畢業(yè)后，性賢考入福州理工學(xué)校，攻讀木科。但他十分喜歡武術(shù)，先拜謝宗祥拳師學(xué)習(xí)“白鶴拳”，后拜崇福寺陳世鼎拳師學(xué)習(xí)“羅漢拳”，拳藝日臻精湛。不久經(jīng)人介紹，只身到上海尋師訪友，并在潘家弄設(shè)館收徒，又自乘機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)“少林拳”。民國23年(1934年)12月回鄉(xiāng)參加武術(shù)“縣考”和“省考”，分別獲冠軍和亞軍，聲名大振，于是被“善傳奇”閩劇團(tuán)聘為武師，又任“白龍庵福州國術(shù)社”總教練。民國26年抗日戰(zhàn)爭爆發(fā)，黃性賢在臺(tái)江鋪前頂組織大刀隊(duì)，設(shè)“國術(shù)第一練習(xí)場”，次年10月，率隊(duì)64人，奔赴上海前線抗日。但不久上海淪陷，性賢只得回鄉(xiāng)仍然操練大刀隊(duì)。民國30年4月福州淪陷，黃性賢被閩侯縣長段志堅(jiān)委任為“北鼓臺(tái)抗日特務(wù)大隊(duì)長”，組織隊(duì)伍到南嶼一帶游擊抗日。又在州尾截?fù)羧毡镜募Z船，到貓頭山偷襲日軍的陣地，兩戰(zhàn)皆勝，繳獲日軍幾十支槍械。不久又單槍匹馬深入后嶼村，活抓日軍電訊兵上士班長阿部文雄。

         民國33年9月，日本第二次淪陷福州，黃性賢仍然回到南港游擊隊(duì)，10月，同江秀清、何震一起率隊(duì)襲擊駐守在福州臺(tái)江的日本小分隊(duì)，但因守在北嶺的“國軍”沒有配合好，只得撤回。性賢于心不甘，第二天化裝為一個(gè)捕魚人，潛到王莊，用猛拳擊斃日軍的一個(gè)哨兵，奪得一挺重機(jī)槍，才回南嶼去，堅(jiān)持游擊戰(zhàn)爭。民國34年5月18日，日軍撤離福州，性賢回前嶼村。后隨永安體育專科學(xué)校校長萬籟聲，研究自然門武術(shù)。民國35年，他被選為鼓山鄉(xiāng)長。民國37年棄政經(jīng)商，到金門販賣木材，第二年到臺(tái)北開設(shè)中醫(yī)診療所，一邊行醫(yī)，一邊授拳，先后任臺(tái)灣省國術(shù)會(huì)指導(dǎo)組組長、臺(tái)灣大學(xué)國術(shù)組太極拳班講師，又拜“五絕老人”鄭曼青為師，精心學(xué)習(xí)和研究太極拳道。

         1955年6月參加臺(tái)灣武術(shù)大賽，榮膺太極拳組總冠軍，名揚(yáng)海外。翌年被新加坡拿督李光前等人邀請，赴新加坡主持太極拳道。1957年，率徒眾到馬來西亞砂州，創(chuàng)辦“古晉太極健身學(xué)院”，并在各縣、市設(shè)立分院，還創(chuàng)立“古晉積善堂藥局”和“黃氏太極學(xué)會(huì)”，門生達(dá)4萬余眾。1970年曾與世界摔跤冠軍廖廣成作“中西拳擂臺(tái)賽”，以26比0，獲絕對優(yōu)勝，名震環(huán)字。1989年，黃性賢還參加在美國舉辦的國際武術(shù)比賽，又榮獲太極拳散打、推手總冠軍，并獲“武學(xué)博士”稱號。黃性賢曾3次回福州觀光、探親。1990年在福州作精彩的太極拳功法表演，受到省、市有關(guān)部門和鄉(xiāng)親們的熱烈歡迎。1992年病重回福州醫(yī)療，不治而逝，享年82歲。福州鄉(xiāng)親隆重召開追悼大會(huì)。新加坡出版《魂系太極》，記述其生平。