近年來主要從事助老助殘 智能服務(wù)機器人技術(shù)、模塊化機器人技術(shù)和仿生機器人技術(shù)方面的研究，主持承擔(dān)及參加完成國家自然科學(xué)基金2項、主持及參加完成國家“863”計劃項目、國家科技攻關(guān)項目和省部級科研課題10項，目前承擔(dān)國家863計劃重點項目1項。2003年獲吉林省科技進步三等獎，2007年和2008年分獲中國機械工業(yè)科技進步一等獎和三等獎各1項，2008年獲北京市教育教學(xué)成果二等獎，2008年獲 北京航空航天大學(xué)教學(xué)成果一等獎，2008年獲廣州市科技進步一等獎；在核心期刊和重要國際學(xué)術(shù)會議上發(fā)表論文70余篇，其中EI收錄30余篇；發(fā)明專利4項；編寫教材2部。

主要學(xué)術(shù)職務(wù)：

北航智能技術(shù)與機器人工程研究中心（ITR）常務(wù)副主任，IEEE 會員，中國機械工程學(xué)會高級會員，“軍用微小型機器人技術(shù)”國防科技創(chuàng)新團隊核心成員。