于志鈞是我國知名武術(shù)家、太極拳大師、中國傳統(tǒng)武術(shù)史學(xué)家，北京信息科技大學(xué)教授（教授西方科技史）。1931年生，吉林市人。自幼喜愛中國武術(shù)。

1940年開始習(xí)武，于先生起先學(xué)太祖長拳，覺不實用后棄之不練，拜形意拳家劉自久先生為師，學(xué)習(xí)形意拳及刀、劍、槍等器械。劉自久先生為我國著名形意拳宗師郭云深的弟子，后從“奉天三老”之一的戳腳翻子大家楊俊峰學(xué)得九轉(zhuǎn)鴛鴦腿、青云翻子、寸八翻子、捋手翻子、昆吾劍、攔刀、武侯刀、形刀、十刀、六合大槍等。于志鈞對此都有涉獵，用功頗深。1950年考入北京國立清華大學(xué)，同年九月拜我國著名太極拳家吳圖南先生為師，學(xué)習(xí)太極門拳械，有宋遠橋太極功（許宣平三世七太極拳）、楊氏太極拳小架、內(nèi)家拳太極功玄玄刀、武當(dāng)乾坤劍、太極粘劍、太極推手、散手等，深得吳圖南先生真?zhèn)鳌?973年，從清乾隆武狀元第三名槍術(shù)大家萇乃周的第七代傳人老八路（時任林業(yè)部政治部主任）胡復(fù)生先生習(xí)得桓侯八槍，是桓侯八槍第八代傳人。

于志鈞習(xí)武重視實戰(zhàn)，會過各門派拳種的不同類型的習(xí)練者，包括一些名家，實戰(zhàn)經(jīng)驗豐富。1997年，于志鈞應(yīng)臺灣國術(shù)總會太極拳委員會暨臺北太極館邀請，赴臺進行太極拳交流、講學(xué)。由于不拒與臺灣同道交手，多次與各種水平者實戰(zhàn)交流，且無敗績。為大陸太極拳界的高水準(zhǔn)提供了一份實證，深得臺灣武術(shù)界之廣泛贊揚。2005年，2006年、2008年、2010年四次應(yīng)俄羅斯科學(xué)院遠東研究所邀請赴莫斯科、圣彼得堡、貝加爾湖、海參崴等地游覽、傳授太極拳、推手及器械，受到俄方好評。

于志鈞是我國積極搶救瀕于失傳的中國傳統(tǒng)武術(shù)的身體力行者。經(jīng)他搶救的有重大價值者，有桓侯八槍、九轉(zhuǎn)鴛鴦腿、許宣平三世七太極拳、化展拳、十刀、武侯刀、擲劍術(shù)、太極粘劍等等。

于志鈞已整理成書出版有《楊式太極拳小架及其技擊應(yīng)用》（北京體育大學(xué)出版社出版，已被譯成俄文在俄羅斯出版）、《太極劍技擊大觀》（人民體育出版社出版）、《太極推手修煉》（北京體育大學(xué)出版社出版）、《太極拳正宗》（香港版）、《太極拳推手正宗》（香港版）、《中國傳統(tǒng)武術(shù)史》（人民大學(xué)出版社出版）、《桓侯八槍——萇氏太極槍》（人民體育出版社出版）、《太極拳理論之源—易經(jīng)通俗解》（人民體育出版社出版）。于志鈞為追索太極拳之源流，四上武當(dāng)山，兩赴陳家溝，三赴永年廣府鎮(zhèn)考察，取得大量文字資料和物證。

于志鈞著《中國傳統(tǒng)武術(shù)史》是我國第一部這類著作，也是目前唯一的此類著作，在武術(shù)界評價很高，影響很大。中央電視臺《探索發(fā)現(xiàn)》欄目2008年制作的十五集大型紀(jì)錄片《中華武功》采用了該書的主要內(nèi)容，并邀請于志鈞參加表演和解說，獲得好評。2012年四月出版《中國太極拳史》，與《中國傳統(tǒng)武術(shù)史》（人民大學(xué)出版社出版）成套發(fā)行。