簡介
歸崇敬，博士，教授，1965年3月生人。88年于哈爾濱工業(yè)大學(xué)液壓與氣動專業(yè)（現(xiàn)為機械電子工程）碩士畢業(yè)后，留哈工大機器人研究所工作，1995年10月赴日本國宮崎大學(xué)工學(xué)部留學(xué)一年，2000年晉升為教授。先后參加和主持了四項國家863高技術(shù)計劃課題、兩項黑龍江省攻關(guān)課題，這些課題均通過了省部級以上鑒定，并獲國家科技進步三等獎一項（96年），省部級科技進步一等獎兩項（95、97年）、二等獎一項（2001年）。主要研究方向為負(fù)壓吸附式和永磁吸附式壁面移動機器人技術(shù)。發(fā)表論文三十多篇，其中四檢收錄6篇。2000年獲黑龍江省青年科技獎，2001年獲黑龍江省留學(xué)歸國人員報國獎。2002年8月調(diào)入上海交通大學(xué)機器人研究所工作。
科研成果
1、 壁面爬行遙控檢查機器人
該課題是國家863計劃智能機器人主題中的五個型號項目中的一項，由五個單位聯(lián)合研制，為國內(nèi)第一臺爬壁機器人。作為爬壁機器人本體分系統(tǒng)負(fù)責(zé)人，解決了機器人在弧形壁面上的密封、吸附、全方位移動及姿態(tài)控制三大技術(shù)關(guān)鍵，這是整個項目的主要創(chuàng)新所在。該項目通過了863驗收和航天部組織的鑒定并獲95年度航天部科技進步一等獎和96年度國家科技進步三等獎。現(xiàn)全方位移動技術(shù)已成功地應(yīng)用于殘疾人輪椅和全方位地面移動吸塵機器人上。
2、 噴砂、噴漆履帶式磁吸附爬壁機器人<
該課題是863計劃和黑龍江省科委資助項目，主要是為實現(xiàn)大型廢液儲罐自動化防腐作業(yè)。作為課題主要負(fù)責(zé)人解決了永磁吸附機構(gòu)的設(shè)計與制造工藝、提出抗傾覆機構(gòu)解決了跨越焊縫等技術(shù)難題，實現(xiàn)了機器人在圓柱形罐壁上的可靠吸附與移動。該項目通過了863驗收和黑龍江省科委組織的鑒定，獲97年度黑龍江省科技進步一等獎。
3、 鍋爐水冷壁排管清掃、檢測爬壁機器人
該課題為863計劃資助項目。作為課題負(fù)責(zé)人，解決了機器人在復(fù)雜排管壁面上的可靠吸附、垂直移動、清掃檢測等關(guān)鍵技術(shù)，該項目通過了863驗收和黑龍江省科委組織的鑒定。
4、 壁面清洗爬壁機器人
該課題是863計劃和黑龍江省科委攻關(guān)項目。作為課題負(fù)責(zé)人，利用原有的負(fù)壓吸附式爬壁機器人研制基礎(chǔ)，在吸附技術(shù)、密封技術(shù)、遙控技術(shù)、清洗機構(gòu)均有創(chuàng)新，為該技術(shù)的產(chǎn)品化奠定了基礎(chǔ)，有很好的市場前景。該項目通過了863驗收和黑龍江省科委組織的鑒定，獲2001年度黑龍江省科技進步二等獎。
在研項目
1、 三自由度衛(wèi)星天線自動跟蹤平臺
2、 太陽能電池片自動封裝、布貼機器人系統(tǒng)
3、 遙控式排爆機器人
歷史人物
歸崇敬 ［唐］（公元七一二年至七九九年）字正禮，蘇州吳人。生于唐睿宗太極元年，卒于德宗貞元十五年，年八十八歲。（舊唐書作年八十。此從新唐書）治禮家學(xué)，多識容典。擢明經(jīng)。遭父喪，孝聞鄉(xiāng)里。調(diào)國子直講。天寶中，舉“博通墳典”科，對策第一，遷四門博士。有詔舉才，復(fù)策高等，授左拾遺。代宗幸陜，召問得失，崇敬極陳生民疲敝，當(dāng)以儉化天下。累遷工部尚書。年老，以兵部尚書致仕。卒，謚宣。崇敬著有文集二十卷，《新唐書藝文志》傳于世。
