1927年春離開家鄉(xiāng)到麟游，投奔了在國民軍聯(lián)軍第十路第一師任教導(dǎo)營學(xué)兵隊(duì)隊(duì)長的哥哥、共產(chǎn)黨員王泰吉，先當(dāng)士兵，不久任班長。1928年，王泰吉率領(lǐng)教導(dǎo)團(tuán)第一營一部在麟游起義，王泰誠積極渭櫻?硐值沒?智勇敢。起義失敗后，他奉兄長之命回鄉(xiāng)務(wù)農(nóng)。193 1年，王泰吉被楊虎城任命為第十七路軍騎兵團(tuán)團(tuán)長，王泰誠又棄農(nóng)從戎，到騎兵團(tuán)任排長。不久，他被送往國民革命軍中央軍官訓(xùn)練班學(xué)習(xí)。結(jié)業(yè)后回陜，被派到安康綏靖軍，1932年春被任命為安綏軍干部訓(xùn)練所第一大隊(duì)特務(wù)長，同年調(diào)任安綏軍司令部特務(wù)三連排長，后又升任連副，并加入 中國共產(chǎn)黨。

1933年5月，中共安康軍隊(duì)特別支部成立，王任軍特支干事會宣傳干事。他以所在的特務(wù)三連為基地，不斷對士兵進(jìn)行抗日救亡、反帝愛國教育，引導(dǎo)大部分士兵聽從中共軍特支的指揮。他還走出軍營，在關(guān)中各縣旅安同鄉(xiāng)中宣傳抗日，并在興安師范學(xué)校的師生中開展活動。

1934年2月，安綏軍司令張飛生率部往外縣巡查。中共安康軍特支決定乘2月22日(農(nóng)歷正月初九)土西門外廟會施放煙火之機(jī)，于當(dāng)晚9時(shí)發(fā)動武裝起義。那天上午，王一身戎裝外出查看起義準(zhǔn)備情況，不料軍內(nèi)卻出了變故：迫擊炮營三連的兩個(gè)叛徒將起義計(jì)劃向連長、張飛生的侄子 張文彬告密，張文彬立即趕到特務(wù)三連連部與連長楊崢亭商討對策。王下午6時(shí)返回特務(wù)三連，在連部門外正好碰上神色慌張的張文彬。王察覺事情有變，隨手撴住正要離開的張文彬，張掙斷武裝帶飛速逃走。王未及追趕，馬上跑到連部對門的知民時(shí)報(bào)社，將剛才的事告知中共軍特支書記 王辛德。二王來不及詳議，即一起跑步去特務(wù)三連。此時(shí)，楊崢亭正向集合起來的士兵訓(xùn)話，辱罵共產(chǎn)黨。王泰誠怒火中燒，抽出挎在腋下的馬刀將楊砍死，隨即宣布起義，帶隊(duì)攻打安綏軍軍械庫和司令部。因敵已有戒備，且調(diào)來補(bǔ)充團(tuán)鎮(zhèn)壓，二王遂將部隊(duì)由小北門撤出城外，在城西藥王殿山腳下與袁作舟率領(lǐng)的迫擊炮營起義人員會合，組成紅軍第三十軍第一縱隊(duì)，王泰誠任游擊指揮。當(dāng)晚出發(fā)，4月11日到達(dá)紫陽縣毛壩關(guān)的營盤大梁，被紫陽南區(qū)區(qū)長李靖山帶領(lǐng)的區(qū)隊(duì)、民團(tuán)包圍。戰(zhàn)斗從清晨直打到日落西山，終因彈盡無援，決定分散突圍。王泰誠在突圍中又與敵團(tuán)丁遭遇，被敵摔下深溝，壯烈犧牲。