出生在 相模國(guó)三浦郡矢部鄉(xiāng)。平治元年（1159年）平治之亂時(shí)跟從源義平，源氏被平氏擊敗時(shí)從京都逃回家鄉(xiāng)。長(zhǎng)寬2年（1164年）三浦義澄的兄長(zhǎng)杉本義宗在39歲時(shí)死去，三浦義澄就成為了三浦氏家督的繼承人。

承治4年（1180年）源賴朝起兵反抗平氏，三浦義澄立刻率本族軍隊(duì)響應(yīng)源賴朝，但由于天氣惡劣的影響未能趕上石橋山之戰(zhàn)。在回軍途中遇上平氏方面的畠山重忠，在衣笠城之戰(zhàn)中三浦義澄的父親三浦義明戰(zhàn)死。此后三浦義澄率軍渡海前往房總半島于源賴朝匯合，與源賴朝以及此時(shí)已經(jīng)歸降源賴朝畠山重忠共同進(jìn)入鐮倉(cāng)。

此后不久源賴朝將支持平氏的三浦義澄的岳父伊東佑親逮捕，三浦義澄面見(jiàn)源賴朝為伊東佑親求情，但伊東佑親不愿意投降源賴朝，已經(jīng)自殺了。

三浦義澄和千葉常胤、上總廣常、土肥實(shí)平一起作為宿老輔佐 源賴朝，此后在一之谷之戰(zhàn)、壇浦之戰(zhàn)和奧州之戰(zhàn)中都參戰(zhàn)并且立下了戰(zhàn)功。

正治元年（1199年）源賴朝死后，三浦義澄擔(dān)任第二代將軍源賴家的輔佐，為十三人合議制的十三人中的其中一人。第二年，在梶原景時(shí)之變時(shí)三浦義澄領(lǐng)頭彈劾了梶原景時(shí)，將梶原景時(shí)驅(qū)逐出了 鐮倉(cāng)。在梶原景時(shí)一族全族滅亡以后的三天后三浦義澄病死，享年74歲。