:成家身為 立花道雪愛將薦野增時之子，替立花家立下不少功勞，當(dāng)父親增時于九州征伐因功獲賜立花姓的同時，也一并改姓立花。更在 立花宗茂名為“正成”之時領(lǐng)受“成”字，改名成家，并娶高橋紹運(yùn)次女為妻，成為宗茂義理上的義弟。（立花宗茂原為高橋紹運(yùn)之子，后入贅與立花道雪為婿。）

初陣于 天正9年（1581年）11月12日，隨父 薦野增時以及立花家臣 由布惟信、 小野鎮(zhèn)幸等參與救援鷹取城的運(yùn)糧部隊，于隔日歸路中，筑前宗教豪族 宗像氏貞的家臣因為秋月家的拉攏以及早先不滿部分領(lǐng)地成為氏貞之妹色姬的嫁妝給了道雪而反叛大友家，因而半路襲擊此運(yùn)糧部隊，在立花方的由布、小野隊渡河察覺異變之際，成家隨父由左面移動牽制敵人并將其打散，后宗像家臣又聯(lián)合秋月家臣再一次合擊休息中的立花軍，此時成家擔(dān)任左備隨父共三百人為先鋒迎擊，替立花后備制造勝機(jī)，最終擊退敵軍，是戰(zhàn)被稱為小金原之戰(zhàn)（立花家稱清水原之戰(zhàn)）。

后于 天正10年（1582年）4月14日，參加了以驅(qū)逐秋月、原田、宗像聯(lián)軍的侵攻為主的第一次巖戶合戰(zhàn)，依少主立花統(tǒng)虎（ 立花宗茂）的指示，在面對發(fā)動奇襲的秋月軍和父親一同率1千鐵炮隊將敵軍射的混亂，后和其父增時率領(lǐng)1千兵力率先擊退原田家臣笠興長討殺一百五十余人立下大功。

天正12年（1584年）8月18日隨 立花道雪會合 高橋紹運(yùn)出陣筑后進(jìn)攻黑木實久（黑木家永）的貓尾城為大友援軍，途中越過秋月領(lǐng)地之時和 由布惟信為殿軍防范秋月家士兵的攻擊，在道雪和紹運(yùn)遭受攻擊之時以伏兵夾擊，此時成家奮勇作戰(zhàn)并負(fù)傷，自身仍討殺數(shù)十人。

之后立花宗茂領(lǐng)受筑后柳川三郡13萬2千石時，成家因為和父親增時立下許多忠功，增時領(lǐng)受城島城為城主，成家則獲得了擔(dān)任城島城支城海津城的城番任務(wù)。隨后出陣 文祿之役，隨主君宗茂于京城西北驅(qū)逐敵軍，和由布惟次一同率隊討取三百人，后在 碧蹄館之戰(zhàn)率立花軍的金兜鐵炮隊二百人，將明軍右翼射的混亂，后又再慶長之役對抗明軍 高策所率的二萬軍陣中勇猛沖殺，卻不幸左膝遭到砍傷而傳聞往后拐腳，而宗茂對此奮戰(zhàn)的戰(zhàn)功當(dāng)下就賞賜自己使用的金箔軍扇；隨后又在援救蔚山的行動中再度率金兜隊包圍明軍奮勇立功，關(guān)原時期參加大津城攻略戰(zhàn)時也奮勇立下一番乘的戰(zhàn)功，令立花勢得以突入城內(nèi)，成家于此戰(zhàn)又從宗茂處獲得由 筑紫廣門贈給宗茂的名馬“筑紫月毛”以及“如意之甲”。

后于江上八院之戰(zhàn)對戰(zhàn)鍋島軍。成家起先于海津城附近巡邏，鍋島軍卻想趁隙攻下海津城和城島城，成家急忙趕回，率鐵炮隊以少數(shù)兵力面對鍋島三千軍力快速擊殺了二十余人后撤退，此為江上八院之戰(zhàn)的前哨戰(zhàn)。 開戰(zhàn)前夕成家率三百兵力前往柳川西北邊的水田口監(jiān)視黑田軍動向，開戰(zhàn)后成家接到苦戰(zhàn)的情勢，拋下監(jiān)視黑田軍的任務(wù)轉(zhuǎn)而向開戰(zhàn)地八院前進(jìn)，以弓矢鐵炮奇襲鍋島軍左翼，當(dāng)時奮戰(zhàn)中的鍋島軍遭受成家由左翼的攻擊霎時混亂，成家又和立花軍總大將 小野鎮(zhèn)幸發(fā)動立花家的“奇正戰(zhàn)法”，如同橫合之勢一般將鍋島軍的軍陣沖毀大半。 然而兩軍因作戰(zhàn)時間過久皆已疲憊不堪，互相已成撤退之勢，成家在讓立花軍本隊成功撤退后追擊鍋島軍，再追擊的非常深入之時撤退，這時鍋島軍的鐵炮有一發(fā)射向了成家，成家在驚險之際臉頰被彈丸擦傷后落馬，好在身旁的立花家士兵安部惣右衛(wèi)門及時將成家拉走而得以安全撤退。 戰(zhàn)后宗茂從小野鎮(zhèn)幸口中聽聞成家當(dāng)時的判斷和活躍，認(rèn)為成家此戰(zhàn)可說是解救了立花家的危難，因而又獲得戰(zhàn)功隨一的感狀，成為立花家武士中的佼佼者。

然而成家的奮戰(zhàn)還是沒能改變立花家被改易的命運(yùn)，成家因為其父增時接受黑田如水的好意而跟著轉(zhuǎn)仕黑田家回歸筑前舊地，并且成家領(lǐng)受了4千石的俸祿，但是成家卻沒想到自己竟會比父親早死，而且還是在舊主立花宗茂回歸柳川同年的元合6年（1620年）逝去，不過對于薦野氏的立花一族來說，于筑前祖地留下家族并且埋葬尸骨也是本愿所在吧。