蘭庭輝出生于福建省上杭縣。1929年參加中國工農(nóng)紅軍，同年加入中國共產(chǎn)主義青年團。

1930年，蘭庭輝由共青團轉(zhuǎn)入中國共產(chǎn)黨。

土地革命戰(zhàn)爭時期

任紅四軍第一縱隊第二支隊補充大隊副大隊長，紅十二軍第一0五團特務連連長，紅十二軍第叁十五師特務連政治委員，紅一軍團第一師第一團部文書、團部文書、團部書記、團部技術(shù)書記。參加了中央蘇區(qū)五次反“圍剿”作成和二萬五千里長征。參加了遵義和強渡烏江等成斗。到達陜北后，參加了東征、西征和山城堡成斗。

抗日戰(zhàn)爭時期

任八路軍一一五師第叁四叁旅第六八五團連政治指導員，蘇魯豫支隊教導隊政治教導員，蘇魯豫支隊第叁大隊第叁營政治教導員，八路軍一一五師教導第五旅政治部組織科長、旅司令部作戰(zhàn)科科長。1943年進入延安中央黨校第二部學習。參加過平型關(guān)等戰(zhàn)斗。

解放戰(zhàn)爭時期

任嫩江軍區(qū)參謀長，齊齊哈爾城防司令員，遼東軍區(qū)第叁縱隊第九師副師長、師副政治委員，東北野戰(zhàn)軍獨立第叁師代理政治委員，中國人民解放軍第四野戰(zhàn)軍南下工作團總務部政治委員。參加了臨江、遼沈、廣西等戰(zhàn)役。

新中國成立后

任中國人民解放軍第五十二軍第二一四師政治委員。1952年參加抗美援朝戰(zhàn)爭，任中國人民志愿軍鐵道四師政治委員、八師政治委員。回國后，任中國人民解放軍鐵道兵第七師師長，第一軍副軍長，鐵道兵副參謀長，1957年任鐵道兵副司令員。1983年去世。。

1955年被授予中國人民解放軍大校軍銜，1961年晉升為少將。。

榮獲三級八一勛章，二級獨立自由勛章，二級解放勛章。，