林耀桂出生于武學世家，其父親林慶元、伯父林合都是東江著名拳師。林耀桂6歲就師從父親、伯父開始學練武術，后拜大玉禪師門下深造龍形拳，精進武藝。由于勤奮加天賦異稟，林耀桂武術修為進步得特別快，“16歲時即以是術授世”。17歲時，與設擂臺在博羅公莊墟的拳師林鏡泉比武獲勝后開始名聲大噪。

1929年，林耀桂打敗來自俄國的重量級世界拳王，風頭一時無兩。同年，林耀桂經引薦，在廣東南天王陳濟棠(國民黨一級上將，主張反蔣抗日)軍中任武術教練，還兼任警衛(wèi)旅、護士營、公安局、保安隊、兩廣國術館等教頭。同時，各行各業(yè)也聘請他去任教。林耀桂可以說是桃李滿門，而龍形拳則興隆至極。

上世紀二三十年代，林耀桂與張禮泉(白眉拳門)、林蔭棠(莫家拳門)、賴成己(老洪拳門)、黃嘯俠(羅漢拳門)等南拳名家更被譽為“南方五虎將”。

1956年，82歲高齡的林耀桂突患腦血栓，手腳有點不靈便，于是移居香港治療，并在香港紅磡區(qū)開設跌打醫(yī)館，又開辦“龍形拳體育總會”，繼續(xù)發(fā)揚龍形拳。

林耀桂創(chuàng)立的龍形拳，從惠州走到廣州，又從廣州走到香港，最后在世界各地開枝散葉、枝繁葉茂。據(jù)了解，現(xiàn)在美國、加拿大、澳洲等幾十個國家和地區(qū)都有龍形拳弟子。

林耀桂著名弟子中有：馬齊、曾根、韓潤生、廖文燊、馮明等，馬齊為林耀桂的愛徒。