崇禎十五年（1642年）壬午舉人�！ №樦瘟辏�1649年）己丑科三甲第一百七十九名同進士出身。授江西鉛山知縣。 八年（1651年）：辛卯江西鄉(xiāng)試分考官。敕封文林郎，有敕命一道�！ ∈辏�1653年）：以工部料價未完革職降調(diào)候補。 十二年（1655年）：赴京候補，補陜西褒城知縣�！ ∈迥辏�1658年）：陜西褒城知縣，署理洋縣知縣。 十六年（1659年）：陜西褒城知縣，署理南鄭縣知縣�！ ∈吣辏�1660年）：陜西褒城知縣，署理城固縣知縣。庚子陜西鄉(xiāng)試分考官�！ ∈四辏�1661年）：辭官歸鄉(xiāng)。以孫劉于義誥贈光祿大夫、吏部尚書、署川陜總督。有誥命二道。
政績
江西鉛山知縣任上，金聲垣部將、南明平西伯張自盛攻城，漢卿配縣印登城堞激勵督戰(zhàn)，死守月余，清軍參將鄭廣信援兵至解圍。陜西褒城知縣任上，傾西北兵大舉征云貴南明永歷帝，漢卿悉心籌劃軍需無缺。署理洋縣知縣任上成功抵御山賊。
家庭
祖父：劉應明。邑廩生�！ 「福簞⒚�。邑庠生，舉鄉(xiāng)飲大賓�！ ∫鰦I：莊有筠。妻妾 正室：潘氏，敕封孺人，誥贈一品夫人。庠生潘允儒之女�！ ±^室：瞿氏，敕封孺人，誥贈一品夫人。監(jiān)生瞿士遇之女。子女 皆繼室所生。 長子：劉一夔（1647年－1679年），貢生。娶順治六年進士莊有筠女�！ 〈巫樱簞⑷椋�1651年－1691年），歲貢生，鹽城縣儒學訓導�！ ∪樱簞⑽寤眨�1655年－1686年），監(jiān)生考授同知。 繼女，適庠生鄒登元�！ ±^女，適監(jiān)生莊捷。