原名趙全榮，1914年出生于湖北省黃安（今紅安）縣紫云區(qū)老屋塆。

　　大革命運(yùn)動(dòng)一興起，趙鶴亭就參加了農(nóng)民運(yùn)動(dòng)，先后參加兒童團(tuán)、少年先鋒隊(duì)、共產(chǎn)主義青年團(tuán)。1929年參加中國(guó)工農(nóng)紅軍，同年加入中國(guó)共產(chǎn)黨。

　　土地革命時(shí)期，趙鶴亭任紅四方面軍第三十一軍騎兵連政治指導(dǎo)員，參加鄂豫皖蘇區(qū)四次反“圍剿”和開(kāi)創(chuàng)川陜蘇區(qū)根據(jù)地的歷次戰(zhàn)役，參加了長(zhǎng)征。

　　抗日戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，趙鶴亭任八路軍一二九師三八六旅七七一團(tuán)騎兵排排長(zhǎng)、八路軍東進(jìn)縱隊(duì)騎兵大隊(duì)教導(dǎo)員、特務(wù)營(yíng)營(yíng)長(zhǎng)、冀南軍區(qū)特務(wù)團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)、第一軍分區(qū)副司令員、第三軍分區(qū)三十二團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)，參加了百團(tuán)大戰(zhàn)等重大戰(zhàn)役。

　　解放戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，趙鶴亭任晉冀魯豫軍區(qū)第二縱隊(duì)五旅副旅長(zhǎng)、鄂豫軍區(qū)第四分區(qū)副司令員、第四野戰(zhàn)軍五十軍一四八師副師長(zhǎng)。他參加了上黨、邯鄲、魯西南等戰(zhàn)役。

　　中華人民共和國(guó)成立后，趙鶴亭任中國(guó)人民志愿軍某師代師長(zhǎng)、師長(zhǎng)，中國(guó)人民解放軍某軍副軍長(zhǎng)，遼寧省軍區(qū)副司令員、顧問(wèn)。1964年他晉升為少將，榮獲三級(jí)八一勛章、二級(jí)獨(dú)立自由勛章、二級(jí)解放勛章，1988年獲一級(jí)紅星功勛榮譽(yù)章。

　　1990年2月5日，趙鶴亭同志因病在沈陽(yáng)逝世。