1988年7月西安交通大學(xué)電氣工程系工業(yè)電氣自動化專業(yè)本科畢業(yè)

1988年8月至2009年6月在中國科學(xué)院沈陽自動化研究所工作

1992年11月至1996年11月期間由國家公派赴俄羅斯留學(xué)

1996年11月獲得博士學(xué)位（Ph.D）后回國

1999年1月聘為副研究員

2003年1月聘為研究員

2006年聘為博士研究生導(dǎo)師

2009年7月調(diào)入東北大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)院工作

主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人仿生自主及智能控制、分布式控制系統(tǒng)、移動機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)床等機(jī)電自動化系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)。長期開展相關(guān)基礎(chǔ)理論研究、高技術(shù)攻關(guān)及系統(tǒng)研發(fā)工作，參加或負(fù)責(zé)完成了多項(xiàng)國家級課題研究。主要包括：國家九五科技攻關(guān)專題“五軸并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的研究與開發(fā)”；科學(xué)工程項(xiàng)目“空間對接地面仿真試驗(yàn)系統(tǒng)研制”；國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“基于柔索的變剛度長臂輕質(zhì)機(jī)器人操作手機(jī)構(gòu)與實(shí)驗(yàn)研究”、“仿生并聯(lián)對抗驅(qū)動系統(tǒng)機(jī)理與實(shí)驗(yàn)研究”；國家863課題“超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人”、“微小型偵察爬壁機(jī)器人樣機(jī)研制”、“超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)”、“機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)過程仿真演示系統(tǒng)設(shè)計(jì)”等。

獲中科院自然科學(xué)三等獎1項(xiàng)、遼寧省發(fā)明二等獎1項(xiàng)、沈陽市科技進(jìn)步二等獎2項(xiàng)。申請發(fā)明專利、實(shí)用新型專利50余項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇。