司馬亮年少時(shí)清正機(jī)警有才干，在曹魏時(shí)擔(dān)任散騎侍郎，受封萬歲亭侯。后擔(dān)任東中郎將，進(jìn)封爵位為廣陽鄉(xiāng)侯。甘露二年（257年），司馬亮在壽春征討諸葛誕失利，被免去官職。不久，擔(dān)任校左將軍，加任散騎常侍，加假節(jié)稱號，出朝監(jiān)豫州諸軍事。五等爵位建立后，改封為祈陽伯，轉(zhuǎn)任鎮(zhèn)西將軍。

泰始元年（265年），司馬亮的侄子晉武帝司馬炎受禪登基，建立西晉政權(quán)，封他為扶風(fēng)郡王，食邑一萬戶，擔(dān)任騎司馬，增加參軍掾?qū)�，加持�?jié)稱號，都督關(guān)中雍涼諸軍事。

泰始六年（270年），秦州刺史胡烈被鮮卑族禿發(fā)部首領(lǐng)禿發(fā)樹機(jī)能殺害，司馬亮派將軍劉旂、騎督敬琰前往救援，沒有進(jìn)兵，因此連坐貶為平西將軍。劉旂判罪斬首。司馬亮與軍司曹冏上言說，節(jié)度的過失是由我司馬亮發(fā)出，請求免去劉旂的死罪。晉武帝下詔書說：“高平圍困危急，考慮到城中以及劉旂的實(shí)力足以相救，即使不能迅速到達(dá)，也應(yīng)該盡力前進(jìn)。他卻奔走逃避，坐視失敗，所以將劉旂治以重罪。現(xiàn)在如果罪責(zé)不在劉旂，應(yīng)該有人承擔(dān)此罪�！庇嘘P(guān)部門官員又上奏免去司馬亮的官職。不久，司馬亮又擔(dān)任撫軍將軍。

泰始六年（270年）九月，吳將步闡前來投降，晉武帝命司馬亮以假節(jié)都督諸軍事的身份接納步闡投降。不久加侍中之服。

咸寧元年（275年），司馬亮把扶風(fēng)池陽的四千一百戶食邑作為母親太妃伏氏的湯沐邑，設(shè)置家令丞仆，后來改用南郡枝江為食邑。伏太妃曾經(jīng)患有小病，在洛水祭祀祓除。司馬亮兄弟三人陪侍，都持節(jié)鼓吹，顯赫于洛水之濱。晉武帝登上陵云臺望見這個(gè)場面，說：“伏妃可以說是富貴了�！蓖�年進(jìn)號為衛(wèi)將軍，加任侍中。當(dāng)時(shí)宗室殷盛，無人相統(tǒng)攝，晉武帝便以司馬亮為宗師，原來的官職如故，讓他訓(xùn)導(dǎo)觀察，凡有不遵守禮義制度的宗室，小事以道義糾正，大事隨時(shí)奏明天子。

咸寧三年（277年），改封汝南王，出任鎮(zhèn)南大將軍、都督豫州諸軍事，又任開府，加假節(jié)稱號。司馬亮到封國之后，供給他追鋒車，白十輪牛車，錢五十萬。不久，征召入朝司馬亮擔(dān)任侍中、撫軍大將軍，兼任后軍將軍，統(tǒng)領(lǐng)冠軍、步兵、射聲、長水等軍營，供給五百士兵、一百匹馬。又升任太尉、錄尚書事，兼任太子太傅，侍中之職如同從前。

太熙元年（290年），晉武帝臥病，司馬亮遭到楊駿的排擠，晉武帝便任命司馬亮為侍中、大司馬、假黃鉞、大都督、都督豫州諸軍事，出京鎮(zhèn)守許昌，外加三面懸掛的鐘磬之樂，六佾之舞。封他的兒子司馬羕為西陽公。司馬亮還未出發(fā)，晉武帝就已病危，下詔留司馬亮料理后事。楊駿聽說后，從中書監(jiān)華暠處索取詔書一看，于是便不歸還。晉武帝死后，司馬亮怕楊駿懷疑自己，托辭有病不入朝，只在大司馬門外敘說悲哀而已，上表請求因喪葬事責(zé)備自己。楊駿要討伐司馬亮，司馬亮知道此事，向廷尉何勖詢問計(jì)策。何勖說：“現(xiàn)在朝廷都?xì)w心于你，你為何不討伐他卻懼怕討伐您呢？”有人勸司馬亮率領(lǐng)他統(tǒng)領(lǐng)的人入宮廢除楊駿，司馬亮未能用此計(jì)謀，星夜奔赴許昌，所以得以免禍。

元康元年（291年），楊駿被殺，晉惠帝司馬衷下詔書說：“大司馬、汝南王司馬亮體察圣道中和純正，通曉政理，應(yīng)當(dāng)把輔佐的業(yè)績在本朝顯現(xiàn)出來，《周南》、《召南》兩種國風(fēng)流芳于中國，要憑借遠(yuǎn)大的謀略，來褒揚(yáng)王化。任命司馬亮為太宰、錄尚書事，入朝不必趨行，并可佩劍穿鞋上殿，增加隸屬十人，供給一千士兵一百騎士，與太保衛(wèi)瓘分掌朝政�！彼抉R亮議論獎(jiǎng)賞誅戮楊駿之功的過失差錯(cuò)，想以此博取眾人歡心，因此大失眾人所望。

當(dāng)時(shí)，晉武帝第五子楚王司馬瑋有功勛卻好立聲威，司馬亮懼怕他，想奪他的兵權(quán)，司馬瑋因此憤恨他，同年（291年），司馬瑋受皇后賈南風(fēng)之旨，誣告司馬亮與衛(wèi)瓘有廢太子的圖謀，假托詔令派長史公孫宏與積弩將軍李肇用軍隊(duì)在夜間把他包圍起來。帳下督李龍告訴他說外面有事變，請求抵御，司馬亮不聽從。一會兒楚王司馬瑋的軍隊(duì)登墻呼叫，司馬亮吃驚地說：“我對朝廷沒有二心，為何到這個(gè)地步？如果有詔書，可以給我看一下嗎？”公孫宏等不同意，督促士兵進(jìn)攻。長史劉準(zhǔn)對司馬亮說：“看此情形一定是奸人的計(jì)謀，你府中的俊杰之士如林，尚且可以盡力抵抗。”司馬亮又不同意，于是被李肇捉住，司馬亮嘆息道：“我的忠心可以剖開來遍示天下，你們?yōu)槭裁慈绱藷o道，枉殺無罪之人呢？”當(dāng)時(shí)天氣十分炎熱，士兵讓司馬亮坐在車下，時(shí)人可憐他，替他打扇子。將到中午，沒有人敢殺。司馬瑋下命令說：“能夠殺司馬亮的人，賞他一千匹布。”于是被亂兵所殺，扔在北門的墻壁下，頭發(fā)耳朵鼻子都被毀壞。不久，司馬瑋被誅殺，朝廷追贈恢復(fù)司馬亮的爵位，供給他東園的溫明祭器和棺材，朝服一襲，錢三百萬，布絹三百匹，喪葬之禮如同過去的安平獻(xiàn)王司馬孚一樣，廟內(nèi)陳設(shè)鐘磬之樂。

司馬衷：大司馬、汝南王亮體道沖粹，通識政理

房玄齡：①汝南以純和之姿，失于無斷②亮總朝政，瑋懷職競。讒巧乘間，艷妻過聽。構(gòu)怨連禍，遞遭非命。③少清警有才用。

蔡東藩：危廈何堪一木支，材庸器小更難持。蟠根未固先戕葉，怎奈南風(fēng)再折枝。

《晉書·卷五十九·列傳第二十九》

父親：晉宣帝司馬懿

嫡母：宣穆皇后張春華

生母：伏夫人

長兄：晉景帝司馬師

次兄：晉文帝司馬昭

三兄：平原王司馬干

五弟：瑯邪武王司馬伷（同母弟）

六弟：清惠亭侯司馬京（同母弟）

七弟：扶風(fēng)武王司馬駿（同母弟）

八弟：梁孝王司馬肜

九弟：趙王司馬倫

司馬粹，字茂弘，早卒。

司馬矩，字延明，汝南懷王。

司馬羕，字延年，西陽郡王。

司馬宗，字延祚，南頓縣王。

司馬熙，汝陽王。

司馬祐，司馬矩之子，汝南威王。

司馬播，司馬羕之子。

司馬充，司馬羕之子。

司馬悝，司馬羕之子。

司馬綽，司馬宗長子。

司馬超，司馬宗次子。

司馬演，司馬宗三子。

司馬柔之，司馬宗子。