1945年參加?xùn)|北人民自治軍。

1947年加入 中國共產(chǎn)黨。

解放戰(zhàn)爭時(shí)期，任東北民主自治軍營文化教員，東北民主聯(lián)軍團(tuán)宣傳干事、民運(yùn)干事，東北軍區(qū)獨(dú)立師宣傳隊(duì) 政治指導(dǎo)員。參加了 遼沈戰(zhàn)役。

中華人民共和國成立后，1952年任空軍飛行大隊(duì)副政委。

1953年，參加 抗美援朝，任 中國人民志愿軍空軍飛行大隊(duì)政委，中國人民志愿軍空軍平壤中心站政委。

回國后，歷任空軍組織部副科長、 處長、副部長，空軍政治部干部部部長。

1979年6月9日至1980年12月3日，任空軍第4軍政委。

1980年12月3日至1982年11月，任中國人民解放軍空軍政治部副主任。

1982年11月至1987年1月，任空軍政治部主任。

1987年1月至1993年1月，任成都軍區(qū)空軍政委。

1988年9月，被授予空軍 少將軍銜。

1990年7月，晉升為空軍中將軍銜。

第六、七屆全國人大代表。

第八屆全國政協(xié)委員（特邀）。

2014年5月21日，畢皓同志因病在中國北京逝世，享年87歲。

畢皓同志為部隊(duì)革命化、現(xiàn)代化、正規(guī)化建設(shè)作出了貢獻(xiàn)。