竹內(nèi)公輔和竹內(nèi)讓次這對孿生兄弟在日本籃壇有著傳奇的色彩，身高同為2米05的兄弟體重也相近，而且兩人均出任前鋒，打法也一樣，比賽中哥哥防守，弟弟則在一旁也來開架式防人，而在進(jìn)攻端爭搶籃板球時，兩人也幾乎同時跳起，默契程度不言而喻。

出生于1985年1月29日，司職大前鋒。高中階段，兩人均就讀于日本京都籃球名校-洛南高校。在洛南高校中兩人都是著名球員。在高三年級時，竹內(nèi)公輔身高2米03、竹內(nèi)讓次身高2米01，球場表現(xiàn)異常出眾，所向披靡引起日本籃壇眾議。而且在當(dāng)時，他們也是日本高�；@球史上第一對身高雙雙突破2米的兄弟雙塔。

在高中盛名卓越之后，哥哥竹內(nèi)公輔考入了慶應(yīng)義大學(xué)，而弟弟竹內(nèi)讓次去了東海大學(xué)。進(jìn)入大學(xué)校園，兩人出眾的身高頗受學(xué)校的注目，而且兩人也非常有上進(jìn)心，在大學(xué)籃壇不斷進(jìn)步。在大學(xué)聯(lián)賽中，東海大學(xué)實(shí)力超強(qiáng)是籃壇霸主，在竹內(nèi)讓次的率領(lǐng)下球隊(duì)所向披靡，多次斬獲聯(lián)賽冠軍，因?yàn)槌錾�的發(fā)揮竹內(nèi)讓次也成為了MVP的�？汀�

和弟弟相比，哥哥竹內(nèi)公輔僅在2004年時，幫助慶應(yīng)義大學(xué)時隔45年首度奪取聯(lián)賽冠軍。而竹內(nèi)公輔有個慣例，就是在聯(lián)賽揭幕戰(zhàn)中習(xí)慣性爆發(fā)，表現(xiàn)異常搶眼。雖然，兄弟兩人不在同一所大學(xué)效力，但是“竹內(nèi)兄弟”的名號在日本籃壇非常響亮，被譽(yù)為日本籃球史上最強(qiáng)的“雙子星”。

經(jīng)歷了大學(xué)聯(lián)賽的歷練，剛滿20歲的竹內(nèi)兄弟兩人從大學(xué)賽場一躍成為日本男籃國家隊(duì)的國手，這在日本籃球史乃至世界籃球史上都非常罕見。作為當(dāng)時日本男籃的主帥，塞黑人澤里亞克·帕布里塞維奇非�？春眯值軆扇说陌l(fā)展，在備戰(zhàn)06年世錦賽期間，兩人被主帥列為重點(diǎn)培養(yǎng)的對象。

由于對手實(shí)力強(qiáng)大，竹內(nèi)兄弟在06年世錦賽表現(xiàn)較為平淡。哥哥竹內(nèi)公輔場均出場25分鐘，得到5.4分、4.4籃板1助攻，弟弟竹內(nèi)讓次場均出場20分鐘，得到6.2分、5.2籃板和1.2助攻。

2009年6月13日，中國男籃二隊(duì)在亞錦賽東亞區(qū)預(yù)賽中以63-68不敵日本隊(duì)無緣決賽。賽后日本媒體反響強(qiáng)烈，紛紛熱議歷史性的勝利，本場比賽中日本隊(duì)“雙胞胎兄弟”竹內(nèi)讓次和竹內(nèi)公輔是取勝的主要的功臣，兩人分別砍下11分14籃板和15分12籃板，孿生兄弟齊砍兩雙成為比賽的關(guān)鍵。

2016年6月7日，日本男籃公布了球隊(duì)參加2016年亞特拉斯蘇州八國男籃挑戰(zhàn)賽的名單，竹內(nèi)公輔入選。

2016年7月5日，2016里約奧運(yùn)會男籃落選賽首個比賽日，日本40分慘敗拉脫維亞，日本隊(duì)竹內(nèi)公輔拿下12分。