楊泰，字延平（或“淵平”）。楊家將小說、戲曲及民間傳說中人物；金刀老令公楊業(yè)的長子，楊家七郎的大哥，故稱“楊大郎”。父母不在時，便會擔(dān)起職責(zé)；眾弟有難，會挺身而出。北宋殿前大將，戰(zhàn)功顯著，官拜保駕大將軍、封忠孝侯。早年常跟隨楊業(yè)建功立業(yè)，加封為忠孝侯、位列當(dāng)朝八少陽侯、官拜代州節(jié)度使。

早年跟隨楊業(yè)為北漢建功立業(yè)，親自往宋營送去戰(zhàn)書，并且識破了宋軍的伏兵之計，為北漢多立殊勛。楊業(yè)歸宋后，楊延平又為大宋立下了汗馬功勞。

北宋雍熙三年（公元983年），宋太宗親征遼國，下令三大主力軍——楊家軍（主帥楊業(yè)）、潘家軍（主帥潘仁美）、呼家軍（主帥呼延贊）隨駕出征。楊家軍為前部先鋒，潘家軍為中軍保駕，呼家軍在后接應(yīng)、供應(yīng)糧草。

到了五臺山，楊業(yè)率七子上山拜佛，以求平安。方丈智聰禪師得道高深，見楊業(yè)以天下為已任，極為感動，不忍楊家遭受滅頂之災(zāi)，卻又不敢道破天機(jī)，便勸楊業(yè)解甲歸田。老令公嘆道：“楊業(yè)并非貪功好戰(zhàn)之人，只因遼兵屢犯邊疆，不單我大宋子民，就是遼國百姓也是深受其害。楊業(yè)唯有以戰(zhàn)止戰(zhàn)，逼迫遼國退兵，為天下百姓謀福祉。若宋遼兩國平息干戈，友好往來，我楊業(yè)定解甲歸隱，不問功名利祿�！敝锹敹U師道：“我有一言，留給將軍——金沙灘雙龍會；七子去六子回。”老令公以為其中有個兒子會回不來，而大郎身為保駕大將軍，首當(dāng)其沖，便請智聰禪師解說，禪師搖頭不答，老令公也不勉強(qiáng)，逐率七子下山出征。

楊家軍作為主力先鋒，所向披靡，遼兵節(jié)節(jié)敗退。遼國蕭太后為鼓勵士氣，親臨幽州前線，與宋軍對峙。蕭太后見楊家軍作戰(zhàn)勇猛，遼兵屢次攻打北宋都為其所敗，楊家眾將更是各個武藝高強(qiáng)，遼國上將蕭天佐、蕭天佑、韓延壽、耶律休哥、耶律斜珍等都不是楊業(yè)的對手。于是蕭太后想出“以退為進(jìn)”的計策，借口談判，請宋朝君臣赴金沙灘商議，想誘出宋帝與楊家軍，布下天羅地網(wǎng)，準(zhǔn)備一舉擒下宋帝與楊家將。

楊業(yè)識破詭計，因長子楊延平長得與皇帝相象，便向太宗建議由延平穿上皇袍，假裝皇帝與遼國蕭太后談判。奸臣潘仁美卻極力勸阻，說有損國體。最后在楊業(yè)的力諫下，太宗同意由楊延平代替自己，率軍遠(yuǎn)赴金沙灘。而蕭太后也命天慶王代替自己，率領(lǐng)遼國精兵赴金沙灘，積極備戰(zhàn)。

金沙灘上，宋遼兩軍對峙，殺機(jī)四伏。談判過程中，天慶王看出皇帝是楊延平假扮的，計策已被楊業(yè)識破，逐下令開戰(zhàn)。楊業(yè)沉著應(yīng)戰(zhàn)，命楊家軍分成三路殺進(jìn)。左路由大郎延平、二郎延定、三郎延輝率領(lǐng)；中路由楊業(yè)、六郎延昭、七郎延嗣率領(lǐng)；右路由四郎延朗、五郎延德率領(lǐng)。

楊家軍奮力抗敵，從已時戰(zhàn)到巳時，突然遼軍劇增，將楊家將三路人馬分而圍之，使其左右前后不得相顧。楊業(yè)發(fā)現(xiàn)敵情有變，于是發(fā)令左右兩路向外突圍，同時派七郎延嗣沖出重圍，找主帥潘仁美，搬救兵求援。

中路軍在激戰(zhàn)中被遼兵沖散，楊業(yè)且戰(zhàn)且退，戰(zhàn)至午時。當(dāng)退至兩狼山時，余部只剩下百十人，可嘆老令公英雄一世，此時卻是“望兵兵不到，盼子子不歸”。遼兵再次進(jìn)攻，楊業(yè)以死相抗，最終全軍覆沒，老令公不想被捕受辱，一頭撞死在李陵墓前。

七郎楊延嗣回到宋軍大本營，請潘仁美搬救兵求援。潘仁美痛恨楊家，不肯發(fā)救兵，更恨七郎曾在擂臺上將其子潘豹打死，于是假意好言款待，將七郎灌醉后綁在芭蕉樹上，命軍士萬箭齊發(fā)，七郎被亂箭穿心而死。

六郎楊延昭在亂軍中反復(fù)沖殺，尋找父兄，終因遼兵甚眾，只好退出金沙灘，派兵打探，等待消息。原來“七子去六子回”并非有一個人回不去，而是只有第六子楊延昭一個人脫險。

而左路軍的大郎楊延平見天慶王在山上坐觀楊家軍困獸之斗，旁若無人談笑風(fēng)生，大怒，提弓拉弦，一箭射死天慶王。惹惱了遼兵，被亂槍挑死。可憐大郎一世英雄，今日為國捐軀。二郎楊延定見兄落馬，急忙來救，無奈遼兵一批批涌上來，延定血戰(zhàn)不得脫身，力盡被殺。三郎楊延輝被鉤鐮槍勾于馬下，遼國騎兵一擁而上，踏成肉泥。右路的四郎楊延朗沖出重圍，半路又遇到遼將韓延壽、耶律奇率精兵四下圍繞，部下全部陣亡，四郎只身被捕。而五郎延德只剩單槍匹馬，后面喊聲不絕，遼兵乘虛趕來，延德想到當(dāng)日到五臺山拜佛時，智聰禪師曾留給自己一個小盒子，吩咐自己遇難則開，于是從懷中掏出盒子，只見里面裝著剃刀一把，度牒半紙。延德會其意，卸下戰(zhàn)甲、頭盔，掛于樹上，用剃刀剃光頭發(fā)，輕身走往五臺山去了。

金沙灘戰(zhàn)役是楊家軍打得最慘烈、最悲壯的一仗，楊家七子被遼兵沖散，各自為戰(zhàn)，結(jié)果“大郎替主把命喪；二郎無力而陣亡；三郎馬踏入泥漿；四郎失落在遼邦；五郎一怒當(dāng)和尚；七郎亂箭透心涼，六郎只身見高堂......”。這就是“血染金沙灘”的故事。

還有一種說法是，宋太宗親征遼國，楊業(yè)率諸子隨駕出征，大敗遼軍。遼帥韓延壽設(shè)下詭計，誘騙宋朝君臣往金沙灘赴雙龍會。楊延平舍生忘死，自愿頂替宋太宗前往赴雙龍會。眾兄弟保護(hù)楊延平來到金沙灘，遼國天慶王設(shè)下鴻門宴，在酒中下毒，楊延平誤中奸計，飲下毒酒，自覺不適，突然發(fā)難，用袖箭殺死了天慶王，立下蓋世奇功。楊延平雖然中毒身亡，但他的忠肝義膽卻名傳千古，萬世流芳，是楊家英烈的一桿永遠(yuǎn)的大纛。

父——楊業(yè)（金刀老令公）

母——佘太君（老令婆）

弟——二郎延定；三郎延安（延慶）；四郎延輝（延朗）；五郎延德；六郎延昭；七郎延嗣

妹——八妹延琪；九妹延瑛

妻——周夫人（大娘）

子——宗顯（《金槍傳》人物）

83版《楊家將》齊卡·庫爾班飾演

91版《楊家將》呂鎖森

《楊家將》黎漢持飾演

《楊門虎將》林江國飾演

《少年楊家將》李源飾演

《忠烈楊家將》鄭伊健飾演