2004年，鮑鯤通過(guò)參演《無(wú)限正義》這部電視劇正式出道。

2008年，鮑鯤與王學(xué)兵，張歆藝主演的《羊城暗哨》這部電視劇獲得全國(guó)收視貢獻(xiàn)大獎(jiǎng)；同年，鮑鯤與杜志國(guó)；葉靜；孫鵬濱等演員出演了趙浚凱執(zhí)導(dǎo)的電視劇《夜奔》。

2009年，鮑鯤與尤勇，童蕾主演的《大地》獲飛天獎(jiǎng)提名榮譽(yù)獎(jiǎng)。

2010年，他憑借在抗戰(zhàn)劇《滄�！分械谋硌莴@得北京廣播影視優(yōu)秀電視獎(jiǎng)，并獲得了最具網(wǎng)絡(luò)影響力電視獎(jiǎng)；同年，鮑鯤與王挺，杜志國(guó)，葉靜，孫鵬濱等演員出演了趙浚凱執(zhí)導(dǎo)的戰(zhàn)爭(zhēng)片《戰(zhàn)士》；同年，他與董勇，王學(xué)兵，趙子惠等演員共同出演了《平原槍聲》，飾演王二虎。

2011年，鮑鯤與孫鵬濱，紀(jì)永清主演的《曠繼勛蓬遂起義》獲得金星獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，并且再次以《滄�！愤@部電視劇得獲第28屆飛天獎(jiǎng)提名；同年出演了《天陣》、《斷刺》這兩部抗戰(zhàn)劇。

2012年，鮑鯤與柳云龍，童蕾，谷智鑫出演的《斷刺》獲得金鷹獎(jiǎng)優(yōu)秀電視劇獎(jiǎng)；同年，鮑鯤還出演了四部電視劇，從《追日》的舒欣到《俘虜兵》的丁柱，從《戰(zhàn)雷神》的秦子瓊到《走出硝煙的女人》的黑石頭。

2013年，鮑鯤一年之內(nèi)拍攝了五部電視劇，從《百里夜刀》的花青到《天網(wǎng)2012》的徐磊，從《狙擊部隊(duì)》的拐子馬到《穿越火線(xiàn)》的馬廣漢，再到《武工隊(duì)傳奇》的程義坤。《武工隊(duì)傳奇》在山東衛(wèi)視和黑龍江這兩個(gè)平臺(tái)首播后，在山東衛(wèi)視首播平均收視率為0.774%，市場(chǎng)份額為2.103%，單集最高收視率為2.80%，位居衛(wèi)視同時(shí)段第二。

2014年，鮑鯤在《鐵血武工隊(duì)傳奇》飾演一位擅使雙槍的搏擊高手程猛。在山東衛(wèi)視播出，在同時(shí)段中排名第一。