1843年4月25日，愛麗絲在倫敦的白金漢宮出生。是維多利亞女王和阿爾伯特親王的第三個孩子，第二個女兒。1843年6月2日，她在白金漢宮的私人教堂接受了坎特伯雷大主教威廉·豪利的洗禮，洗禮名為“愛麗絲·莫德·瑪麗”。她的名字“愛麗絲”是向維多利亞女王的第一位總理墨爾本勛爵致敬，墨爾本勛爵是一個對維多利亞女王充滿激情的崇拜者并曾經(jīng)說過“愛麗絲”這個名字是他心愛女人的名字。“莫德”是“瑪?shù)贍栠_”盎格魯-撒克遜形式的名字，為了紀念愛麗絲的教母之一，喬治三世的侄女格洛斯特的索菲亞·瑪?shù)贍栠_公主。“瑪麗”是因為愛麗絲和她的姑姥姥格洛斯特女公爵同一天出生。她的性別被懷著復(fù)雜的感情向大眾公布，樞密院甚至在愛麗絲生日時向阿爾伯特表達了“祝賀和慰問”。她的教父母是：漢諾威國王，由劍橋公爵代替出席；霍恩洛厄-蘭根堡親王妃，由肯特公爵的遺孀代替出席；后來的薩克森-科堡-哥達公爵恩斯特二世，由后來的梅克倫堡-斯特雷利茨大公弗雷德里克·威廉代替出席和格洛斯特的索菲亞·瑪?shù)贍栠_公主。

愛麗絲的出生促使她的父母尋找一個更大的家。白金漢宮配備私人房間開始不能滿足維多利亞日益增長的家庭需求，并且沒有合適的嬰兒室。因此，1844年維多利亞和阿爾伯特購買了位于懷特島的奧斯本宮作為家庭度假的宮殿。愛麗絲的教育由她的父親和她父親的密友兼顧問斯托克馬男爵負責(zé)。在奧斯本宮，愛麗絲和她的兄弟姐妹們被教授家務(wù)管理，烹飪，園藝和木工等實用技能。維多利亞和阿爾伯特支持基于家庭價值觀的君主制，愛麗絲和她的兄弟姐妹們每天穿著中產(chǎn)階級的服裝，睡在沒有供暖的空蕩蕩的臥室里。愛麗絲著迷于王室外面的世界，在巴爾莫勒爾堡，她看起來快樂，她參觀了租戶的生活并且在莊園工作。有一次，她逃離家庭教師的監(jiān)管，坐在了溫莎城堡教堂里的公共座位上，因為她覺得這樣她就可以更好地理解那些沒有被嚴格的皇家禮儀約束的人。1854年，在克里米亞戰(zhàn)爭期間，11歲的愛麗絲和母親，姐姐慰問了倫敦醫(yī)院受傷的士兵。在她的兄弟姐妹之中她是情緒最敏感的并且對能他人的壓力產(chǎn)生共鳴，她性子急并且能言善辯。在她的童年，愛麗絲與她的弟弟后來的愛德華七世關(guān)系密切，她對姐姐維多利亞公主在1858年與普魯士的腓特烈王子（未來的德意志皇帝腓特烈三世）的婚姻感到十分不悅。

愛麗絲能夠理解別人的痛苦，在1861年她扮演了家庭照顧者角色。1861年3月16日，她的外祖母兼伯祖母肯特公爵夫人維多利亞在弗羅格莫爾去世。愛麗絲花了很多時間陪在她祖母身邊，經(jīng)常在弗羅格莫爾的客廳里為她彈鋼琴并且在她生命的最后階段照顧她。在她去世后，女王悲傷欲絕并嚴重依賴愛麗絲，對于愛麗絲阿爾伯特下達了“去安慰媽媽”命令。女王寫信給她的叔叔比利時國王利奧波德二世說“親愛的愛麗絲充滿著溫柔與影響力，使我從痛苦中脫離出來”。

僅僅幾個月后，1861年12月14日，阿爾伯特在溫莎城堡去世，他死時愛麗絲仍然在他的床邊。愛麗絲向威爾士親王發(fā)送電報傳達了這個消息，女王拒絕通知威爾士親王，因為她把阿爾伯特的死亡歸咎到威爾士親王身上。女王由于丈夫的去世心煩意亂，宮廷進入一段強烈的悲哀時期。愛麗絲成了她母親的非官方秘書，在接下來的六個月里成為了君主的代表。當(dāng)女王讓自己遠離公眾視野時，她的官方文件通過愛麗絲傳遞給政府部長。

她接管了一個名為愛麗絲公主婦女協(xié)會的組織在國家軍事醫(yī)院大部分的日常運行。由于這個活動，維多利亞女王開始擔(dān)心。1871年，她在給愛麗絲的妹妹，最近結(jié)婚的路易絲公主寫信時說道：“不要受到愛麗絲的鼓舞，對你的u2018內(nèi)部u2019保持沉默和謹慎”。1877年，由于她丈夫的繼位，愛麗絲成為大公夫人，職責(zé)的增多使她的健康情況進一步下降。1878年的最后一個月，黑森爆發(fā)了白喉。愛麗絲在照顧患病的家人一個月后受到了感染。

1860年，維多利亞女王開始為愛麗絲擇偶。維多利亞女王期望她的孩子應(yīng)該為愛結(jié)婚，但這并不意味著未婚夫會是歐洲王室以外的任何人。為了能提高英國王室的地位，他們列出了一系列地位高的候選人，然而這些人的政治主張令人反感，并且也不愿與外國聯(lián)盟。女王讓她的女兒維多利亞公主列出了一張符合條件的歐洲王子的清單。女王看了之后只有兩個合適的人選：奧蘭治親王威廉和維多利亞丈夫腓特烈的表弟普魯士的阿爾伯特王子。為了能讓維多利亞女王親自看到奧蘭治親王，他到溫莎城堡旅游，但是她不喜歡愛麗絲公主。盡管他的親英母親，荷蘭王后索菲給了王子巨大的壓力，然而他依然對愛麗絲一點也不感興趣，很快奧蘭治親王威廉就被否決了。因為普魯士的腓特烈王子評論到他的表弟不會做“值得最好的人”，阿爾伯特王子也被否決了。

隨著兩位候選人都被否決，維多利亞公主提議黑森大公的侄子路德維希王子，一個德國的小王室。維多利亞公主曾經(jīng)去黑森查看了她哥哥威爾士親王妻子的候選人路德維希的妹妹安娜公主。雖然對安娜公主沒有留下良好的印象，但她對路德維希王子和他的兄弟亨利印象深刻。1860年，他們兩都受邀至溫莎城堡，表面上他們是在皇室成員的陪同下觀看愛斯科特賽馬，但實際上這次拜訪是女王視察她未來女婿的機會。女王都很欣賞路德維希和亨利，但是卻認為愛麗絲應(yīng)該與路德維希在一起。當(dāng)黑森家庭離開后，路德維希索要了一張愛麗絲的照片，愛麗絲也明確表示，她被他吸引。

1861年4月30日，經(jīng)女王同意，愛麗絲與黑森的路德維希王子訂婚。女王說服總理帕默斯頓勛爵經(jīng)投票同意給愛麗絲3萬英鎊的嫁妝。雖然在當(dāng)時這被認為是慷慨的，但是阿爾伯特親王卻說道“她將不能用這筆錢做什么大事”。在黑森的小領(lǐng)域，相比財富她的姐姐維多利亞將繼承普魯士王后和德意志皇后的頭銜。此外，這對夫婦未來將住在達姆施塔特，是否能繼承大公的爵位還是不確定的。盡管維多利亞女王預(yù)計一個新的宮殿將被建造，然而達姆施塔特的民眾卻不愿花這項費用，由此產(chǎn)生的爭議引起了人民的不滿。這意味著甚至在愛麗絲到達達姆施塔特之前，她在這就不受歡迎。

在訂婚和婚禮之間，愛麗絲的父親阿爾伯特王子在1861年12月14日去世。盡管女王十分悲傷，她依舊命令婚禮應(yīng)繼續(xù)按照原計劃進行。1862年7月1日，愛麗絲和路德維希私下在奧斯本宮一個被布置成臨時教堂的餐廳里結(jié)婚。女王被她的四個兒子迎來，她的四個兒子將她扶坐在圣壇附近的一個扶手椅上，并作為一個人體屏幕擋住她視線。愛麗絲由她的叔叔，阿爾伯特的哥哥薩克森-科堡-哥達公爵恩斯特二世領(lǐng)進，在她的側(cè)面有四個伴娘：她的妹妹路易絲公主，海倫娜公主，比阿特麗斯公主和路德維希的妹妹安娜公主。儀式上，愛麗絲穿著白色的禮服戴著霍尼頓花邊的面紗，但是被要求在儀式開始前和結(jié)束后穿黑色喪服。女王坐在扶手椅上努力抑制著自己的淚水，并且被威爾士親王和阿爾弗雷德王子擋住了視線，她的第二個兒子整個儀式的過程中都在哭泣。當(dāng)風(fēng)從通道里吹來時，奧斯本的天氣是沉悶的。女王寫信給她的大女兒維多利亞公主說道這個儀式“相較于一個婚禮，它更像一個葬禮”，并且對丁尼生勛爵，阿爾弗雷德說“我可以記得這最悲傷的一天”。女王給了她女兒黃金，鉆石和珍珠手鐲，作為父母雙方的一份禮物。這個儀式被杰拉德·諾埃爾描述成“現(xiàn)代最悲慘的皇室婚禮”。儀式下午4點就結(jié)束了，這對夫婦出發(fā)去萊德的圣克萊爾度蜜月，弗農(nóng)·哈考特將房子借給了他們。愛麗絲的隨行人員包括丘吉爾夫人，西摩上將和韋斯特威樂男爵（一個黑森議員）。在她結(jié)婚后愛麗絲為了不觸怒女王十分小心謹慎。當(dāng)女王在圣克萊爾拜訪這對夫婦時，愛麗絲盡量不出現(xiàn)“太高興”。盡管如此，愛麗絲顯示出的浪漫的幸福使女王十分嫉妒。

1862年7月12日，愛麗絲和路德維希抵達賓根，盡管下著瓢潑大雨依舊聚集許多歡呼的人群。在被介紹給小鎮(zhèn)官員后，他們坐上了開往美因茨的火車，并在那吃過早餐，之后他們乘坐輪船沿著萊茵到達古斯塔夫堡。他們從那里坐火車去達姆施塔特，在達姆施塔特他們被熱情的歡迎。愛麗絲給她母親回信到“我不敢相信人民會對我如此由衷的歡迎”，當(dāng)她的妹妹海倫娜寫到“沒有什么能比她進入達姆施塔特更熱情”。

愛麗絲沒有立即適應(yīng)她的新環(huán)境。她想家，并且簡直不敢相信她已經(jīng)遠離英國，她的父親是否還活著，有沒有安慰她的母親。在她到來后，愛麗絲的住所了一個問題，因為大公不愿意用黑森的資金資助一個合適的住所給維多利亞女王的女兒。兩人被給予了一所在達姆施塔特的老城區(qū)的房子。馬車隆隆而過的聲音很容易穿過房子的薄墻被聽到。然而，它似乎很適合愛麗絲，在黑森她花了盡可能多的時間使自己熟悉新環(huán)境。1863年，她前往英格蘭參加她哥哥威爾士親王和丹麥亞歷山德拉公主的婚禮，4月5日，愛麗絲迎來了她的第一個孩子：維多利亞·艾伯塔·伊麗莎白·瑪?shù)贍柕?b>·瑪麗。

1866年，奧地利要求普魯士移交石勒蘇益格-荷爾斯泰因政府。普魯士拒絕，并且奧托·馮·俾斯麥派兵進入由奧地利管理的荷爾斯泰因。這引發(fā)了奧地利和普魯士之間的戰(zhàn)爭，由于黑森站在了奧地利一方，嚴格說來愛麗絲和姐姐維多利亞成了敵人。

愛麗絲懷上了第三個孩子，她看到路德維希動身去命令黑森士兵對抗普魯士，并且把她的孩子送到英國和維多利亞女王待在一起。盡管她懷孕，她依然期望能夠履行皇室職責(zé)，她為軍隊和醫(yī)院制作繃帶。7月11日，她生下了艾琳公主，在普魯士軍隊就要進入達姆施塔特時，她懇求大公同意普魯士的條件并投降。這激起了堅決反對普魯士的亞歷山德拉公主的憤怒。

愛麗絲和路德維希在戰(zhàn)爭期間溝通頻繁，當(dāng)愛麗絲力勸路德維希不要承擔(dān)太多的風(fēng)險時路德維希敦促她不要擔(dān)心。恐慌在達姆施塔特蔓延，青年團成員逃離了自己的崗位只留下皇宮哨兵保衛(wèi)這座城市。最終普魯士和黑森簽署了停戰(zhàn)協(xié)議，路德維希給她寫信到他們現(xiàn)在安全了。他與愛麗絲的團聚是兩人在街上意外地相遇，他們還一起慰問了傷員。普魯士進入了達姆施塔特，愛麗絲把她的大部分時間都貢獻給了病人和傷員。她是弗洛倫斯·南丁格爾的朋友，她聽從南丁格爾的建議在醫(yī)院進行清潔和通風(fēng)。

盡管戰(zhàn)爭結(jié)束讓她松了口氣，愛麗絲對普魯士軍隊在黑森的行為感到震驚，柏林奪取了大公國的鐵路和電報系統(tǒng)并且讓黑森賠償三百萬弗洛林。愛麗絲寫信給她的母親，維多利亞女王轉(zhuǎn)而寫信給維多利亞公主，維多利亞公主回答說在緩解“親愛的愛麗絲處于在痛苦和悲傷之中”她沒有什么能做的，因為它是“這場可怕的戰(zhàn)爭不可避免的結(jié)果之一”。改變來自俄羅斯皇帝，他力勸普魯士國王允許大公繼續(xù)他的王位。事實上皇帝的母親是大公的姑姑并且愛麗絲的姐姐也成為了普魯士的王儲妃，這都可能使得普魯士對此寬宏大量。然而，愛麗絲被維多利亞公主對漢堡被征服的地區(qū)進行的非法訪問激怒了，這曾是黑森的一部分領(lǐng)地，不久之后成為普魯士的領(lǐng)土。

愛麗絲與神學(xué)家大衛(wèi)·弗里德里�！な┨貏谒菇�立了友誼。在當(dāng)時他是一個有爭議的人物，1835年，他發(fā)表了<<耶穌的生活（The Life of Jesus）>>，認為圣經(jīng)不能從字面上解釋為上帝的話語，在正統(tǒng)的圈子里他被視為異類。愛麗絲的觀點與施特勞斯的相似，并且她相信當(dāng)代的維多利亞時代社會展示了上帝的方式，這個方式將會“使早期基督教徒無法識別”。施特勞斯也為愛麗絲提供了一個知識分子伴侶，這是她丈夫無法提供的，并且施特勞斯經(jīng)常私下地被邀請到新宮與愛麗絲一起閱讀。他們之間的友誼迅速發(fā)展，施特勞斯被介紹給愛麗絲的姐姐維多利亞和她的姐夫弗雷德里克，并且他被他們邀請到柏林。

1873年5月29日，悲劇降臨到愛麗絲身上，當(dāng)她最小的并且是她最喜歡的兒子，弗里德里希從一個高達20英尺的窗戶上摔下來并且死亡。這個孩子患有血友病，盡管他恢復(fù)了意識，但內(nèi)部的出血無法制止。愛麗絲無法從接受弗里德里希的死亡，兩個月后寫信給她的母親：“我很高興你有一張他的彩色的照片，我感覺比以往任何時候都低落和悲傷并且是如此不斷地的思念他。”然而，女王更關(guān)注她兒子阿爾弗雷德王子與沙皇亞歷山大二世與她的第一任妻子瑪麗亞·亞歷山德羅芙娜皇后唯一存活的女兒瑪麗亞·亞歷山德羅芙娜女大公的訂婚。沙皇拒絕出席她女兒在英國進行的婚前檢查，相反邀請女王在德國進行家庭會面。愛麗絲支持這個建議，并且在那天她寫信向女王傾訴她有多么思念弗里德里希，女王用嚴厲的措辭給她回信到：“你已經(jīng)完全站在了俄方，并且我不認為，親愛的孩子，你應(yīng)該告訴我……我應(yīng)該做的。”

在弗里德里希死后，愛麗絲把她更多的關(guān)注都放在了她唯一幸存的兒子歐內(nèi)斯特和她剛出生的女兒瑪麗身上。1875年她重新開始履行包括籌資，醫(yī)療和社會福利工作在內(nèi)的公共職責(zé)，她一直對此充滿興趣。她與社會改革家奧克塔維亞·希爾頻繁通信。然而，在這幾年中，她與丈夫的關(guān)系開始惡化。在1876年末，她前往英國治療由于子宮向后彎曲引起的內(nèi)部疾病，并且直到她康復(fù)后也一直待在巴爾莫勒爾。她從巴爾莫勒爾寫信給她丈夫批評他信中的稚氣：“如果我的孩子寫給我這樣幼稚的信件，只有簡短記述，他們在哪吃了什么或者他們已經(jīng)在哪等等，并且沒有主張，觀察和評論，我應(yīng)該感到驚訝，更何況你像這樣寫信給我！”1876年10月3日，她寫了另一封感到絕望的信給路德維希。第二天，愛麗絲寫了封更短的信給路德維希，她期待著他們的見面，并且希望“我的信沒有困擾你，但是關(guān)于所有人的感受最好是很誠實的”。盡管婚姻出現(xiàn)問題，愛麗絲依舊一直大力支持她的丈夫，當(dāng)他的能力或天賦并不被完全認可時她起到了非常關(guān)鍵的作用。1877年3月20日，路德維希的父親卡爾王子去世，路德維希成為了繼承人。同年的6月13日，卡爾的繼任者大公路德維希三世去世，路德維希和愛麗絲成為了黑森的大公和大公夫人。她在達姆施塔特依然不受歡迎，然而，再加上她母親不希望她待在英格蘭，給她造成了壓力，她和她的孩子在諾曼底的烏爾加特度過了7月和8月，在那路德維希經(jīng)常探望他們。她因她在達姆施塔特的聲譽受到傷害，并且對此她變得越來越痛苦，1877年8月，路德維希向愛麗絲寫信表達了希望“苦澀的海水將會趕走你依然感到在抵抗的達姆施塔特的苦澀。請我親愛的，當(dāng)我加入你時不要說那么嚴厲，再次看到你時它會完全毀了我的幸福。”愛麗絲將路德維希的信謹記在心，并給予了回復(fù)。作為回復(fù)，路德維希寫了一封信“使愛麗絲哭泣”，并且在這封信之后，愛麗絲寫給路德維希的信更令人鼓舞，保證他自己做決定的能力。當(dāng)愛麗絲和路德維希作為大公夫人和大公回到了達姆施塔特時遇到出乎愛麗絲預(yù)料的慶�；顒印Ｈ欢�，她發(fā)現(xiàn)她的職務(wù)受到壓制。寫信給她的母親關(guān)于她“可怕的一切”。

1878年11月，大公的家人患上了白喉。當(dāng)時，愛麗絲的大女兒維多利亞第一個患病的，在11月5日的晚上她抱怨脖子發(fā)僵。第二天早上被診斷為白喉，并且不久疾病就傳染給愛麗絲的孩子阿歷克斯，瑪麗，艾琳和歐內(nèi)斯特。她丈夫路德維希不久之后也受到感染。伊麗莎白是唯一一個沒有患病的孩子，她已經(jīng)被愛麗絲送到她的婆婆普魯士的伊麗莎白公主的的宮殿。

11月15日，瑪麗的病情惡化，愛麗絲被叫到她的床邊。然而，當(dāng)瑪麗已經(jīng)窒息而死的時候愛麗絲才到達。她心煩意亂，寫信給維多利亞女王說道“痛苦是無法用語言表達”。開始的幾個星期，愛麗絲將瑪麗的死訊對孩子們保密，但她終于在12月初告訴了歐內(nèi)斯特。他的反應(yīng)比她想象的更糟糕，一開始，他拒絕相信。當(dāng)他坐起來哭時，愛麗絲打破她不與病患進行肢體接觸的規(guī)則，給了他一個吻。然而，起初，愛麗絲并沒有生病。她遇到了前往英格蘭途徑達姆施塔特的姐姐維多利亞，并且在同一天給她的母親寫了一封信“恢復(fù)樂觀的跡象”。然而，在12月14日這個星期六，她父親去世的紀念日，她從她的兒子那感染了白喉并且病情加重。她的最后一句話是“親愛的爸爸”，她在凌晨2時30分昏了過去。就在上午8時30分后，她去世了。1878年12月18日，愛麗絲在位于達姆施塔特外的玫瑰高地的大公陵墓下葬。她的棺材上搭著英國國旗。一個愛麗絲和她的女兒瑪麗的特殊紀念碑被約瑟夫·波姆豎在那里。