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  • 歸崇敬

    歸崇敬

         歸崇敬,博士,教授,1965年3月生人。88年于哈爾濱工業(yè)大學(xué)液壓與氣動(dòng)專業(yè)(現(xiàn)為機(jī)械電子工程)碩士畢業(yè)后,留哈工大機(jī)器人研究所工作,1995年10月赴日本國(guó)宮崎大學(xué)工學(xué)部留學(xué)一年,2000年晉升為教授。先后參加和主持了四項(xiàng)國(guó)家863高技術(shù)計(jì)劃課題、兩項(xiàng)黑龍江省攻關(guān)課題,


    簡(jiǎn)介

      歸崇敬,博士,教授,1965年3月生人。88年于哈爾濱工業(yè)大學(xué)液壓與氣動(dòng)專業(yè)(現(xiàn)為機(jī)械電子工程)碩士畢業(yè)后,留哈工大機(jī)器人研究所工作,1995年10月赴日本國(guó)宮崎大學(xué)工學(xué)部留學(xué)一年,2000年晉升為教授。先后參加和主持了四項(xiàng)國(guó)家863高技術(shù)計(jì)劃課題、兩項(xiàng)黑龍江省攻關(guān)課題,這些課題均通過了省部級(jí)以上鑒定,并獲國(guó)家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)一項(xiàng)(96年),省部級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)兩項(xiàng)(95、97年)、二等獎(jiǎng)一項(xiàng)(2001年)。主要研究方向?yàn)樨?fù)壓吸附式和永磁吸附式壁面移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)。發(fā)表論文三十多篇,其中四檢收錄6篇。2000年獲黑龍江省青年科技獎(jiǎng),2001年獲黑龍江省留學(xué)歸國(guó)人員報(bào)國(guó)獎(jiǎng)。2002年8月調(diào)入上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所工作。

    科研成果

      1、 壁面爬行遙控檢查機(jī)器人
      該課題是國(guó)家863計(jì)劃智能機(jī)器人主題中的五個(gè)型號(hào)項(xiàng)目中的一項(xiàng),由五個(gè)單位聯(lián)合研制,為國(guó)內(nèi)第一臺(tái)爬壁機(jī)器人。作為爬壁機(jī)器人本體分系統(tǒng)負(fù)責(zé)人,解決了機(jī)器人在弧形壁面上的密封、吸附、全方位移動(dòng)及姿態(tài)控制三大技術(shù)關(guān)鍵,這是整個(gè)項(xiàng)目的主要?jiǎng)?chuàng)新所在。該項(xiàng)目通過了863驗(yàn)收和航天部組織的鑒定并獲95年度航天部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)和96年度國(guó)家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng),F(xiàn)全方位移動(dòng)技術(shù)已成功地應(yīng)用于殘疾人輪椅和全方位地面移動(dòng)吸塵機(jī)器人上。
      2、 噴砂、噴漆履帶式磁吸附爬壁機(jī)器人<
      該課題是863計(jì)劃和黑龍江省科委資助項(xiàng)目,主要是為實(shí)現(xiàn)大型廢液儲(chǔ)罐自動(dòng)化防腐作業(yè)。作為課題主要負(fù)責(zé)人解決了永磁吸附機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制造工藝、提出抗傾覆機(jī)構(gòu)解決了跨越焊縫等技術(shù)難題,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在圓柱形罐壁上的可靠吸附與移動(dòng)。該項(xiàng)目通過了863驗(yàn)收和黑龍江省科委組織的鑒定,獲97年度黑龍江省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。
      3、 鍋爐水冷壁排管清掃、檢測(cè)爬壁機(jī)器人
      該課題為863計(jì)劃資助項(xiàng)目。作為課題負(fù)責(zé)人,解決了機(jī)器人在復(fù)雜排管壁面上的可靠吸附、垂直移動(dòng)、清掃檢測(cè)等關(guān)鍵技術(shù),該項(xiàng)目通過了863驗(yàn)收和黑龍江省科委組織的鑒定。
      4、 壁面清洗爬壁機(jī)器人
      該課題是863計(jì)劃和黑龍江省科委攻關(guān)項(xiàng)目。作為課題負(fù)責(zé)人,利用原有的負(fù)壓吸附式爬壁機(jī)器人研制基礎(chǔ),在吸附技術(shù)、密封技術(shù)、遙控技術(shù)、清洗機(jī)構(gòu)均有創(chuàng)新,為該技術(shù)的產(chǎn)品化奠定了基礎(chǔ),有很好的市場(chǎng)前景。該項(xiàng)目通過了863驗(yàn)收和黑龍江省科委組織的鑒定,獲2001年度黑龍江省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

    在研項(xiàng)目

      1、 三自由度衛(wèi)星天線自動(dòng)跟蹤平臺(tái)
      2、 太陽(yáng)能電池片自動(dòng)封裝、布貼機(jī)器人系統(tǒng)
      3、 遙控式排爆機(jī)器人

    歷史人物

      歸崇敬 。厶疲荩ü咭欢曛疗呔啪拍辏┳终Y,蘇州吳人。生于唐睿宗太極元年,卒于德宗貞元十五年,年八十八歲。(舊唐書作年八十。此從新唐書)治禮家學(xué),多識(shí)容典。擢明經(jīng)。遭父喪,孝聞鄉(xiāng)里。調(diào)國(guó)子直講。天寶中,舉“博通墳典”科,對(duì)策第一,遷四門博士。有詔舉才,復(fù)策高等,授左拾遺。代宗幸陜,召問得失,崇敬極陳生民疲敝,當(dāng)以儉化天下。累遷工部尚書。年老,以兵部尚書致仕。卒,謚宣。崇敬著有文集二十卷,《新唐書藝文志》傳于世。

    歸崇敬

    TAGS: 中國(guó)歷史 歷史人物 大學(xué) 教授
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