簡介
根據(jù)日本皇室典范（日本平假名：こうしつてんぱん）規(guī)定 ，悠仁為第三順位皇位繼承人，尊稱為殿下（日本平假名：でんか）。他有兩位姐姐，分別是真子內親王和佳子內親王。
誕生
秋筱宮悠仁于日本時間2006年9月6日上午8:27在東京愛育醫(yī)院剖宮產出生（協(xié)調世界時9月5日23:27），身長48.8厘米，體重2558公克（5.64磅）。由于母親紀子妃出現(xiàn)了嚴重的妊娠并發(fā)癥前置胎盤，因此悠仁是日本皇室第一位剖宮產出生的皇族。對于秋筱宮家來說，悠仁比二姐佳子小近12歲。也是繼父親秋筱宮文仁于1965年出生后41年來日本皇室的第一名男丁。
9月12日父親文仁親王在“命名之儀”中將長子命名為“悠仁”（日本語：ひさひと），意為“希望孩子悠然地走過長久的人生”�！坝迫省敝∽灾袊鴷x朝詩人陶淵明的《飲酒詩》中“悠然見南山”一句。家人多稱呼悠仁為“悠悠”、“小悠”、“悠仁君”。悠仁身邊諸物使用的徽印則定為“高野槙”（日本語：コウヤマキ日語羅馬字Koyamaki） ，這是一種日本特有的名為槙樹的扁柏，意為“希望孩子活得高壯筆直”。紀子妃年輕時曾參加登山社，1980年登上位于日本和歌山縣東北部的高野山，對這座山印象深刻，山上的槙樹樹干直徑1米，高30米。
明仁天皇有兩個兒子，一個女兒。皇太子德仁娶妻雅子，生有一女；二皇子文仁娶了紀子，生有二女。日本有關法律規(guī)定，女性是沒有繼承天皇皇位權利的。過去，明仁天皇膝下只有三個孫女，不見男丁。此次紀子生下的男兒，自然成為皇位的繼承人之一，他的排名在他的伯父德仁、父親文仁之后，是排名第三的皇位繼承人。
由于皇族男子不足，使得皇位繼承問題于悠仁出生的前一年（2005年）成為社會熱點。因此，悠仁出生后，日本全國上下一片歡騰。東京的主要報紙在當天都發(fā)行了號外，在一些鬧市免費發(fā)放。各地都舉行了盛大的慶祝活動。以明治神宮為首，各地的神社、神社廳，都舉行了神輿奉納、提燈行列、奉祝行進等祝賀活動。
日本商家也立即舉辦一系列慶祝活動，希望借此能刺激更多的日本年輕人結婚、生子，以提高日本低迷的出生率，從而也帶動日本的消費，促進經濟的發(fā)展。高級百貨公司如三越、高島屋、大丸、松坂屋等紛紛掛出了慶祝條幅，東京的日本橋三越舉辦了秋筱宮一家的照片展。
隨著慶祝熱潮的疊起，日本第一生命經濟研究所出臺報告說，這次皇室添丁“能給日本帶來1500億日元以上的經濟效果”。
位于東京目白的學習院大學是秋筱宮和夫人紀子曾經學習的地方。2006年9月6日這一天，目白商店街的所有商家都貼出了慶祝皇子誕生的招貼畫。早在一周前，這些招貼畫就已經發(fā)放到所有商店里了。
目白城軌車站出口的派出所的民警告訴記者：“消息一傳出來，目白商店街的人就在旗桿上掛上了鯉魚旗，接著就是一波又一波的人來這里跳舞。有些酒店還拿出了日本清酒，在這里免費發(fā)放，和過往的行人一起慶祝�！�
源自中國的鯉魚躍龍門的故事在日本深入人心，差不多每個日本男子都有自己的鯉魚旗。在5月的男兒節(jié)或者是家里有男孩降生，日本人就會掛出鯉魚旗慶祝。記者注意到，在鯉魚旗的邊上，還掛出了“慶祝親王誕生”的橫幅。
悠仁的出生，暫時消除了皇統(tǒng)斷絕的危機，也讓皇室典范修改提案自此束之高閣。皇位繼承人的誕生，使“帝王學”一詞在日本又開始流行了起來。
文仁夫婦攜悠仁從愛育醫(yī)院出院時，沿途有1800人夾道歡迎。為此，警視廳特別調派了1200名警察維持秩序。
幼兒期
2009年12月2日，宮內廳宣布，悠仁通過特別選考，2010年春將入讀御茶水女子大學（日本語：おちゃのみずじょしだいがく）附屬幼兒園。這也是皇位繼承人中，就讀學習院以外學校的第一人。
2010年4月9日，悠仁入讀御茶水女子大學附屬幼兒園。
成長典禮
2011年11月3日，日本東京，小王子悠仁穿著傳統(tǒng)禮儀服裝，與他的父母秋筱宮親王和紀子妃以及他的姐姐真子內公主和佳子內公主一起慶祝他從嬰兒到兒童的典禮。
就讀小學
日本皇族中年齡最小的男性成員，將來可能繼承皇位的悠仁目前就讀小學。作為戰(zhàn)后首個在日本皇族首選的學習院以外就讀小學的皇族成員，悠仁曾被擔心難以適應。但現(xiàn)在悠仁在學校生活日益愉快，深受班級里女生喜歡，有女孩子甚至表示“要給悠仁做皇妃”。
繼承問題
自從秋筱宮文仁出生以后，日本皇室就一直沒有男性后裔出生，這帶來非常嚴重的繼承問題。因為日本天皇明仁之兩名嫡子，長子皇太子德仁及次子秋筱宮文仁，在此之前皆沒有男性子嗣，所以悠仁的出生對日本皇室的傳承來說非常重要。
《皇室典范》上明定皇位由男性后裔繼承。雖然明治時代之前，女性是可以繼承皇位的，甚至天皇的遺孀也可以成為天皇，只要她結婚前本身就是皇族，而且沒有和天皇之外的人生的子女。
德仁和皇太子妃雅子誕下敬宮愛子內親王后，要求女性繼承皇位的輿論日濃，作為開明派的德仁和雅子希望繼承皇位后改革皇室，主張向列國改變日本的形象，也不認同日本右翼做法。但保守派的秋筱宮文仁，一向反對德仁和雅子的做法，他曾在公開場合中指責德仁維護雅子而枉顧皇室尊嚴。
英國《星期日泰晤士報》引述日本皇室歷史專家秦郁彥表示，紀子曾征求多個醫(yī)生的意見，并以新技術將誕下男生機會增至七成。皇室對紀子這一胎非常重視，一反傳統(tǒng)，不在宮內廳所設的醫(yī)院待產，反在為婦科權威的私立愛育醫(yī)院待產。直至她因前置胎盤，而剖腹誕下秋筱宮悠仁為止。秋筱宮悠仁的出生，雖令繼位改革問題暫時解決，但民眾要求女生繼承皇位的聲音不減。專家亦指出，日本皇室制度并不穩(wěn)固，最年輕一代只有一名男丁，不應只對眼，應該改革皇室。
繼承順序
日本皇室典范規(guī)定的皇位繼承順序
德仁親王（1960年生）
秋筱宮文仁親王（1965年生）
悠仁親王（2006年生）
常陸宮正仁親王（1935年生）
三笠宮崇仁親王（1915年生）
桂宮宜仁親王（1948年生）
允許女性的皇位繼承順序(直系長子優(yōu)先)
德仁親王（1960年生）
愛子內親王（2001年生）
秋筱宮文仁親王（1965年生）
眞子內親王（1991年生）
佳子內親王（1994年生）
悠仁親王（2006年生）
常陸宮正仁親王（1935年生）
三笠宮崇仁親王（1915年生）
彬子女王（1981年生）
瑤子女王（1983年生）
桂宮宜仁親王（1948年生）
承子女王（1986年生）
典子女王（1988年生）
絢子女王（1990年生）
