近年來主要從事助老助殘 智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù)、模塊化機(jī)器人技術(shù)和仿生機(jī)器人技術(shù)方面的研究，主持承擔(dān)及參加完成國(guó)家自然科學(xué)基金2項(xiàng)、主持及參加完成國(guó)家“863”計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家科技攻關(guān)項(xiàng)目和省部級(jí)科研課題10項(xiàng)，目前承擔(dān)國(guó)家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng)。2003年獲吉林省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，2007年和2008年分獲中國(guó)機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)和三等獎(jiǎng)各1項(xiàng)，2008年獲北京市教育教學(xué)成果二等獎(jiǎng)，2008年獲 北京航空航天大學(xué)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)，2008年獲廣州市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)；在核心期刊和重要國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表論文70余篇，其中EI收錄30余篇；發(fā)明專利4項(xiàng)；編寫教材2部。

主要學(xué)術(shù)職務(wù)：

北航智能技術(shù)與機(jī)器人工程研究中心（ITR）常務(wù)副主任，IEEE 會(huì)員，中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員，“軍用微小型機(jī)器人技術(shù)”國(guó)防科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)核心成員。