1930年參加中國(guó)工農(nóng)紅軍。次年加入中國(guó) 共產(chǎn)主義青年團(tuán)。1935年轉(zhuǎn)入中國(guó)共產(chǎn)黨。曾任第二十五軍連長(zhǎng)。參加了鄂豫皖蘇區(qū)反“圍剿”、長(zhǎng)征和勞山戰(zhàn)役。1936年入陜北紅軍大學(xué)學(xué)習(xí)。后任晉察冀軍區(qū)營(yíng)長(zhǎng)、團(tuán)長(zhǎng)、副旅長(zhǎng)，第十九兵團(tuán)師長(zhǎng)。參加了 百團(tuán)大戰(zhàn)和清風(fēng)店、 石家莊、平津等戰(zhàn)役。1950年參加抗美援朝，任中國(guó)人民志愿軍師長(zhǎng)、副軍長(zhǎng)。1961年畢業(yè)于高等軍事學(xué)院基本系。后歷任軍長(zhǎng)、成都軍區(qū)副司令員兼四川省軍區(qū)司令員。是中共九大代表、第十一屆中央候補(bǔ)委員。1955年被授予少將軍銜。曾獲三級(jí)八一勛章、二級(jí)獨(dú)立自由勛章、一級(jí)解放勛章。

　　謝正榮1918年出生于湖北省黃安（今紅安）八里謝家大塆，12歲參加黃安縣游擊隊(duì)，當(dāng)勤務(wù)員。

　　謝正榮先后任黃安縣獨(dú)立營(yíng)通訊副班長(zhǎng)，工農(nóng)紅軍班長(zhǎng)、排長(zhǎng)、副連長(zhǎng)、連長(zhǎng)，參加了鄂豫皖蘇區(qū)第二、三、四次反“圍剿”。1935年2月到陜北瓦窯堡，入中國(guó)工農(nóng)紅軍大學(xué)步兵科學(xué)習(xí)，同年10月轉(zhuǎn)為中國(guó)共產(chǎn)黨黨員。

　　1936年9月，謝正榮在甘肅慶陽(yáng)紅軍大學(xué)，任步兵科第二團(tuán)連政治指導(dǎo)員，1937年調(diào)任山西五臺(tái)縣游擊支隊(duì)支隊(duì)長(zhǎng)兼政治委員，率部參加山西五臺(tái)石佛寺戰(zhàn)斗。1938年3月，任晉察冀軍區(qū)二分區(qū)五大隊(duì)營(yíng)政治委員。

　　1940年1月，謝正榮任晉察冀軍區(qū)十九團(tuán)一營(yíng)營(yíng)長(zhǎng)。8月他率部參加百團(tuán)大戰(zhàn)，擊破正太路，會(huì)同友鄰部隊(duì)向陽(yáng)泉附近的敵據(jù)點(diǎn)發(fā)起進(jìn)攻，激戰(zhàn)3小時(shí)，破險(xiǎn)隘娘子關(guān)，守?cái)炒蟛勘粴�。百團(tuán)大戰(zhàn)結(jié)束后，所部被評(píng)為模范營(yíng)。

　　1946年1月，謝正榮任晉察冀軍區(qū)獨(dú)立旅第一團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)，9月參加張家口保衛(wèi)戰(zhàn)，率部在平漢路北段擊敗敵人，與其他部隊(duì)一同攻克定興、徐水、容城等城鎮(zhèn)，策應(yīng)野戰(zhàn)軍主力在平綏路的作戰(zhàn)。11月，參加易(縣)滿(城)戰(zhàn)役。

　　1947年2月，謝正榮調(diào)任四縱隊(duì)十一旅三十一團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)。10月，參加清風(fēng)店戰(zhàn)役，率部隨四縱隊(duì)星夜兼程南下，包圍清風(fēng)店國(guó)民黨軍，激戰(zhàn)兩晝夜，全殲守軍。旋參戰(zhàn)石家莊，擔(dān)任正面主攻。12月，任十一旅副旅長(zhǎng)，參加雄縣、香河、青龍橋等戰(zhàn)斗。

　　1948年5月，謝正榮參加冀熱察戰(zhàn)役，11月，參加平律戰(zhàn)役，謝正榮揮師從東面突入新保安城內(nèi)，與敵巷戰(zhàn)，配合主力全殲守?cái)场?

　　1949年，謝正榮任第十九兵團(tuán)六十四軍一九一師師長(zhǎng)。1950年，赴朝鮮作戰(zhàn)，歷經(jīng)驤山阻擊戰(zhàn)等5次戰(zhàn)役。

　　1955年，謝正榮被授予少將軍銜，1961年11月任四十六軍軍長(zhǎng)。

　　1969年，謝正榮任成都軍區(qū)副司令員兼四川省軍區(qū)司令員、省委第二書(shū)記、省國(guó)防工辦黨組書(shū)記兼主任，主持修建成昆鐵路。1969年，被選為中國(guó)共產(chǎn)黨第九次全國(guó)代表大會(huì)代表。1977年，謝正榮在中共十一屆代表大會(huì)上被選為候補(bǔ)中央委員。

　　1977年12月4日，謝正榮在北京病逝。