯(lián)合學(xué)會(huì)（IFAC）的會(huì)刊“自動(dòng)化（AUTOMATICA）”上。2003年獲安徽省第四屆自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文三等獎(jiǎng)。2006年獲安徽省自然科學(xué)二等獎(jiǎng)。2010年2月獲《國(guó)際控制、自動(dòng)化與系統(tǒng)（IJCAS）》雜志貢獻(xiàn)獎(jiǎng)，2010年獲安徽省第六屆自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文一等獎(jiǎng)和二等獎(jiǎng)。至今已經(jīng)培養(yǎng)出博士畢業(yè)生9名；碩士畢業(yè)生19名；工程碩士畢業(yè)生14名；本科畢業(yè)生32名。在學(xué)術(shù)上，現(xiàn)任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)系統(tǒng)仿真專業(yè)委員會(huì)副主任委員；中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論與應(yīng)用專業(yè)委員會(huì)委員；中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)制造技術(shù)專業(yè)委員會(huì)委員。曾任幾十個(gè)國(guó)際會(huì)議的程序委員會(huì)委員�，F(xiàn)為國(guó)內(nèi)外二十幾個(gè)雜志的審稿人，以及國(guó)家自然科學(xué)基金、科技部、教育部和安徽省科技廳評(píng)審專家。
雖然只是做了自己應(yīng)做的工作，合肥市卻給了我極大的榮譽(yù)：2007年我當(dāng)選為合肥市第14屆人民代表大會(huì)代表，2009年榮獲第五屆“合肥十大功勛母親”，2010年榮獲“合肥百年有影響的百名女性”。我認(rèn)為自己的潛力還沒有完全發(fā)揮出來，因?yàn)樵谧约合矚g的事業(yè)上才真正干了15年，我至少還有15年的工作時(shí)間可以去干，所以應(yīng)當(dāng)說我的路才剛剛走了一半，我的生命也才剛剛過了一半，所以我是一個(gè)正走在路上的人。我會(huì)一如既往地最大限度地去發(fā)揮自己的潛能，為自己的祖國(guó)更加繁榮富強(qiáng)、為祖國(guó)人民的生活更加幸福而做出自己的貢獻(xiàn)。
