王彥超的父親王重霸，字定大，唐末曾跟隨 黃巢起義，后又歸附于唐，授通奉 大夫。后梁時，王重霸官居 太子少傅，加尚書，后以 光祿卿致仕。

乾化四年（914年），王彥超出生于大名府臨清。因從小受到家庭的影響，自幼就胸懷大志，器度不凡，制行卓越，時以匡濟(jì)天下為已任。

同光三年（925年），年僅12歲的王彥超隨后唐魏王 李繼岌為西征 前蜀，李繼岌與招討使 郭崇韜只用了75天時間就平定了前蜀。次年，李繼岌班師回朝至浹西渭南時，不料部將 李嗣源謀反，后唐莊宗 李存勖在 興教門之變中流矢身亡。李嗣源即位，改元天成，即后唐明宗。此時李繼岌成了無國可投的流亡者，他的親信皆置主帥于不顧而四散逃命，只有王彥超始終緊跟不離，直至李繼岌遇害。

此后，少年王彥超至陜西 鳳翔縣重云山拜暉道人為師，出家修行。暉道人覺得王超并非凡夫俗子，就對王彥超說：“你是富貴之人，怎么能屈居于此呢？”于是贈送銀兩衣帛勸王彥超還俗離山。王彥超深感暉道人的真心善意，不久即還俗，流落到當(dāng)時相對安定的 吳越（今浙江省一帶）。

后來，后晉高祖 石敬瑭見王彥超為人正直忠貞，在出兵討伐陜西時，召他至帳下，委以軍機(jī)大權(quán)。

天福（936年—944年）初年，王彥超官遷奉德 軍校，轉(zhuǎn)殿前散指揮 都虞侯，領(lǐng) 蒙州刺史，再轉(zhuǎn)岳州 防御使兼護(hù)圣左廂都校。 后漢時，被任命為 復(fù)州（今湖北仙桃市）防御使。

后周時期，是王彥超較為活躍的輝煌時期，他隨后周太祖 郭威南征北戰(zhàn)，為后周的建立作出了較大的貢獻(xiàn)。

廣順元年（951年）正月，王彥超率兵攻克 徐州，任 武寧軍（徐州）節(jié)度使。八月，移晉州節(jié)度使。因拒北漢入侵有功，授為晉絳行營馬軍 都虞侯。

廣順二年（952年）十月，改任 河陽三城（今河南 孟縣）節(jié)度使。

廣順三年（953年）閏正月，加檢校太尉。四月，由河陽三城移鎮(zhèn)河中（今山西 永濟(jì)縣 蒲州鎮(zhèn)），改 河中節(jié)度使。

顯德元年（954年），郭威駕崩，由其養(yǎng)子 柴榮即位，即后周世宗。同年正月，王彥超加 同平章事。

北漢世祖 劉崇認(rèn)為后周太祖新死，是攻滅后周的最好時機(jī)，就請?jiān)�兵于遼，遼漢聯(lián)軍南下進(jìn)逼潞州（今山西長治），柴榮率軍親征，王彥超從晉州起兵響應(yīng)擊敵東面，柴榮令王彥超會同保義軍節(jié)度使 韓通引兵入陰地關(guān)，與天雄軍節(jié)度使 符彥卿合軍西進(jìn)首攻汾州城。王彥超與符彥卿二軍合攻銳不可當(dāng)，北漢守軍皆已懼怕，無心戀戰(zhàn)，眼看城池攻破在即。然而王彥超卻下令停攻，部將不解都來諫阻，認(rèn)為勝利在望，豈可停止不攻。王彥超道：“大兵壓境，孤立無援，加上我軍士卒精銳，以一擋十，破城只是朝夕之間的事。遣軍強(qiáng)攻，死傷必多。何必不少待一二日，令他歸降為好？”眾人聽后，心悅誠服。乃收兵入營，只遣部吏入城投書，諭令速降。果然北漢汾州防御使董希顏從命，開城相迎。

同年四月，王彥超收復(fù)石州（今山西離石），擒獲北漢刺史安彥進(jìn)，斬其于太原城下。七月，王彥超改任 忠武軍節(jié)度使，移鎮(zhèn) 許州（今河南許昌），加兼 侍中。

顯德二年（955年）三月，王彥超累官行營馬步左廂都排陣使，他筑壘于李晏口，屯兵戍守，擊退了遼國的入侵，保住了一方安寧。同年十一月，王彥超升為前軍行營副部署。其后，柴榮命宰相 李谷與王彥超等率軍進(jìn)攻 南唐。十二月，王彥超破南唐援軍于 壽州（今安徽壽縣）城下。

顯德三年（956年），王彥超改任 永興軍（今陜西西安）節(jié)度使。

顯德六年（959年）六月，原 鳳翔節(jié)度使 李暉去世，王彥超接任鳳翔（今陜西風(fēng)翔縣）節(jié)度使。

顯德七年（960年），周恭帝 柴宗訓(xùn)即位，加王彥超 檢校 太師、西面緣邊副部署。

同年春， 趙匡胤通過 陳橋兵變奪得天下，建立 北宋。王彥超仍留任鳳翔，任節(jié)度使并加 中書令。

為維持其趙氏政權(quán)，避免重蹈五代滅亡之覆轍，趙匡胤接受了樞密使 趙普的建議，采取勸諭和脅逼并用手段，迫使武將們主動交出兵權(quán)。

開寶二年（969年），趙匡胤召王彥超與 安遠(yuǎn)軍節(jié)度使 武行德， 護(hù)國軍節(jié)度使 郭從義、定國軍節(jié)度使 白重贊、 保大軍節(jié)度使 楊廷璋等同時入朝，在皇宮后苑設(shè)宴。席間，趙匡胤舉杯對赴宴的王彥超等人說：“卿等均國家舊臣，隨朕鞍前馬后，南征北戰(zhàn)，戎馬倥傯，至今尚無休養(yǎng)安樂的時候，這實(shí)非膚禮待賢臣的本意�！蓖鯊┏�馬上聽出了趙匡胤的弦外之音，領(lǐng)會了他的意圖，即離席跪奏道：“臣素來功微，承蒙恩寵�，F(xiàn)年事已高，望能恩準(zhǔn)我告老還鄉(xiāng)�！壁w匡胤也馬上離席親自扶起且嘉慰道：“卿可謂 謙謙君子矣�！比欢�武行德等人卻不明白趙匡胤的用意，歷陳平昔戰(zhàn)功及履歷艱辛。趙匡胤聽后冷笑道：“這是以前的事，不值得再提了。”次日，趙匡胤下詔，撤消了主要將領(lǐng)的職務(wù)，接著又收回了武行德等人的兵權(quán)，只有王彥超主動交出兵權(quán)乞歸田園之舉，深為趙匡胤的賞識，反而留鎮(zhèn)如故。

不久，王彥超奉命入朝授右金吾衛(wèi)上將軍。 太平興國六年（981年），封邠國公。

王彥超在軍事上是一個統(tǒng)帥，在政治上則垂戒后裔，勉為善事以自庇。平時為人溫謹(jǐn)，他對所鎮(zhèn)之地均竭力安撫百姓；對士兵也十分和藹可親，能“禮賢下士”，從不盛氣凌人；對待家人則很嚴(yán)格，平時要求子孫自己動手，盡量不雇傭人。

他雖入京擔(dān)任右金吾衛(wèi)上將軍，可謂位高權(quán)重。但看到一大批昔日有功之臣削職為民，深感京城決非久留之地，早在致仕前他就謀劃著外遷之事。一方面他自己向皇上一再奏請卸任，要求致仕；另一方面遣子出外尋找安身之地。

太平興國八年（983年），王彥超以右金吾衛(wèi)上將軍、 太子太師之職致仕，即舉家南下經(jīng)吳越會稽到義烏定居。

雍熙三年（986年），王彥超逝世，享年73歲，獲贈 尚書令。

王彥超自顯德六年（959年）首任 鳳翔節(jié)度使，至宋開寶二年（969年）離任入京，在鳳翔為官整整十年。風(fēng)翔在唐時就有西京之稱，是軍事要地。王彥超在鳳翔任職期間，不僅防黨項(xiàng)、西夏入侵，保衛(wèi)了西北方的安寧，也為百姓辦了許多有益的事情。據(jù)《中國通史簡編》載，王彥超曾率軍興修水利，造福于民。同時，于宋初任節(jié)度使期間，王彥超在鳳翔城內(nèi)建了一座真興寺，寺閣宏偉壯觀，高30丈。現(xiàn)在這座寺已被列為陜西省文物保護(hù)單位，并進(jìn)行了重修，使古老的真興寺重展昔日雄風(fēng)。

暉道人：子，富貴人也，安能久居此？

趙匡胤：卿等皆國家舊臣，久臨劇鎮(zhèn)。

曾鞏：累朝皆有戰(zhàn)功，時以為彥超居富貴能知止足。

王稱：彥超溫和恭謹(jǐn)，領(lǐng)九鎮(zhèn)，所至民安之，而能引年告老，為當(dāng)世所重。

脫脫：王彥超起自戎昭，歷典藩服，引年高蹈，武夫之貞；至于自悔多殺，垂戒后裔，近乎仁人之用心。

王彥超與宋太祖 趙匡胤之間曾流傳有一段軼事。在五代后漢時，趙匡胤為了闖天下，曾來到 復(fù)州（今湖北省沔陽縣西北），想投靠時任復(fù)州防御使的王彥超。趙匡胤的父親 趙弘殷與王彥超是同僚好友，并同任過 岳州（今湖北 孝感縣）防御使。因此趙匡胤想通過這層關(guān)系，得到王彥超的重用和提拔。然而王彥超卻沒有收留他，只是給了十貫錢，打發(fā)趙匡胤離開。趙匡胤離開復(fù)州后到了 隨州（今湖北 隨縣），投靠隨州刺史董京本。

趙匡胤建立北宋后，始終念念不忘這段不盡人意的往事。一次，趙匡胤與王彥超設(shè)宴圍獵，在酒酣時道：“朕昔日來復(fù)州投卿，卿因何不納？”王彥超聽了立即降階頓首道：“淺水豈能藏神龍耶，當(dāng)日陛下不留滯于小郡實(shí)乃天意也！”宋太祖聽完哈哈大笑，也就不再追究過去之事。

《 隆平集·卷十七·武臣》（ 曾鞏 ）

《 東都事略·卷十九·列傳二》（ 王稱 ）

《 宋史·卷二百五十五·列傳第十四》（ 脫脫 阿魯圖

為紀(jì)念王彥超，1990年10月，經(jīng)義烏市有關(guān)部門批準(zhǔn)，在 塔山鄉(xiāng)石壁將軍殿為王彥超塑像紀(jì)念，并勒刻碑文，供后人世代 瞻仰。