良小樓生于京郊一貧苦農(nóng)民家庭，五歲時(shí)被賣給北京聯(lián)珠快書女藝人良蕙芬作使女，并學(xué)習(xí)聯(lián)珠快書。原姓氏及祖籍不詳，到養(yǎng)母家后，取名良小樓。 良小樓自小天資聰穎，有一副好嗓子，七、八歲時(shí)便和養(yǎng)母一起在四海升平茶社演唱聯(lián)珠快書。十歲時(shí)拜王洪利為師，學(xué)唱京韻大鼓，十一歲正式登臺(tái)，演出于北京、天津兩地。十二歲曾獲“童齡坤星”的稱譽(yù)。當(dāng)時(shí)她在臺(tái)上著馬褂兒，梳長辮子，是副男孩的裝束，演唱《三國》段子，在觀眾中有“小活趙云”之譽(yù)。因?yàn)橛新?lián)珠快書的功底，又有京韻大鼓的舞臺(tái)實(shí)踐，故成名極早。京韻大鼓名家劉寶全曾稱贊她是“京韻的好苗子”。她在十三歲時(shí)又拜劉寶全的弦?guī)燀n永祿為師，專學(xué)劉派京韻大鼓的演唱。 　　1950年以后，良小樓先后在北京的迎秋茶社、鳳凰廳等處獻(xiàn)藝，在恢復(fù)傳統(tǒng)唱段的同時(shí)，還積極參與反映新的社會(huì)生活內(nèi)容的曲目創(chuàng)作。1951年，她參加中國人民赴朝慰問團(tuán)曲藝服務(wù)大隊(duì)，在朝鮮戰(zhàn)場上，她以一曲《董存瑞》受到志愿軍指戰(zhàn)員的熱烈歡迎。1953年，她再次赴朝慰問演出，受到朝鮮人民領(lǐng)袖金日成的親切接見。1953年，良小樓被安排到中央歌舞團(tuán)說唱組工作。1957年，北京市辦起民營公助的曲藝訓(xùn)練班。她寧愿舍棄國家表演團(tuán)體的高工資和地位，幾次要求去教學(xué)，終調(diào)入曲藝訓(xùn)練班任教，后又隨畢業(yè)學(xué)生并入北京市曲藝團(tuán)。1960年后，良小樓任中國曲藝家協(xié)會(huì)理事、中國音樂家協(xié)會(huì)理事，1983年任第六屆全國政協(xié)委員，1984年加入中國共產(chǎn)黨，同年去世。

　　良小樓結(jié)合自己的多年舞臺(tái)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)過仔細(xì)研究，總結(jié)出鼓曲演唱吐字、發(fā)聲、用氣的一套方法和規(guī)律，用于教學(xué)。不少知名歌唱家也曾向她請教，共同探討聲情并茂的演唱方法。她在課徒授藝的同時(shí)，還應(yīng)邀到中國音樂學(xué)院、中央音樂學(xué)院、解放軍藝術(shù)學(xué)院講課。良小樓主張：“一個(gè)演員不應(yīng)當(dāng)光學(xué)一個(gè)人�！痹谒�的演唱中就以唱腔圓潤委婉，音色渾厚，而兼容劉、白兩派，形成自己的藝術(shù)特色。她演出的《雙玉聽琴》、《英臺(tái)哭墳》等曲目，非常鮮明地具有這種特點(diǎn)。良小樓在從事鼓曲教學(xué)的同時(shí)，一直沒有放棄舞臺(tái)演出。她演唱了許多劉派京韻大鼓的名篇，也演唱了不少新編曲目，如《黃繼光》、《飛虎山》、《徐學(xué)惠》等。