竇沖，前秦 武都人，380年，前秦征北將軍、幽州 刺史、行唐公苻洛自稱大將軍、大都督、秦王，派遣使者到鮮卑、烏桓、高句麗、百濟、新羅、休忍各國征召軍隊，在薊城（今北京）、和龍（今遼寧 朝陽）謀反。天王 苻堅派左將軍、竇沖以及呂光率領(lǐng)四萬步、騎兵作為前鋒討伐苻洛，任命陽平公苻融為征討大都督。五月，竇沖等與苻洛在中山交戰(zhàn)，苻洛的軍隊大敗，苻洛被活捉，送至長安。

　　383年八月初二，苻堅任命兗州刺史姚萇為龍驤將軍，督益、梁州諸軍事。苻堅對姚萇說：“過去我靠龍驤將軍的官位建立了大業(yè)，未曾輕易地把這個官位授予別人，你努力干吧！”左將軍竇沖說：“君王無戲言，這話是不祥之兆！”

　　淝水之戰(zhàn)后，384年三月，前秦北地長史 慕容泓自稱都督陜西諸軍事、大將軍、雍州牧、濟北王，建立西燕。

　　前秦王苻堅任命雍州牧鉅鹿公苻睿都督中外諸軍事、衛(wèi)大將軍、錄尚書事，左將軍竇沖為長史，龍驤將軍姚萇為司馬，統(tǒng)兵五萬，來討伐慕容泓。平陽 太守 慕容沖也在平陽起兵，擁兵二萬眾，進軍攻打蒲阪（今山西 永濟）。苻堅派竇沖去討伐他。竇沖在黃河以東大敗慕容沖。慕容沖率領(lǐng)八千鮮卑騎兵投奔慕容泓。

　　385年正月，已經(jīng)是西燕皇帝的慕容沖派尚書令高蓋夜襲長安，進入了南城，竇沖和前禁將軍李辯等打敗了高蓋，斬首八百多人。

　　苻堅死后，苻丕即位，十一月，左將軍竇沖占據(jù)著茲川，擁有兵眾數(shù)萬，苻丕任命竇沖為梁州牧，同時授予他開府儀同三司。

　　386年六月，鄧羌的兒子、冠軍將軍鄧景擁有五千兵眾據(jù)守彭池，與竇沖首尾呼應(yīng)，用以攻擊后秦。苻丕任命鄧景為京兆尹。

　　387年三月，前秦皇帝苻登任命竇沖為南秦州牧，楊定為益州牧，楊壁為司空、梁州牧，封乞伏國仁為大將軍、大單于、苑川王。

　　389年十月，苻登任命竇沖為大司馬、都督隴東諸軍事，雍州牧；楊定為左丞相、都督中外諸軍事及秦、梁二州牧，約定一起進攻后秦。392年十月，苻登任命竇沖為左丞相，帶兵轉(zhuǎn)到華陰去駐扎。東晉郗恢派遣將軍趙睦據(jù)守金墉，河南太守楊期統(tǒng)率部隊到湖城，襲趕走擊竇沖。

　　前秦右丞相竇沖自恃其才，以為超人一等，請封天水王，苻登沒有答應(yīng)。393年六月，竇沖自稱秦王，改年號為元光。七月，苻登在野人堡進攻竇沖。竇沖向后秦求救。后秦太子 姚興帶兵去進攻胡空堡。苻登急忙解除對竇沖的圍困，趕赴那里去解救。

　　394年七月，后秦安南將軍強熙、鎮(zhèn)遠將軍強多叛變，擁推竇沖為盟主。已經(jīng)是后秦皇帝的姚興親自帶兵前去討伐，部隊行進到武功縣的時候，強多的侄兒強良國殺死了強多歸降。強熙則逃奔秦州，竇沖逃奔，被氐族首領(lǐng)仇高抓住送還給后秦。