張曉謙從小酷愛(ài)表演，童年時(shí)期就出演過(guò)不少角色。第一個(gè)接拍的汽水廣告，只是因汽水好喝，感覺(jué)是個(gè)不錯(cuò)的差事，后來(lái)順著父母的意愿懵懵懂懂的開(kāi)始演藝生涯。1998年，主演首部電視劇《快樂(lè)七八歲》，該劇獲得金鷹獎(jiǎng)“最佳兒童電視劇”。

張曉謙小學(xué)就讀于濟(jì)南市緯二路小學(xué)，初中就讀于山東省實(shí)驗(yàn)中學(xué)，高中則就讀于濟(jì)南市省實(shí)驗(yàn)中學(xué)。2009年考入中央戲劇學(xué)院，在大學(xué)期間擔(dān)任班長(zhǎng)，獲得北京市先鋒杯優(yōu)秀團(tuán)員，國(guó)家勵(lì)志獎(jiǎng)學(xué)金，專業(yè)專項(xiàng)獎(jiǎng)學(xué)金。

1998年，參演電視劇《母親》，飾紅兵的外甥“量量”，后中途息影十年完成學(xué)業(yè)。

2013年，與張含韻、彭冠英、陳奕等合作出演古裝電視劇《蘭陵王妃》，在劇中飾演司空府管家“楚臨西”一角。

2014年，與演員胡歌、劉濤合作，出演孔笙、李雪執(zhí)導(dǎo)的古裝權(quán)謀劇《瑯琊榜》，飾云南穆府小王爺“穆青”一角，該劇獲得2015年國(guó)劇盛典“年度十大影響力電視劇”；同年，參演現(xiàn)代家庭倫理時(shí)尚劇《多少愛(ài)可以重來(lái)》飾“林凡”一角。

2015年，參演抗戰(zhàn)劇《青島往事》，飾演活潑樂(lè)觀的熱血青年“小楚”；同年，簽約坤杰影視；9月，再次與劉濤合作，出演孔笙、簡(jiǎn)川訸執(zhí)導(dǎo)的電視劇《歡樂(lè)頌》，飾富二代“姚濱”；10月，參演少數(shù)民族題材電視劇《絲綢之路傳奇》飾“劉小峰”；11月，參演話劇《春之覺(jué)醒》飾男一“梅爾吉奧”；12月，參加金鷹卡通衛(wèi)視密室歷險(xiǎn)節(jié)目《瘋狂的麥咭》第三季第六期。

2016年3月28日，張曉謙應(yīng)邀參加山東省實(shí)驗(yàn)中學(xué)舉行的第二屆校園電影節(jié)頒獎(jiǎng)典禮，并演唱《偽裝者》的片尾曲《訴衷情》；

2016年4月18日，張曉謙參演的由孔笙、簡(jiǎn)川訸聯(lián)合執(zhí)導(dǎo)的都市情感劇《歡樂(lè)頌》播出，他在劇中飾演富二代姚濱 ；7月，與雷佳音、鄧家佳合作，出演青春都市生活劇《我不是精英》，飾演公子哥費(fèi)明 ；9月29日，其參演的古裝傳奇劇《蘭陵王妃》播出；10月24日，張曉謙在播出的愛(ài)情懸疑劇《如果蝸牛有愛(ài)情》中飾演刀片犯楊宇；12月19日，網(wǎng)絡(luò)季播劇《鬼吹燈之精絕古城》播出，張曉謙在劇中飾演考古小分隊(duì)成員尕娃。

2017年2月11日，張曉謙與王雅潔一同登上央視元宵晚會(huì)，并演唱歌曲《清晨我們踏上小道》；5月11日，其參演的都市情感劇《歡樂(lè)頌2》播出，張曉謙在劇中繼續(xù)飾演姚濱一角；9月，與黃軒、楊穎合作出演了互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)題材劇《創(chuàng)業(yè)時(shí)代》，在劇中飾演天賦極高的互聯(lián)網(wǎng)IT男盧卡 ；同月，出演古代社會(huì)家庭題材電視劇《知否知否應(yīng)是綠肥紅瘦》。11月22日，其參演的都市生活劇《我不是精英》首播，并在劇中飾演風(fēng)趣幽默的公子哥費(fèi)明；12月13日，與張一山、蔡文靜合作主演的懸疑愛(ài)情劇《柒個(gè)我》，張曉謙在劇中飾演頗具神秘感的推理小說(shuō)家白向榮。

2018年4月10日，參演的電視劇《北京女子圖鑒》播出。7月14日，參加綜藝節(jié)目《挑戰(zhàn)300秒》，擔(dān)任夢(mèng)想助力官。