原名趙全榮，1914年出生于湖北省黃安（今紅安）縣紫云區(qū)老屋塆。

　　大革命運動一興起，趙鶴亭就參加了農(nóng)民運動，先后參加兒童團、少年先鋒隊、共產(chǎn)主義青年團。1929年參加中國工農(nóng)紅軍，同年加入中國共產(chǎn)黨。

　　土地革命時期，趙鶴亭任紅四方面軍第三十一軍騎兵連政治指導員，參加鄂豫皖蘇區(qū)四次反“圍剿”和開創(chuàng)川陜蘇區(qū)根據(jù)地的歷次戰(zhàn)役，參加了長征。

　　抗日戰(zhàn)爭時期，趙鶴亭任八路軍一二九師三八六旅七七一團騎兵排排長、八路軍東進縱隊騎兵大隊教導員、特務營營長、冀南軍區(qū)特務團團長、第一軍分區(qū)副司令員、第三軍分區(qū)三十二團團長，參加了百團大戰(zhàn)等重大戰(zhàn)役。

　　解放戰(zhàn)爭時期，趙鶴亭任晉冀魯豫軍區(qū)第二縱隊五旅副旅長、鄂豫軍區(qū)第四分區(qū)副司令員、第四野戰(zhàn)軍五十軍一四八師副師長。他參加了上黨、邯鄲、魯西南等戰(zhàn)役。

　　中華人民共和國成立后，趙鶴亭任中國人民志愿軍某師代師長、師長，中國人民解放軍某軍副軍長，遼寧省軍區(qū)副司令員、顧問。1964年他晉升為少將，榮獲三級八一勛章、二級獨立自由勛章、二級解放勛章，1988年獲一級紅星功勛榮譽章。

　　1990年2月5日，趙鶴亭同志因病在沈陽逝世。