土地革命戰(zhàn)爭時期，任永定縣兒童團團部組織科科長，組織部部長，巡視員，紅12軍101團文書，二師政治部技術(shù)書記。參加了長征。

　　抗日戰(zhàn)爭時期，任八路軍一一五師343旅685團政治處技術(shù)書記，師直政處教育干事，師政治部秘書、師直政處教育股長，特務(wù)團政治處主任，師政治部秘書長，教導(dǎo)二旅五團政治處主任，中國人民抗日軍政大學(xué)校部秘書科科長。

　　解放戰(zhàn)爭時期，任東北民主聯(lián)軍政治部副秘書長，第四野戰(zhàn)軍戰(zhàn)車師政治委員。

　　中華人民共和國成立后，華北軍區(qū)裝甲兵政治部主任，北京軍區(qū)工程兵副政治委員，政治委員。是中國共產(chǎn)黨第七次全國代表大會候補代表。

　　楊永松，廣東省大埔縣人，1918年7月生，1931年參加紅軍。新中國成立后，任華北軍區(qū)裝甲兵政治部主任，北京軍區(qū)工程兵副政委、政委等職。1955年被授予少將軍銜。

　　10月16日，秋高氣爽，記者在北京西城區(qū)一個胡同里，見到了老紅軍楊永松將軍。楊將軍的少年時代，受家兄楊鶴松的影響，在閩西參加了兒童團并任組織部長，后參加工農(nóng)紅軍，經(jīng)歷了中央紅軍歷次反“圍剿”和長征途中的多次重要戰(zhàn)役戰(zhàn)斗，可說是九死一生。

　　1934年9月，為擺脫中央蘇區(qū)第五次反“圍剿”的困境，楊永松所在的部隊開始向福建永安地區(qū)進發(fā)。部隊過汀州時，楊永松因病被留后方醫(yī)院休養(yǎng)。后來由于戰(zhàn)事緊張，所有人員需轉(zhuǎn)移到一個叫“九堡”的醫(yī)院。楊永松和幾個戰(zhàn)友趕到九堡醫(yī)院后，讓他們意外的是，那里除了一片用磚頭搭起的床鋪外，已經(jīng)沒有一個人了。原來，醫(yī)院在一天前就轉(zhuǎn)移了。他們不顧傷病的折磨，堅持趕路，終于在第5天的下午趕上了紅一軍團的部隊。楊永松在尋找三團的駐地時，遇見了一師的聶鶴亭 參謀長�！靶」�，你年齡還小，身體又很虛弱，能跟得上嗎？”聶參謀長關(guān)心地問楊永松�！凹t軍不怕苦和難，我能行！”楊永松斬釘截鐵地答道。聶參謀長看他小小年紀(jì)，革命的決心這么大，心里十分高興，給三團打了個電話，把他留在了師部，讓他和一個叫賴可可的同志一塊負責(zé)文書工作。

　　1934年10月，楊永松隨部隊踏上了長征的征途。他們一路攻堅克難，突破了敵人的重重封鎖，向新田進發(fā)。部隊由毛兒蓋出發(fā)，楊永松所在的三團走在軍團的前面，翻過一個小山后，開始過草地。一路上，有時見到浮在泥水中的軍帽和死在灌木叢中的同志。都過去70多年了，楊將軍回憶起當(dāng)時的情景，心情仍然十分沉重，泣不成聲。他向記者講述了當(dāng)時的情形：

　　“到草地的第五天夜晚，我們在一條小水溝邊宿營。到了半夜，突然下起大雨。人不能躺著，只好在原地坐著。我有一件短袖油布上衣，用它蓋在身上，上半身還能遮雨，但下半身卻泡在冰冷的雨水里，越坐越感到腿累腿酸，最后就麻木了，覺得活動不自如了。第二天天亮后，才看到腿腫得老高，打不了彎。此時，我的心情糟透了，難道走不了啦！革命到頭了，要死在這茫茫草地了嗎？這時，我想了許多許多。最后，爬到一個土坎上，拿出在湖南買的、始終舍不得穿的一雙新襪子穿上。橫豎也是死，還留它做什么？這種念頭閃出來后，我自己又把它克服了。我鼓勵自己，不能這樣倒下，一定要走出去。隊伍出發(fā)了，我找了一根別人當(dāng)柴燒沒燒掉的樹枝做拐杖，一步一步艱難地往前走。隊伍比我走得快，我就在后面努力往前趕。兩、三個小時過去了，老天爺開眼，我的腿開始消腫，死神終于從我身邊被趕走了�，F(xiàn)在想來，如果當(dāng)時不咬牙堅持，我或許真的就死在草地了。”