履歷及獎(jiǎng)項(xiàng)
1960年～1963年在前蘇聯(lián)列寧格勒光學(xué)精密機(jī)械學(xué)院進(jìn)修，研究慣性導(dǎo)航平臺(tái)的理論與設(shè)計(jì)。1989～1990年去前蘇聯(lián)莫斯科航空學(xué)院為高級顧問學(xué)者，研究智能導(dǎo)航系統(tǒng)。1991～1996年期間，任北航教授、自動(dòng)控制系慣性導(dǎo)航教研室主任、博士生導(dǎo)師，享受國家政府特殊津貼。目前在北航測控系工作，兼任中國慣性技術(shù)學(xué)會(huì)常務(wù)理事、北京首科集團(tuán)－北航智能交通系統(tǒng)（ITS）研究中心副主任、“ITS叢書”主編、國家ITS框架研究專家組成員、“海陸空慣性技術(shù)”雜志編委、“單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用”雜志編委、“國家智能交通”雜志顧問、北京市對外科技交流協(xié)會(huì)理事。 1983年以來，發(fā)表論文“動(dòng)力調(diào)諧陀螺病態(tài)數(shù)據(jù)處理”、“Intelligence Micro-g Survey Instrument”、“Multi-Redundant Gyrocompass Borehole Survey System”、“飛行員助手系統(tǒng)”等80余篇，先后出版了“智能儀表”、“動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀”、“慣性導(dǎo)航系統(tǒng)”“車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)”、“交通控制工程”等專著。長期從事慣性導(dǎo)航/全球定位組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究和智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)的研究主持各類基金10多項(xiàng)。曾獲航空部科技進(jìn)步二、三等獎(jiǎng)，科技部智能交通設(shè)計(jì)大賽三等獎(jiǎng)。 他主持和領(lǐng)導(dǎo)的研究小組，著重研究國家863、國家自然科學(xué)基金、國防重點(diǎn)預(yù)研以及對外合作等項(xiàng)目中的慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)、智能交通系統(tǒng)、無線通信在導(dǎo)航定位中的應(yīng)用等理論方法、技術(shù)與實(shí)現(xiàn)。研究小組有教授、博士生導(dǎo)師2名，副教授4名，研究小組還有20余名博士后、博士、碩士生組成的科研隊(duì)伍。主要研究成果如下
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)元件及組合方面 動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀的研制動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀是機(jī)械式轉(zhuǎn)子陀螺的第二代產(chǎn)品，它是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，決定系統(tǒng)質(zhì)量可靠性。該陀螺儀的研制獲航空工業(yè)總公司科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)； l 多余度陀螺羅經(jīng)測井系統(tǒng)理論研究該系統(tǒng)主要研究隨鉆隨測鉆井時(shí)的理論分析。該理論在陳哲、范耀祖教授主持下獲航空工業(yè)總公司科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)； 慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是自主式的導(dǎo)航系統(tǒng)，它在國防上有突出的意義，是目前航海、航空、航天、陸地戰(zhàn)車等系統(tǒng)中的主要裝置，特別是潛艇導(dǎo)航系統(tǒng)中不可缺少的重要設(shè)備。為克服該系統(tǒng)隨時(shí)間增長導(dǎo)航精度會(huì)逐漸下降的缺點(diǎn)，我們目前重點(diǎn)研究慣性導(dǎo)航與其他導(dǎo)航的組合，目前的重點(diǎn)是慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星導(dǎo)航（包括全球定位導(dǎo)航GPS、GLONASS與我國的北斗衛(wèi)星）、數(shù)字地圖等組合。目前我們理論分析可使衛(wèi)星系統(tǒng)在少于4顆衛(wèi)星下也可以正常工作，提高了系統(tǒng)的精度與可靠性。 低成本微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的成本很高，一般在幾十萬至百萬元人民幣以上。在王艷東副教授與博士生滕繼濤的研究工作中，在對慣性元件建模補(bǔ)償?shù)幕A(chǔ)上，采用低精度慣性元件可使慣導(dǎo)系統(tǒng)的成本顯著下降。 智能交通系統(tǒng)（ITS） 交通堵塞、交通事故一直是困擾城市交通的重大問題，在范耀祖教授、富立、張海、張勇等副教授的主持下，1999年成功地完成了智能車載終端系統(tǒng)的研制，為北京市公共交通總公司裝備了兩套智能交通指揮車和一輛故障搶修車，該裝備可提高公交系統(tǒng)的調(diào)度效率及減少交通堵塞。 公共車輛客流統(tǒng)計(jì)，是公交系統(tǒng)調(diào)度及安排線路的重要依據(jù)，在張海副教授及任傳祥等博士的共同努力下已研制出包含：客流識(shí)別傳感器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與控制器、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器和處理終端等四部分組成的城市公交客流采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)消除了人工統(tǒng)計(jì)的繁雜勞動(dòng)與數(shù)據(jù)的不精確性。 在范躍祖教授，富立副教授主持下和博士生高鵬等共同設(shè)計(jì)了一種包含慣性組件、全球定位系統(tǒng)、地圖匹配在內(nèi)的一種新型汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)在科技部和通用汽車中國公司舉辦的中國首屆智能交通系統(tǒng)設(shè)計(jì)大賽中獲三等獎(jiǎng)。 LAS-CDMA 在ITS中的應(yīng)用 LAS-CDMA是大區(qū)域碼分多址無線傳輸技術(shù)，是北京郵電大學(xué)李道本教授提出的一種智慧碼為核心具有原創(chuàng)性的新一代CDMA技術(shù)。我們研究小組與李教授多年合作，在范躍祖教授主持下在博士生師延山，修春娣，李軼等博士生共同研究，將LAS-CDMA技術(shù)應(yīng)用于ITS中的定位與通訊之中。這種方法可以使車載系統(tǒng)在全球定位系統(tǒng)（GPS）失效時(shí)采用地面LAS-CDMA基站和地面移動(dòng)車輛對車輛進(jìn)行定位。在通信中，在相同誤碼率為 及誤幀率為條件下，不同的信噪比范圍內(nèi)均可滿足上述通信技術(shù)。目前，上述研究內(nèi)容已提出了四項(xiàng)專利申請。 在控制理論方面 研究組孫先仿教授采用集園理論已多次完成自然科學(xué)基金和航空基金 的研究課題。該研究課題特點(diǎn)是不需要系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)特性，也不需要誤差有界均可對非線性系統(tǒng)進(jìn)行辨識(shí)，這就提高了系統(tǒng)的魯棒性和辨識(shí)的快速性。
