1988年2月3日，曺圭賢出生于韓國首爾市蘆原區(qū)。其小學(xué)就讀于中坪初等學(xué)校，初中就讀于新昌中等學(xué)校，高中就讀于塩光高等學(xué)校，2007年入讀慶熙大學(xué)，并在學(xué)期中減少演藝活動(dòng)專心學(xué)業(yè)。2003年至2005年于塩光高等學(xué)校就讀時(shí)，在“Sound Flavah”樂隊(duì)中擔(dān)任主唱。2004年6月，16歲時(shí)參加 Buddy Star 選拔賽，進(jìn)入前三名。2005年6月，在親親青少年歌謠節(jié)中獲得銅獎(jiǎng)，后成為韓國SM娛樂有限公司練習(xí)生，并和其歌謠獲獎(jiǎng)?wù)咭煌瑓⑴c了東方神起翻拍的單曲《Hi Ya Ya》音樂錄像帶。

2006年5月27日，單曲《U》在M! Countdown首次放送，曺圭賢以演唱團(tuán)體Super Junior插班生的形式出道，成為組合的第13位成員；11月5日，加入子團(tuán)體Super Junior-K.R.Y. ，為《鬣狗》演唱主題曲《只為一個(gè)人》。

2008年4月，加入子團(tuán)體Super Junior-M，發(fā)行第一張國語正規(guī)專輯《迷》。

2009年3月12日，發(fā)行第三張韓語正規(guī)專輯《Sorry, Sorry》；5月2日，發(fā)行第一張國語迷你專輯《Super Girl》；5月14日，發(fā)行第三張韓語正規(guī)再版專輯《It’s You》；6月24日，與藝聲、厲旭一同為電視劇《Partner》演唱OST歌曲《夢(mèng)想的Hero》；12月10日，憑《Sorry, Sorry》首次獲得韓國金唱片大賞。

2011年起擔(dān)任韓國綜藝節(jié)目《黃金漁場之Radio Star》固定主持人；3月15日，為電視劇《面包王金卓求》演唱主題曲《希望是永不沉眠的夢(mèng)》；4月8日，主演光州文化藝術(shù)會(huì)館大劇場舉辦的音樂劇《三劍客》；8月至9月，參與韓國歌唱節(jié)目《不朽的名曲2》；8月2日，發(fā)行第五張韓語正規(guī)專輯《Mr. Simple》；9月19日，發(fā)行第五張韓語正規(guī)再版專輯《A-CHa》 ；11月26日，加入S.M THE BALLAD，發(fā)行首張專輯《非常思念》；12月30日，獲MBC演藝大賞MC部門特別獎(jiǎng)。

2012年1月19日，憑《Mr. Simple》首次獲得首爾歌謠大賞；5月9日，發(fā)行第三張日語單曲專輯《Opera》 ；7月4日，發(fā)行第六張韓語正規(guī)專輯《Sexy, Free & Single》 ；8月29日，為SBS電視劇《致美麗的你》演唱主題曲《SKY》、《致美麗的你》 ；12月30日，獲MBC演藝大賞新人獎(jiǎng)。

2013年1月7日，發(fā)行第二張國語正規(guī)專輯《Break Down》 。1月15日，憑《Sexy, Free & Single》獲得韓國金唱片大賞，是繼《Sorry, Sorry》和《Mr. Simple》后第三次獲金唱片大賞；1月23日，Super Junior-K.R.Y.首張日語單曲專輯《Promise You》發(fā)行；5月，與Luna一同為動(dòng)畫片《瘋狂原始人》演唱韓版主題曲《Shine Your Way》；5月19日至10月27日，擔(dān)任KBS綜藝《媽媽咪呀！》固定主持人；6月10日，客串Henry專輯MV《Trap》 ；12月11日，發(fā)行第五張日語單曲專輯《Blue World》。

2014年1月，主演音樂劇《擁抱太陽的月亮》；3月21日，發(fā)行第三張迷你專輯《Swing》；6月，主演音樂劇《雨中雨》；9月1日，Super Junior發(fā)行第七張正規(guī)專輯《Mamacita》；11月13日，發(fā)行首張個(gè)人迷你專輯《在光化門》，收錄由圭賢作曲的《My thoughts, Your memories》；11月28日，首次舉行個(gè)人迷你演唱會(huì)；12月30日，獲MBC演藝大賞音樂脫口秀類優(yōu)秀賞 。

2015年1月，主演音樂劇《羅賓漢》；3月10日，為電視劇《浩九的愛情》演唱主題曲《直到抵達(dá)你的星球》；4月7日，李文世和圭賢的合作曲《她來了》公開，收錄在李文世正規(guī)15輯《New Direction》中，這是李文世時(shí)隔16年首次與其他歌手合唱歌曲；4月10日，圭賢出演的韓國KBS綜藝節(jié)目《撲通撲通印度》首播；6月27日，為電視劇《愛你的時(shí)間，7000天》演唱主題曲《我們相愛的時(shí)間》；7月16日，Super Junior發(fā)行十周年特別紀(jì)念專輯《Devil》；8月5日，Super Junior-K.R.Y.第二張日語單曲專輯《Join Hands》發(fā)行；8月20日，在韓國音樂節(jié)目《Super Star K7》擔(dān)任評(píng)委；10月15日，發(fā)行第二張個(gè)人迷你專輯《再次，秋來》，以《百萬碎片》作為主打歌 ；11月3日，發(fā)行數(shù)碼單曲《遠(yuǎn)離的日子》；11月5日至15日，在首爾舉行七場單獨(dú)演唱會(huì)；11月，主演音樂劇《維特》。同年，首次涉足電視劇領(lǐng)域，主演網(wǎng)路劇《愛上就會(huì)死的女人奉順》。

2016年1月，憑借專輯《在光化門》獲得金唱片大賞的音源本賞 ；2月，為電視劇《再一次Happy Ending》演唱插曲《我的心如何安放》 ；隨后，在日本7個(gè)城市舉辦16場個(gè)人巡回演唱會(huì)，總共動(dòng)員5萬5千名觀眾 ；5月12日，圭賢首次涉足電視劇領(lǐng)域，與尹邵熙合作主演網(wǎng)路劇《愛上就會(huì)死的女人奉順》，在劇中飾演愛上機(jī)器人的天才程式師金洙成 ；5月19日，與樸載正合作發(fā)行單曲《兩個(gè)男人》 ；5月25日，發(fā)行首張日語單曲專輯《Celebration》，獲得Oricon日本公信榜單曲日榜1位；6月，主演音樂劇《莫扎特》；隨后，在首爾和釜山舉辦個(gè)人演唱會(huì)；11月，發(fā)行第三張個(gè)人迷你專輯《我在等你》。

2017年2月，發(fā)行首張個(gè)人日語專輯《One Voice》；4月，在首爾舉行個(gè)人演唱會(huì)；5月，發(fā)行單曲《重逢之日》；11月6日，Super Junior攜正規(guī)8輯《PLAY》正式回歸，圭賢此次也參與演唱了兩首收錄曲《Girlfriend》和《Too late》。

2016年5月26日，曺圭賢《Celebration～通向你的橋～》摘得Oricon單曲日榜1位。

2016年03月08日，第18屆華鼎獎(jiǎng)全球曺圭賢獲得最佳團(tuán)體偶像和全球最佳歌手提名。

2016年03月25日，華鼎獎(jiǎng)組委會(huì)在京公布了一組明星陣容，屆時(shí)法國著名導(dǎo)演讓·雅克·阿諾、韓國人氣明星曺圭賢以及張信哲、莫文蔚、鄒兆龍、羅家英、邱心志、林保怡、譚耀文、泰森、洪欣、張丹峰、徐錦江、吳昕、春妮、陳蓉、曹可凡等中國明星將蒞臨第18屆華鼎獎(jiǎng)全球演藝名人公眾形象滿意度調(diào)查發(fā)布盛典。

2016年3月26日，韓流新聞網(wǎng)站“SOOMPI”公布了2015年韓國最佳演員和歌手名單，韓星金秀賢和宋智孝分別當(dāng)選韓國最佳男演員和女演員，男團(tuán)BIGBANG則被選為韓國最佳歌手，SJ圭賢和IU分別當(dāng)選最佳男女solo歌手。

2016年3月31日，第18屆華鼎獎(jiǎng)全球演藝名人公眾形象滿意度調(diào)查結(jié)果在澳門發(fā)布，榮獲全球最佳歌手。

2016年6月14日下午，音樂劇《莫札特》試演會(huì)在首爾世宗文化會(huì)館舉行，Super Junior圭賢出席了活動(dòng)。

2017年1月23日，圭賢獲得社會(huì)勤務(wù)要員的兵役等級(jí)判定，將于年內(nèi)入伍。

2017年4月24日，圭賢接到了將于5月25日入伍的通報(bào)。圭賢將先接受基礎(chǔ)軍事訓(xùn)練，作為社會(huì)服務(wù)要員入伍。