在國際上首先與他的同事們提出轉(zhuǎn)子軸承系統(tǒng)廣義能量守恒原理，從理論和實(shí)驗(yàn)證明可傾瓦軸承不是天然穩(wěn)定的。首次在國內(nèi)完成油膜剛度阻尼測量。發(fā)展國外建立在簡單系統(tǒng)上的摩擦學(xué)系統(tǒng)方法，提出摩擦學(xué)系統(tǒng)工程思想，構(gòu)造理論和方法的框架，并在大型汽輪發(fā)電機(jī)組和高速透平機(jī)械轉(zhuǎn)子軸承系統(tǒng)等的摩擦學(xué)設(shè)計(jì)和安全運(yùn)行上，得到豐碩的理論及應(yīng)用成果。在現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論方面，科學(xué)地論證了創(chuàng)新設(shè)計(jì)過程的核心實(shí)際上是一個(gè)知識獲取的過程，探討了建立在分布資源環(huán)境基礎(chǔ)上的現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論和方法，并發(fā)表了大量論著。

　　1955年畢業(yè)于交通大學(xué) 內(nèi)燃機(jī)制造專業(yè)并留校執(zhí)教，后隨校西遷，在西安交通大學(xué)任教至今。曾任西安交通大學(xué)潤滑理論及軸承研究所所長（1986?1997），潤滑理論及轉(zhuǎn)子軸承系統(tǒng)國家教委開放研究實(shí)驗(yàn)室主任（1994?1999）�，F(xiàn)任西安交通大學(xué)教授（1986?），博士生導(dǎo)師（1984?），清華大學(xué)摩擦學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會主任，國務(wù)院學(xué)位委員會學(xué)科評議組成員，國家教委面向21世紀(jì)教改顧問組成員，機(jī)械科學(xué)研究院AMTRC現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)首席專家, 十多所大學(xué)的兼職教授，中國機(jī)械工程編委會主任、摩擦學(xué)學(xué)報(bào)編委會副主任、機(jī)械工程學(xué)報(bào)、工程設(shè)計(jì)、英Proc IMechE (Part J) Journal of Engineering Tribology等的編委。歷任中國機(jī)械工程學(xué)會摩擦學(xué)學(xué)會第一、二、三屆副理事長（1979?1992）、第四屆理事長（1992?1997）、第五屆常委（1997?）。1994年5月被選聘為中國工程院首批院士。　在這四十五年中，開設(shè)過的課程有機(jī)械原理、機(jī)械零件、振動理論、流體動力潤滑理論、彈性流體動力潤滑理論、軸承技術(shù)、摩擦學(xué)、現(xiàn)代設(shè)計(jì)等。

　　經(jīng)過40多年和許多同志的共同努力，把一個(gè)研究小組發(fā)展成研究室，最終成為在流體潤滑理論、軸承技術(shù)和轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)動力學(xué)領(lǐng)域中國內(nèi)外知名的研究所。而同時(shí)發(fā)展起來的實(shí)驗(yàn)室也被國際同行認(rèn)為是大學(xué)里這一領(lǐng)域中最大的實(shí)驗(yàn)室，處于領(lǐng)先地位，擁有國際上還沒有的試驗(yàn)臺�！≡谶@個(gè)過程中，他主持完成了國家重要科研項(xiàng)目數(shù)十項(xiàng)，作為第一完成人獲得科學(xué)大會獎(jiǎng)(1978)、省科技成果獎(jiǎng)(一等，1979)、省個(gè)人科學(xué)成果獎(jiǎng)(1979)、校科技成果獎(jiǎng)(一等，1981)、國家自然科學(xué)獎(jiǎng)(四等，1982)、機(jī)械部科技成果獎(jiǎng)(二等，1982)、機(jī)電部科技進(jìn)步獎(jiǎng)(三等，1991, 1991)、國家教委科技進(jìn)步獎(jiǎng)(一等，1991, 1995, 1997, 二等，1987)、國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)（二等, 1997）、首屆孺子牛金球獎(jiǎng)榮譽(yù)獎(jiǎng)（1995）、中國機(jī)械工程學(xué)會科技成就獎(jiǎng)（1996），何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)（1999）等十多項(xiàng)，專利多項(xiàng)，發(fā)表論文二百多篇，培養(yǎng)碩士研究生39人，博士研究生31人, 曾被評為全國教育系統(tǒng)勞動模范（1995）。

　　面對摩擦學(xué)這一涉足廣泛知識領(lǐng)域的學(xué)科，在潤滑、磨損、形貌、流變、傳熱、振動、材料、工藝、監(jiān)測、控制、可靠性、知識獲取、數(shù)據(jù)庫、專家系統(tǒng)等方面都進(jìn)行了理論和實(shí)踐研究，并取得進(jìn)展。

　　他發(fā)展了原有建立在簡單摩擦學(xué)系統(tǒng)上的系統(tǒng)方法，提出了摩擦學(xué)(大)系統(tǒng)系統(tǒng)工程的基本思想，構(gòu)造了理論上的框架。并在大型汽輪發(fā)電機(jī)組和高速透平機(jī)械轉(zhuǎn)子軸承系統(tǒng)以及內(nèi)燃機(jī)缸套活塞組件系統(tǒng)的摩擦學(xué)、動力學(xué)設(shè)計(jì)上，得到重要和豐富的理論及應(yīng)用成果，在推動摩擦學(xué)設(shè)計(jì)和建設(shè)摩擦學(xué)數(shù)據(jù)庫上，做了大量工作。發(fā)表了大量的論著，歸納了摩擦學(xué)行為的三個(gè)基本規(guī)律：系統(tǒng)依賴性，時(shí)間依賴性和不同學(xué)科行為的耦合，并建議把它們列為摩擦學(xué)的三條公理。他指出，傳統(tǒng)的理論和技術(shù)，多不考慮動力學(xué)行為耦合，這是歷史打在摩擦學(xué)身上的一個(gè)烙印