高永能，綏州(治今陜西綏德)人，后遷居青澗(今陜西清澗)。他年輕時(shí)有勇力，善騎射，由行伍補(bǔ)殿侍，稍遷供奉官。

治平(1064～1067年)末年：大將 種諤攻打綏州夏軍，高永能率兵6000為先鋒，五戰(zhàn)五捷。綏州既復(fù)，改名綏德城，高永能受命知城事。他率兵民整治城堡，開(kāi)荒墾田，防御西夏。

元豐(1078～1085年)初年，為 鄜延路(治今陜西延安)都監(jiān)。一年秋收季節(jié)，兩萬(wàn)夏軍屯集大會(huì)平(今陜西佳縣北)，企圖搶糧。他親率少部精騎，襲擊夏軍營(yíng)房，活捉敵將二人，使夏兵驚慌潰逃。夏軍懼怕高永能，遂懸賞捉拿，“賞金等其身”。西夏兩萬(wàn)兵馬進(jìn)犯當(dāng)川堡(今甘肅康樂(lè)縣黨川鎮(zhèn))時(shí)，高永能率千余騎兵與敵相遇，他設(shè)疑兵制造假象，迫使夏軍退卻。因功升任 鄜延路兵馬鈐轄。元豐四年， 宋軍出擊夏軍，高永能為先鋒，包圍米脂城(今陜西米脂)，與敵激戰(zhàn)于 無(wú)定河(今米脂西)，殺敵數(shù)千，遂復(fù)米脂。因功領(lǐng)受 榮州團(tuán)練使。

次年，夏軍進(jìn)犯 永樂(lè)城(今陜西米脂西北馬湖峪)，高永能所獻(xiàn)計(jì)謀未被主將采納。 永樂(lè)失陷，其孫高昌裔要將高永能從一條小路帶出，高永能?chē)@聲說(shuō)道：“我年輕時(shí)從軍，還未曾敗于夏軍。如今年已70，受?chē)?guó)大恩，恨無(wú)所報(bào)，這里便是我死的地方!”于是換上士兵服裝，與夏軍力戰(zhàn)而死。終年69歲。

高永能，字君舉，世為 綏州人。初，伯祖文?不舉州來(lái)歸，即拜團(tuán)練使，已而棄之北遷，其祖文玉獨(dú)留居 延州，至永能始家青澗。少有勇力，善騎射，由行伍補(bǔ)殿侍，稍遷供奉官。種諤取綏州，發(fā)永能兵六千先驅(qū)入啰兀，五戰(zhàn)皆捷，轉(zhuǎn)供備庫(kù)副使。治綏德城，辟地四千頃，增戶(hù)千三百，即知城事。

元豐初，為鄜延都監(jiān)。秋，大稔，夏人屯二千騎于大會(huì)平，將取稼。永能簡(jiǎn)精騎突過(guò)其營(yíng)，騎卒驚潰，獲鈐轄二人。轉(zhuǎn)六宅使。夏人患之，令曰：「有得高六宅者，賞金等其身。」經(jīng)略使 呂惠卿行邊，永能伏騎谷中，以備侵軼。邊騎果至，馳出擊走之。夏兵二萬(wàn)犯當(dāng)川堡，永能以千騎與相遇，度不能支，依險(xiǎn)設(shè)疑兵，且斗且卻，而令后騎揚(yáng)塵，若援兵至者，奮而前，遂解去。擢本路鈐轄。

四年，西討，永能為前鋒，圍米脂城。邊人十萬(wàn)來(lái)援，永能謂弟永亨曰：「彼恃眾集易吾軍，營(yíng)當(dāng)大川，宜嚴(yán)陳待其至，張左右翼?yè)糁�，可破也�！乖懙�，鏖�?zhàn)于 無(wú)定河，斬首數(shù)千級(jí)，得馬三千、橐駝牛羊萬(wàn)計(jì)。城猶未下，密遣諜說(shuō)降其東壁守將，衣以文錦，導(dǎo)以鼓吹，耀諸城下，酋令介訛遇乃出降。進(jìn)東上閣門(mén)使、 寧州刺史，以年請(qǐng)老，不許，又進(jìn)四方館使、 榮州團(tuán)練使。

永樂(lè)之役，獻(xiàn)謀皆不用。城既陷，其 孫昌裔欲援之從間道出，永能?chē)@曰：「吾結(jié)發(fā)從事西羌，戰(zhàn)未嘗挫，今年已七十，受?chē)?guó)大恩，恨無(wú)以報(bào)，此吾死所也�！诡櫼滓蛔浔忠�，戰(zhàn)而死。其子世亮與昌裔求得尸以歸。詔贈(zèng)房州觀(guān)察使，錄世亮為忠州刺史，諸孫皆侍禁殿直。

永能家世州將，所領(lǐng)多故部曲，拊之有恩惠，遇敵則身先之。下有傷者，載以己副馬，故能得士死力。遠(yuǎn)近喜言其事，稱(chēng)之曰「老高」。及死，邊人無(wú)不痛惜。嘗過(guò)其遠(yuǎn)祖唐綏州刺史思祥淘沙川廟，得畫(huà)像及神道碑上之，詔即所在賜田三十頃，以奉祭祀。

永能之亡， 延州將皇城使寇偉亦力戰(zhàn)而沒(méi)，贈(zèng)均州 防御使。