1985.09－1989.07，北京師范大學教育系教育管理專業(yè)學生

1989.07－1992.12，北京市委教育工委干部處干部（其間：1989.08—1990.08，在北京師范學院黨委組織部掛職鍛煉）

1992.12－1994.12，北京市委教育工委干部處副主任科員

1994.12－1998.06，北京市委教育工委干部處主任科員（其間：1994.09—1998.06，在中國人民大學法理學專業(yè)在職研究生學習，攻讀法學碩士學位；1994.08—1995.08，在北京理工大學掛職任黨委組織部副部長；1995.08—1996.08，在北京理工大學掛職任電子工程系黨總支副書記）

1998.06－1999.03，北京市委教育工委干部處助理調(diào)研員、副處長

1999.03－2000.06，北京市政府辦公廳秘書（副處級）

2000.06－2002.10，北京市政府辦公廳秘書（正處級）

2002.10－2003.02，北京市委辦公廳秘書（正處級）

2003.02－2005.05，北京市委辦公廳秘書（副局級）

2005.05－2007.08，北京市委辦公廳秘書（正局級）（其間：2003.09—2006.07，在北京工業(yè)大學管理科學與工程專業(yè)在職研究生學習，攻讀管理學博士學位）

2007.08－2008.11，北京市委副秘書長、辦公廳秘書（正局級）

2008.11－2015.12，北京市密云縣委書記（正局級）

2015.12—2017.03，北京市密云區(qū)委書記

2017.03—，北京市豐臺區(qū)委書記

十一屆北京市委委員、十二屆北京市委委員、黨的十八大代表

2017年3月，汪先永任中共北京市豐臺區(qū)委員會委員、常委、書記。