愛新覺羅·永璂（1752-1776），乾隆十七年（公元1752年）壬申四月二十五日寅時生。生母為繼皇后烏拉那拉氏。乾隆四十一年（公元1776年）丙申正月二十八日丑時薨，年二十四歲。嘉慶四年（公元1799年）三月追封多羅貝勒。過繼永瑆第四子綿偲為嗣，生母為永瑆側(cè)福晉李佳氏。 永璂嫡福晉博爾濟吉特氏。（永璂生前無封爵，死后由其弟嘉慶帝永琰追封為多羅貝勒），然而乾隆對于追封成年皇子絕不“手軟”，如長子永璜追封定親王、三子永璋死后追封循郡王；而五子永琪死前幾個月乾隆老爹就已封他為榮親王，除了是表彰，也是為撫慰病中愛兒。)

文自注曰：“王患附骨瘡，不得潰，昨冬病中受封，今三月薨逝�！标愓讈鏊�說的昨冬病中受封，是指三十年十一月二十六日，距離二月初三日，乾隆探視永琪之病差不多已間隔了十個月，而此時永琪病情一日重似一日——“因病劇，始加封為親王”，這才促使乾隆封其為親王，以慰其心。

第一子，過繼子多羅貝勒綿偲，乾隆四十一年（公元1776年）月二十九日午時生，父母為永瑆及其側(cè)福晉李佳氏(富慶之女)，是第四子，四月奉旨過繼為嗣。道光二十八年（1848年）十一月十二日寅時逝世，終年七十四歲。嫡福晉鈕祜祿氏布政使福昂之女。有三子：第一子固山貝子奕縉(嫡福晉圖博特氏都司伊克進之女)。

第二子奕絟，第三子奉恩鎮(zhèn)國公奕繕(嫡福晉棟鄂氏三等男爵齡安女；繼福晉高佳氏筆帖式良惠女) 

永璂安葬的十二貝勒園寢位于朱華山端慧太子園寢的西側(cè)。

朱華山在清東陵風(fēng)水墻的西峰口外。端慧太子園寢（實際上安葬了七位皇子、一位公主，均是未成年夭折的孩子），因為該陵墓最早因乾隆第二子永璉而建，所以稱作端慧皇太子園寢。

永璂的園寢規(guī)制較小，享殿覆筒子瓦，布瓦蓋頂，與東側(cè)的太子陵相比大為遜色，顯然亦是被其母連累所致。

雖然這組陵寢也經(jīng)歷過無數(shù)次盜墓，致使陪葬品和一些真貴的建筑材料被洗劫一空，但陵寢的基本建制還在，現(xiàn)在仍是清東陵旅游的項目之一。

《新還珠格格》吳鐵錚飾愛新覺羅·永璂，皇后兒子。