祖輩素以行醫(yī)為生，是當?shù)刂�名的中醫(yī)世家，蓋有本村第一棟樓房。到了鄭廷珍父親一代，醫(yī)道失傳，開始以務(wù)農(nóng)為本，當時正值清末民初，鄭廷珍家庭日益拮據(jù)，生活困難，甚至缺糧斷炊。鄭廷珍決心入伍當兵，謀求生路。1917年，馮玉祥的第十六混成旅在河南一帶招兵，鄭廷珍報名參了軍，補入第十六混成旅李鳴鐘的第三團。歷任排長、連長、營長等職，以其剛毅、勇敢、正直、廉潔和記憶力過人，深受馮玉祥器重。他參加過馮玉祥部歷次軍事行動，如1921年6月入陜驅(qū)逐陳樹藩、1922年第一次直奉戰(zhàn)爭，1924年首都革命，驅(qū)逐清第出宮，1926年西安解圍和1927年的東征，積功為團長，1928年被提升為第13旅旅長。 1930年，蔣、閻、馮中原大戰(zhàn)結(jié)束后，鄭廷珍的部隊被蔣介石收編，改番號為獨立第5旅，歸屬第二十五路軍總指揮梁冠英節(jié)制，被派到鄂豫皖蘇區(qū)圍剿紅軍，鄭廷珍厭惡內(nèi)戰(zhàn)，曾與紅軍默契互不侵犯，并允許有些物資經(jīng)由自己管轄的防地進入蘇區(qū)。后鄭廷珍因為梁冠英扣發(fā)部隊軍餉與其發(fā)生沖突，事情鬧到南京政府，結(jié)果，第五旅脫離第二十五路軍序列，直屬軍事委員會管轄，受衛(wèi)立煌將軍指揮。

鄭廷珍善于帶兵，軍紀嚴格，賞罰分明，從不偏私。他繼承西北軍“愛兵如子，愛民如父”的傳統(tǒng)，常常與士兵同吃同住，甚至同士兵一起摔跤比武，對官兵家庭的困難，他向來是有求必應(yīng)，甚至解私囊相助。遇上災(zāi)年，他總是在駐地開辦粥廠，用“百姓是我們的父母，我們是民眾的武力”的道理教育士兵。他要求士兵要愛民、助民，絕對不準欺壓老百姓，每次部隊移防開拔，他都親自巡視駐地，檢查紀律，一定要等老百姓說了“不缺少什么東西”等話，才命令部隊出發(fā)。鄭廷珍的行為深得其所部官兵的擁護。

盧溝橋事變后，他親赴南京請纓御寇，命令所屬3個團到合肥集結(jié)，路過河南，向老母表達不打敗日軍決不生還的決心。1937年10月11日，日軍主力逼進忻口一線，憑借飛機、大炮等優(yōu)勢火力開始向我陣地發(fā)起猛攻。鄭廷珍率部堅守中央陣地（南懷化（今河南村）高地），我軍雖然裝備簡陋，但士氣高昂，寸步不讓，抱著與陣地共存亡的堅強信念與敵人血戰(zhàn)到底。15日，南懷化高地再次陷于敵手，日軍乘機擴大突破口，想一舉突破我防線，整個戰(zhàn)局出現(xiàn)危機，前線總指揮衛(wèi)立煌將軍火速調(diào)集兵力，集中五個旅的部隊，于十六日發(fā)動反攻，收復南懷化高地。鄭廷珍親自來到擔任反攻任務(wù)的部隊動員，鼓勵士兵奮勇當先，殺敵立功。16日凌晨，反攻開始。鄭廷珍堅持要到前沿陣地親自指揮作戰(zhàn)，警衛(wèi)人員一再勸阻未果，鄭廷珍率領(lǐng)警衛(wèi)人員一同到前線指揮部隊收復高地，到達前沿后，我軍一鼓作氣攻占了幾個山頭。這時他躍出戰(zhàn)壕觀察敵情，指揮部隊繼續(xù)前進，突然遭到日軍機槍的猛烈射擊，鄭廷珍將軍當場英勇犧牲，壯烈殉國。此役一同陣亡的還有郝夢齡將軍和劉家淇將軍，國民政府明令褒獎，追贈為“陸軍中將”。1983年6月，民政部追認其為革命烈士 。