1942年5月6日出生于山東省煙臺市福山區(qū)杏花莊。1967年畢業(yè)于 煙臺師范學(xué)院英語系；1978年考入吉林大學(xué)歷史系，師從著名歷史學(xué)家金景芳先生攻讀中國古代史專業(yè)碩士學(xué)位，1981年畢業(yè)；1986年再度考入吉林大學(xué)師從金老研習(xí)先秦史，1991年獲博士學(xué)位。

2001年3月27日12時15分，李衡眉先生因病醫(yī)治無效，逝世于北京，享年59歲。

2004年3月27日安葬于煙臺西陵園福八區(qū)4排12號。

李衡眉先生長期從事教學(xué)和學(xué)術(shù)研究工作。他是 煙臺師范學(xué)院歷史系省級重點(diǎn)學(xué)科——專門史（文化史）負(fù)責(zé)人、碩士生導(dǎo)師、教授。歷任《煙臺師范學(xué)院學(xué)報》（哲社版）主編、歷史系主任。并曾擔(dān)任中國先秦史學(xué)會理事、山東省歷史學(xué)會副會長、煙臺市歷史學(xué)會會長。他是我國當(dāng)代具有極高知名度和影響力的杰出學(xué)者、先秦史專家。

李衡眉先生天性豪爽，大氣磅礴，才華橫溢，學(xué)識淵博；他重然諾，廣交游，助人為樂，古道熱腸。在教學(xué)上，他誨人不倦，循循善誘，金針度人，桃李遍天下。在治學(xué)上，他宏觀、微觀并重，義理、考據(jù)兼擅。他著書為文，才情并茂，考據(jù)精審，見解宏通，熔漢、宋兩學(xué)于一爐。他治學(xué)勤勉、著作等身，成就卓著，聲名遠(yuǎn)播。