20世紀(jì)50年代起作品多次入選全國美展和全國性大展并獲獎(jiǎng)，并在香港、臺灣、韓國、日本、加拿大、北美等地展出和收藏。1990年在廣州美術(shù)館舉辦個(gè)人畫展。1995年在臺灣“中華藝文中心”舉辦個(gè)人畫展。1996年退休專門從事美術(shù)創(chuàng)作。1997年再次在臺北、 臺南舉辦個(gè)人畫展。同年在加拿大 溫哥華舉辦《中國現(xiàn)代油畫、水彩二人聯(lián)展》。1998年應(yīng)加拿大二埠藝術(shù)議會(huì)之邀舉辦《中西文化交流三人展》。1998年在貴陽市 花溪?jiǎng)?chuàng)建畢永祥藝術(shù)工作室。1999年退隱農(nóng)村作畫，作品有《三頭�！贰ⅰ杜Ｈ� 》、《苗家》等。海外（臺灣）出版?zhèn)�人專集三集。2005年在風(fēng)景區(qū)花溪成立“ 石廬藝苑”個(gè)人美術(shù)館；2005年出版《畢永祥花溪油畫寫生集》； 2008年出版《苗嶺風(fēng)情:畢永祥水彩風(fēng)景畫集》。

1956年 油畫《繡》入選全國第一屆青年美展，獲貴州省青年美展二等獎(jiǎng)；

1964年 油畫《谷場讀書聲》入選第四屆全國美展；

1979年 連環(huán)畫《綠色天仙》入選全國科普美展，獲貴州省科普美展二等獎(jiǎng)；

1982年 連環(huán)畫《黃鶯之歌》獲全國林業(yè)科普美展二等獎(jiǎng)；

1985年 水彩畫《三頭�！啡脒x第六屆全國美展，連環(huán)畫《聰明的仙鶴》入選第六屆全國美展；

1986年 水彩畫《牛群》、《夕陽》二件作品入選第一屆全國水彩粉畫展。《牛群》評選為優(yōu)秀作品(本屆不評獎(jiǎng)項(xiàng))；

1990年 在廣州美術(shù)館舉辦個(gè)人畫展；

1992年 《苗女與�！�、《古老的碾房》入選“中國水彩畫精選百人展”在韓國展出；

1992年 《苗女與�！啡脒x中韓水彩畫聯(lián)展，在韓國展出，并被收藏；

1992年 水彩畫《晨霧》入選中國水彩畫大展；

1992年 水彩畫《秋實(shí)》、《在鄉(xiāng)場上》入選中國精品油畫、水彩大展在臺灣展出，并被收藏；

1992年 水彩畫《苗家》入選第二屆全國水彩粉畫展；

1993年 水彩畫《夕陽》等三件作品入選中國水彩畫大展，在香港、杭州展出；

1994年 畢永祥水彩畫集一二兩集在臺灣出版(明信片珍藏版)；

1995年 畢永祥個(gè)人畫展在臺灣中華藝文中心舉辦；

1995年 畢永祥畫集由臺灣雅林藝術(shù)公司出版；

1996年 水彩畫《山寨人家》入選第三屆全國水彩粉畫展；

1997年 《鄉(xiāng)親》入選中國水彩畫大展；

1997年 在加拿大 溫哥華舉辦“中國現(xiàn)代油畫水彩二人聯(lián)展”；

1997年 第二次在 臺南、臺北舉辦個(gè)人畫展；

1998年 應(yīng)加拿大二埠藝術(shù)議會(huì)之邀舉辦 中西文化交流三人展；

2006年 《牛群》入選中國百年水彩畫展。