1908年9月2日生于烏克蘭的南部城市敖德薩一仆人家庭。1921年入敖德薩貿(mào)易學(xué)校后開始對天文、化學(xué)和航天等專業(yè)發(fā)生興趣。1923年9月曾與國內(nèi)著名的空氣動力學(xué)家康斯坦丁·齊奧爾科夫斯基通過信，次年初即發(fā)表了數(shù)篇關(guān)于航天學(xué)方面的科普文章和科學(xué)論文。

　　1929年，瓦連京從列寧格勒大學(xué)畢業(yè)后，即建議在學(xué)校的氣體動力實驗室建立了一個電熱和液體燃料火箭發(fā)動機研究小組，后又在此基礎(chǔ)上成立了專門的實驗設(shè)計室，并成為該室的領(lǐng)導(dǎo)人。1932年，他將設(shè)計室改稱噴氣發(fā)動機設(shè)計局后，開始從事液體燃料火箭發(fā)動機問題的理論研究與實驗，并領(lǐng)導(dǎo)參加了蘇聯(lián)首批液體火箭發(fā)動機的研制工作。在改進火箭結(jié)構(gòu)設(shè)計、提高發(fā)動機推力和可靠性方面成績卓著，取得了許多重要成果。

　　30年代，瓦連京領(lǐng)導(dǎo)制造了“ОРМ—1”至“ОРМ—102”等許多液體燃料火箭發(fā)動機樣機及裝有這類發(fā)動機的試驗火箭；提出并研究了各種成分的火箭推進劑與輸入推進劑的活塞和渦輪泵式裝置；造出了燃燒室的成型噴口、陶瓷隔熱層和控制火箭飛行的發(fā)動機萬向接頭吊架。1937年在“大清洗”中一度被捕并流放。1945年起任總設(shè)計師，開始從事導(dǎo)彈和運載火箭液體發(fā)動機的設(shè)計研制，為后來的洲際導(dǎo)彈和人造衛(wèi)星成功發(fā)射奠定了基礎(chǔ)。

　　 1949—1976年間，蘇聯(lián)發(fā)射的全部運載火箭上所安裝的發(fā)動機，幾乎都來自瓦連京設(shè)計局。加上這類發(fā)動機性能穩(wěn)定，故保證了歷次火箭、洲際導(dǎo)彈試驗及50年代后載人飛船和各種空間探測器的發(fā)射成功，為蘇聯(lián)征服太空做出了重要貢獻。1953年起為蘇聯(lián)科學(xué)院通訊院士。1956年加入蘇聯(lián)共產(chǎn)黨，同年與1961年兩次被授予“社會主義勞動英雄”稱號。1957年獲列寧獎金。1958年起為蘇聯(lián)科學(xué)院院士。1967年獲蘇聯(lián)國家獎金。

　　此外，瓦連京還是前蘇聯(lián)第7—9屆最高蘇維埃代表。1976年起一直為蘇共中央委員。另獲得過列寧勛章3枚，十月革命勛章1枚，勞動紅旗勛章1枚，其他國家授予的勛章和獎?wù)露嗝丁?989年在莫斯科去世，享年81歲。著作有《格魯什科選集（1929—1945）》（載莫斯科1972年版《火箭技術(shù)先驅(qū)》第2卷）、《火箭技術(shù)論文集》（1937年莫斯科—列寧格勒版第2—6集）和《蘇聯(lián)火箭制造和航天學(xué)的發(fā)展》（莫斯科1973年版）等。

　　但他曾彈劾過蘇聯(lián)航天功臣謝爾蓋·巴甫洛維奇·科羅廖夫，令他入獄干苦工6年�？屏_廖夫出獄后一直和他競爭，在登月期間時尤為嚴重，最后導(dǎo)致失敗。