1928年4月，工農(nóng)革命軍在他的家鄉(xiāng)開辟柴山保革命根據(jù)地，建立蘇維埃政府，他參加了兒童團(tuán)、少先隊，并擔(dān)任少先隊隊長，1930年1月參加中國工農(nóng)紅軍，被分配到紅軍光山縣獨立團(tuán)機槍連當(dāng)公務(wù)員。1930年5月，光山縣地方反動武裝萬余人，將魯加漢所在的獨立團(tuán)包圍。全團(tuán)官兵上下一致，齊心協(xié)力英勇反擊，將敵斃死數(shù)千人，取得反擊勝利。同年加入中國共產(chǎn)主義青年團(tuán)。1931年8月， 參加了攻打英山、浠水、羅田和廣濟(jì)戰(zhàn)斗。10月被編入紅二十五軍七十三師二一八團(tuán)，任團(tuán)政治處宣傳員。1932年9月，紅四方面軍在第四次反“圍剿”斗爭中失利，紅軍主力向川陜轉(zhuǎn)移，魯加漢隨部隊西征到棗陽新集時，紅七十三師擔(dān)負(fù)后衛(wèi)任務(wù)，與尾追之?dāng)尺M(jìn)行兩次大的戰(zhàn)斗，激戰(zhàn)三晝夜，殲敵3000余人。1933年秋，紅軍擴編，七十三師擴編為三十一軍，二一八團(tuán)改編為九十一師，魯加漢任師部共青團(tuán)委員會書記。1934年轉(zhuǎn)為中共黨員。11月，調(diào)紅三十一軍政治部任敵工干事，后繼任科長、部長。1934年轉(zhuǎn)入中國共產(chǎn)黨。土地革命戰(zhàn)爭時期，任紅二十五軍第七十三師二一八團(tuán)通信員，紅三十一軍政治部敵工部干事、科長、部長，軍供給部政治委員，軍政治部總務(wù)處處長。1935年5月紅三十一軍西渡嘉陵江，策應(yīng)中央紅軍北上，魯加漢奉命組建郭底坦地區(qū)的革命政權(quán)和革命武裝力量。他率5名工作人員深入郭底坦以北的山林里，消滅了敵潛逃武裝30余人。參加了長征，長征途中，他擔(dān)任三十一軍供給部政委，1937年4月，到達(dá)延安后擔(dān)任紅三十一軍政治部總務(wù)處長。

　　抗日戰(zhàn)爭時期，魯加漢被編入八路軍一二九師，任八路軍一二九師衛(wèi)生部政治委員，三八六旅政治部敵工科科長，政治部巡視員，師政治部總務(wù)處處長，太岳軍區(qū)供給部政治協(xié)理員，軍區(qū)后勤部政治部副主任。解放戰(zhàn)爭時期，任太岳軍區(qū)后勤部政治部主任，第十八兵團(tuán)辦事處政治委員。1943年春，擔(dān)任太岳軍區(qū)供給部協(xié)理員、后勤部政治部主任。解放戰(zhàn)爭時期，魯加漢任中國人民解放軍第十八兵團(tuán)辦事處政治委員，參加了上黨、運城、臨汾、晉中和太原等重大戰(zhàn)役。中華人民共和國成立后，任川西軍區(qū)政治部民運部部長，茂縣軍分區(qū)副政治委員、政治委員，成(都)阿(壩)公路筑路指揮部司令員兼政委，成都軍區(qū)干部部部長，成都軍區(qū)政治部副主任，成都軍區(qū)后勤部部長，四川省軍區(qū)政治委員，成都軍區(qū)政治部副主任、副政治委員。全國政協(xié)第六屆委員。