先祖為德川家康的六男忠輝，其後子孫代代居住於三州長澤。主稅介為第七代，學問劍術概甚杰出，遂出江戶任武所劍術師范，連勝海舟都曾嘆謂：「吾劍、識概不及主稅介」，當時講武所教授劍術者除主稅介之外另有十名，槍術十名，炮術十七名，男谷精一郎為所長。

　　松平主稅介為德川家系里，難得一見的杰出劍客。