在國際上首先與他的同事們提出轉子軸承系統(tǒng)廣義能量守恒原理，從理論和實驗證明可傾瓦軸承不是天然穩(wěn)定的。首次在國內(nèi)完成油膜剛度阻尼測量。發(fā)展國外建立在簡單系統(tǒng)上的摩擦學系統(tǒng)方法，提出摩擦學系統(tǒng)工程思想，構造理論和方法的框架，并在大型汽輪發(fā)電機組和高速透平機械轉子軸承系統(tǒng)等的摩擦學設計和安全運行上，得到豐碩的理論及應用成果。在現(xiàn)代設計理論方面，科學地論證了創(chuàng)新設計過程的核心實際上是一個知識獲取的過程，探討了建立在分布資源環(huán)境基礎上的現(xiàn)代設計理論和方法，并發(fā)表了大量論著。

　　1955年畢業(yè)于交通大學 內(nèi)燃機制造專業(yè)并留校執(zhí)教，后隨校西遷，在西安交通大學任教至今。曾任西安交通大學潤滑理論及軸承研究所所長（1986?1997），潤滑理論及轉子軸承系統(tǒng)國家教委開放研究實驗室主任（1994?1999）。現(xiàn)任西安交通大學教授（1986?），博士生導師（1984?），清華大學摩擦學國家重點實驗室學術委員會主任，國務院學位委員會學科評議組成員，國家教委面向21世紀教改顧問組成員，機械科學研究院AMTRC現(xiàn)代設計技術首席專家, 十多所大學的兼職教授，中國機械工程編委會主任、摩擦學學報編委會副主任、機械工程學報、工程設計、英Proc IMechE (Part J) Journal of Engineering Tribology等的編委。歷任中國機械工程學會摩擦學學會第一、二、三屆副理事長（1979?1992）、第四屆理事長（1992?1997）、第五屆常委（1997?）。1994年5月被選聘為中國工程院首批院士。　在這四十五年中，開設過的課程有機械原理、機械零件、振動理論、流體動力潤滑理論、彈性流體動力潤滑理論、軸承技術、摩擦學、現(xiàn)代設計等。

　　經(jīng)過40多年和許多同志的共同努力，把一個研究小組發(fā)展成研究室，最終成為在流體潤滑理論、軸承技術和轉子-軸承系統(tǒng)動力學領域中國內(nèi)外知名的研究所。而同時發(fā)展起來的實驗室也被國際同行認為是大學里這一領域中最大的實驗室，處于領先地位，擁有國際上還沒有的試驗臺�！≡谶@個過程中，他主持完成了國家重要科研項目數(shù)十項，作為第一完成人獲得科學大會獎(1978)、省科技成果獎(一等，1979)、省個人科學成果獎(1979)、�？萍汲晒�獎(一等，1981)、國家自然科學獎(四等，1982)、機械部科技成果獎(二等，1982)、機電部科技進步獎(三等，1991, 1991)、國家教委科技進步獎(一等，1991, 1995, 1997, 二等，1987)、國家科技進步獎（二等, 1997）、首屆孺子牛金球獎榮譽獎（1995）、中國機械工程學會科技成就獎（1996），何梁何利基金科學與技術進步獎（1999）等十多項，專利多項，發(fā)表論文二百多篇，培養(yǎng)碩士研究生39人，博士研究生31人, 曾被評為全國教育系統(tǒng)勞動模范（1995）。

　　面對摩擦學這一涉足廣泛知識領域的學科，在潤滑、磨損、形貌、流變、傳熱、振動、材料、工藝、監(jiān)測、控制、可靠性、知識獲取、數(shù)據(jù)庫、專家系統(tǒng)等方面都進行了理論和實踐研究，并取得進展。

　　他發(fā)展了原有建立在簡單摩擦學系統(tǒng)上的系統(tǒng)方法，提出了摩擦學(大)系統(tǒng)系統(tǒng)工程的基本思想，構造了理論上的框架。并在大型汽輪發(fā)電機組和高速透平機械轉子軸承系統(tǒng)以及內(nèi)燃機缸套活塞組件系統(tǒng)的摩擦學、動力學設計上，得到重要和豐富的理論及應用成果，在推動摩擦學設計和建設摩擦學數(shù)據(jù)庫上，做了大量工作。發(fā)表了大量的論著，歸納了摩擦學行為的三個基本規(guī)律：系統(tǒng)依賴性，時間依賴性和不同學科行為的耦合，并建議把它們列為摩擦學的三條公理。他指出，傳統(tǒng)的理論和技術，多不考慮動力學行為耦合，這是歷史打在摩擦學身上的一個烙印