袁大鶴為中國(guó)清朝武官官員，本籍浙江。袁大鶴於1784年（乾隆49年）奉旨接替左瑛，於臺(tái)灣地區(qū)擔(dān)任臺(tái)灣北路協(xié)副將。而隸屬臺(tái)灣鎮(zhèn)之下的此官職是臺(tái)灣清治時(shí)期中的這階段，臺(tái)南以北之臺(tái)灣中南部及北部的駐地最高武官將領(lǐng)。

　　前任：

　　左瑛 臺(tái)灣北路協(xié)副將

　　1784年上任 繼任：

　　赫生額