1908年9月2日生于烏克蘭的南部城市敖德薩一仆人家庭。1921年入敖德薩貿(mào)易學(xué)校后開(kāi)始對(duì)天文、化學(xué)和航天等專(zhuān)業(yè)發(fā)生興趣。1923年9月曾與國(guó)內(nèi)著名的空氣動(dòng)力學(xué)家康斯坦丁·齊奧爾科夫斯基通過(guò)信，次年初即發(fā)表了數(shù)篇關(guān)于航天學(xué)方面的科普文章和科學(xué)論文。

　　1929年，瓦連京從列寧格勒大學(xué)畢業(yè)后，即建議在學(xué)校的氣體動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室建立了一個(gè)電熱和液體燃料火箭發(fā)動(dòng)機(jī)研究小組，后又在此基礎(chǔ)上成立了專(zhuān)門(mén)的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)室，并成為該室的領(lǐng)導(dǎo)人。1932年，他將設(shè)計(jì)室改稱(chēng)噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)局后，開(kāi)始從事液體燃料火箭發(fā)動(dòng)機(jī)問(wèn)題的理論研究與實(shí)驗(yàn)，并領(lǐng)導(dǎo)參加了蘇聯(lián)首批液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的研制工作。在改進(jìn)火箭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、提高發(fā)動(dòng)機(jī)推力和可靠性方面成績(jī)卓著，取得了許多重要成果。

　　30年代，瓦連京領(lǐng)導(dǎo)制造了“ОРМ—1”至“ОРМ—102”等許多液體燃料火箭發(fā)動(dòng)機(jī)樣機(jī)及裝有這類(lèi)發(fā)動(dòng)機(jī)的試驗(yàn)火箭；提出并研究了各種成分的火箭推進(jìn)劑與輸入推進(jìn)劑的活塞和渦輪泵式裝置；造出了燃燒室的成型噴口、陶瓷隔熱層和控制火箭飛行的發(fā)動(dòng)機(jī)萬(wàn)向接頭吊架。1937年在“大清洗”中一度被捕并流放。1945年起任總設(shè)計(jì)師，開(kāi)始從事導(dǎo)彈和運(yùn)載火箭液體發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)研制，為后來(lái)的洲際導(dǎo)彈和人造衛(wèi)星成功發(fā)射奠定了基礎(chǔ)。

　　 1949—1976年間，蘇聯(lián)發(fā)射的全部運(yùn)載火箭上所安裝的發(fā)動(dòng)機(jī)，幾乎都來(lái)自瓦連京設(shè)計(jì)局。加上這類(lèi)發(fā)動(dòng)機(jī)性能穩(wěn)定，故保證了歷次火箭、洲際導(dǎo)彈試驗(yàn)及50年代后載人飛船和各種空間探測(cè)器的發(fā)射成功，為蘇聯(lián)征服太空做出了重要貢獻(xiàn)。1953年起為蘇聯(lián)科學(xué)院通訊院士。1956年加入蘇聯(lián)共產(chǎn)黨，同年與1961年兩次被授予“社會(huì)主義勞動(dòng)英雄”稱(chēng)號(hào)。1957年獲列寧獎(jiǎng)金。1958年起為蘇聯(lián)科學(xué)院院士。1967年獲蘇聯(lián)國(guó)家獎(jiǎng)金。

　　此外，瓦連京還是前蘇聯(lián)第7—9屆最高蘇維埃代表。1976年起一直為蘇共中央委員。另獲得過(guò)列寧勛章3枚，十月革命勛章1枚，勞動(dòng)紅旗勛章1枚，其他國(guó)家授予的勛章和獎(jiǎng)?wù)露嗝丁?989年在莫斯科去世，享年81歲。著作有《格魯什科選集（1929—1945）》（載莫斯科1972年版《火箭技術(shù)先驅(qū)》第2卷）、《火箭技術(shù)論文集》（1937年莫斯科—列寧格勒版第2—6集）和《蘇聯(lián)火箭制造和航天學(xué)的發(fā)展》（莫斯科1973年版）等。

　　但他曾彈劾過(guò)蘇聯(lián)航天功臣謝爾蓋·巴甫洛維奇·科羅廖夫，令他入獄干苦工6年�？屏_廖夫出獄后一直和他競(jìng)爭(zhēng)，在登月期間時(shí)尤為嚴(yán)重，最后導(dǎo)致失敗。