1988年7月西安交通大學電氣工程系工業(yè)電氣自動化專業(yè)本科畢業(yè)

1988年8月至2009年6月在中國科學院沈陽自動化研究所工作

1992年11月至1996年11月期間由國家公派赴俄羅斯留學

1996年11月獲得博士學位（Ph.D）后回國

1999年1月聘為副研究員

2003年1月聘為研究員

2006年聘為博士研究生導師

2009年7月調入東北大學機械工程與自動化學院工作

主要研究方向為機器人仿生自主及智能控制、分布式控制系統(tǒng)、移動機器人、并聯(lián)機床等機電自動化系統(tǒng)研究與設計。長期開展相關基礎理論研究、高技術攻關及系統(tǒng)研發(fā)工作，參加或負責完成了多項國家級課題研究。主要包括：國家九五科技攻關專題“五軸并聯(lián)結構數(shù)控機床的研究與開發(fā)”；科學工程項目“空間對接地面仿真試驗系統(tǒng)研制”；國家自然科學基金項目“基于柔索的變剛度長臂輕質機器人操作手機構與實驗研究”、“仿生并聯(lián)對抗驅動系統(tǒng)機理與實驗研究”；國家863課題“超高壓輸電線路巡檢機器人”、“微小型偵察爬壁機器人樣機研制”、“超高壓輸電線路巡檢機器人技術與系統(tǒng)”、“機器人模塊化設計過程仿真演示系統(tǒng)設計”等。

獲中科院自然科學三等獎1項、遼寧省發(fā)明二等獎1項、沈陽市科技進步二等獎2項。申請發(fā)明專利、實用新型專利50余項。發(fā)表學術論文50余篇。