丹尼爾·亞歷山德羅維奇是亞歷山大·涅夫斯基最小的兒子。1263年其父賜封他為莫斯科的王公。約1276年，他的哥哥、弗拉基米爾大公德米特里·亞歷山德羅維奇將他送往莫斯科。在他未成年前，莫斯科實際上由他的叔叔雅羅斯拉夫三世·雅羅斯拉維奇大公任命的攝政統(tǒng)治。

丹尼爾·亞歷山德羅維奇在俄羅斯各王公爭權(quán)奪利的封建混戰(zhàn)中左右逢源，立場時常轉(zhuǎn)換，以為自己的公國謀取利益。

1300年，丹尼爾·亞歷山德羅維奇俘虜了梁贊大公康斯坦丁·羅曼諾維奇，結(jié)果從后者手中奪取了科洛姆納。1303年，通過佩列斯拉夫爾王公伊凡·德米特里耶維奇的遺囑，他獲得了包括佩列斯拉夫爾-扎列斯基在內(nèi)的大量領(lǐng)地。

1652年，丹尼爾·亞歷山德羅維奇被俄羅斯東正教會封為圣人。