袁大鶴為中國清朝武官官員，本籍浙江。袁大鶴於1784年（乾隆49年）奉旨接替左瑛，於臺灣地區(qū)擔任臺灣北路協(xié)副將。而隸屬臺灣鎮(zhèn)之下的此官職是臺灣清治時期中的這階段，臺南以北之臺灣中南部及北部的駐地最高武官將領(lǐng)。

　　前任：

　　左瑛 臺灣北路協(xié)副將

　　1784年上任 繼任：

　　赫生額