伏見宮貞愛親王幼名為敦宮。他年幼時便繼承 妙法院，之后成為了 孝明天皇的養(yǎng)子，而后因為兄長伏見宮貞教親王的去世，于文久二年（1862年）11月還俗繼承家督。元治元年（1864年）暫時卸下伏見宮之名并將家督一職還給父親邦家親王。隨后在明治五年（1872年）再度繼承伏見宮之名成為第24代親王。

在 中日甲午戰(zhàn)爭時期擔(dān)任旅團長，參與了侵略旅順和臺灣的戰(zhàn)役，10年之后的 日俄戰(zhàn)爭，他指揮第一師團，在 俄日金州南山之戰(zhàn)中，據(jù)說他親自領(lǐng)導(dǎo)了一次刺刀沖鋒，占領(lǐng)了堅固的要塞。后來作為 明治天皇的私人代表率領(lǐng)日本代表團前往美國，參加 美國1904年圣路易斯世界博覽會。并以美國政府貴賓的身份，訪問了華盛頓、紐約、芝加哥等其他城市。

貞愛親王是唯一在 大正初期擔(dān)任過內(nèi)大臣的日本皇族，而在就任軍人最高職位的元帥陸軍大將之外，還擔(dān)任過大日本農(nóng)會、大日本蠶絲會、在鄉(xiāng)軍人會、理化學(xué)研究所、恩賜財團濟生會、大日本武德會等等的總裁。而濟生會總裁一職之后由寛仁親王所擔(dān)任。

貞愛親王對于馬術(shù)、圍棋、音樂、弓術(shù)、臺球、書道、書畫刀劍、木石花卉等等皆有興趣，在銚子犬吠埼的別邸?瑞鶴莊設(shè)有射箭場、臺球場。

安政五年（1858年） 誕生、命名為敦宮

萬延元年（1860年） 繼承 妙法院、成為 孝明天皇養(yǎng)子

文久二年（1862年） 復(fù)籍伏見宮并繼承（第22代）

元治元年（1864年） 脫離伏見宮

明治四年（1871年） 親王宣下、元服。受賜貞愛之名且敘二品之銜

明治五年（1872年） 搬往東京居住、繼承伏見宮（第24代）

明治六年（1873年） 就讀陸軍幼年學(xué)校

明治八年（1875年） 就讀陸軍士官學(xué)校、第一王子博恭王誕生

明治九年（1876年） 與有棲川宮熾仁親王之妹?利子女王結(jié)婚

明治十年（1877年） 參與西南戰(zhàn)爭

明治十一年（1878年） 升任陸軍大尉、于陸軍士官學(xué)校出仕

明治十二年（1879年） 搬遷至（經(jīng)過神田區(qū)西小川町、曲町區(qū)富士見）曲町區(qū)紀(jì)尾井町4番地

明治十三年（1880年） 博愛社（之后的日本紅十字會）社員

明治十四年（1881年） 升任陸軍歩兵少佐、任大日本山林會總裁

明治十六年（1883年） 亞細(xì)亞協(xié)會名譽會員、東京地學(xué)協(xié)會名譽會員

明治十七年（1884年） 升任陸軍歩兵 中佐

明治十九年（1886年） 受頒大勛位菊花大綬章 明治廿年（1887年） 女子教育獎勵會（之后的東京女學(xué)館）會員、近衛(wèi)歩兵第4連隊長、任陸軍歩兵 大佐、于伏見宮邸的天覧試合中觀賞“最后的劍客”榊原鍵吉的試斬（兜割り）。

明治廿二年（1889年） 升任陸軍少將、第3屆內(nèi)國勸業(yè)博覧會總裁

明治廿三年（1890年） 列席貴族院

明治廿五年（1892年） 京都美術(shù)協(xié)會總裁、日本體育會名譽贊成員、陸軍少將?歩兵第4旅團長

明治廿七年（1894年） 甲午戰(zhàn)爭中出征 遼東半島，指揮金州城攻略戰(zhàn)

明治廿八年（1895年） 貞愛親王率領(lǐng)陸軍歩兵第4旅團，登陸臺灣嘉義布袋港、任歩兵第1旅團長

明治廿九年（1896年） 代表 明治天皇出席 沙皇 尼古拉二世的即位

明治卅一年（1898年） 陸軍中將? 姬路第10師團長

明治卅三年（1900年） 神戸商業(yè)講習(xí)所移転開校式典臺臨、大日本帝國水難救済會名譽會員、海事協(xié)會名譽會員

明治卅四年（1901年） 第1師團長

明治卅六年（1903年） 大日本武德會總裁、造訪銚子犬吠埼燈塔、銚子別邸瑞鶴莊動工

明治卅七年（1904年） 于 日俄戰(zhàn)爭中再次出征 遼東半島、任社團法人大日本農(nóng)會總裁、陸軍大將、大本營附、前往美國

明治卅八年（1905年） 返國、大日本蠶絲會總裁、瑞鶴莊竣工、任軍事參議官

明治卌年（1907年） 遣英答禮大使，從英國返回的路上，于 夏威夷檀香山賞賜當(dāng)?shù)厝找嵘缛?00美元（此后該筆金額成為設(shè)立“伏見宮記念獎學(xué)會”的基金），返國，任日本大博覽會總裁、劍橋會名譽會員

明治卌二年（1909年） 日法協(xié)會名譽總裁、前往清國、返國、日英博覧會名譽總裁

明治卌三年（1910年） 前往英國。之后在上海東亞同文書院參觀學(xué)習(xí)�；貒�后，任英國協(xié)會總裁

明治卌四年（1911年） 恩賜財團濟生會總裁

大正元年（1912年） 明治天皇崩御大喪使總裁、內(nèi)大臣府出仕

大正三年（1914年） 國產(chǎn)獎勵會總裁

大正四年（1915年） 軍事參議官去職，改任元帥。任東京偕行社總裁、 大正天皇即位大禮使總裁、明治神宮造營局總裁、明治神宮奉贊會總裁

大正五年（1916年） 大勛位菊花章頸飾

大正六年（1917年） 財團法人理化學(xué)研究所總裁

大正十二年（1923年） 于銚子別邸?瑞鶴莊中身體突然不適，緊接著情況危急，于2月4日去世。 舉行國葬后，埋葬于豐島岡御陵

妻：利子女王（有棲川宮幟仁親王王女），女房河野千代子，女房增山奈越子

子：

第1王子：伏見宮博恭王（ひろやすおう、1875年－1946年）（母：女房河野千代子）

第2王子：邦芳王（くにかおう、1880年－1933年）（母：妃利子女王）

第3王子：昭德王（あきのりおう、1881年－1883年）（母：妃利子女王）

第1王女：禎子女王（さちこじょおう、侯爵山內(nèi)豐景夫人、1885年－1966年）（母：女房增山奈越子）