卡蒙斯于1524年12月生于里斯本的一個(gè)小貴族家庭（恰當(dāng)那個(gè)月是葡萄牙著名航海家達(dá)伽馬逝世的當(dāng)月）。父親是船長(zhǎng)，死于印度的果阿�？�蒙斯由母親撫養(yǎng)成人，曾進(jìn)科英布拉大學(xué)學(xué)習(xí)。他勤奮好學(xué)，對(duì)歷史、文學(xué)，特別是希臘和拉丁古典文學(xué)有濃厚興趣。他可能在科英布拉學(xué)人文科學(xué)，他的一個(gè)叔叔在那里的一個(gè)著名的修道院做修士。1542年他回到里斯本，過著放蕩的生活。

年輕時(shí)卡蒙斯曾赴摩洛哥與摩爾人作戰(zhàn)，并喪失一眼。1552年他回到里斯本。據(jù)說他在那里用刀刺傷了一名法庭官員的脖子，為此他被關(guān)押到1553年3月，以到印度為國(guó)王服務(wù)為代價(jià)他獲釋。在果阿他因負(fù)債又被關(guān)押。他將果阿稱為是“所有正當(dāng)人的繼母”，但他研究當(dāng)?shù)氐牧?xí)俗以及地理和歷史。他還參加了去馬拉巴海岸和紅海的遠(yuǎn)征隊(duì)。1556年他赴澳門并在那里升為軍官。1558年他開始回國(guó)。他的船在湄公河上失事，他依靠浮板得生，并救得了他的手稿，但失去了他的中國(guó)愛人（Ti-Na-Men）。在莫桑比克他又一次被拖延，直到1570年才得以回到里斯本。1572年他發(fā)表了《盧濟(jì)塔尼亞人之歌》，詩(shī)中“陸止于此，海始于斯”的名句被雕刻在羅卡角的紀(jì)念碑下，以示對(duì)航海人和大海的尊重。葡萄牙國(guó)王授予他一份養(yǎng)老金，但1578年國(guó)王塞巴斯蒂昂戰(zhàn)敗身亡后這份養(yǎng)老金也停了。此后在他生命的最后兩年里卡蒙斯窮途潦倒，只有一個(gè)從澳門一直跟隨他的名為Jo?o的仆人服侍他。

1580年，葡萄牙被西班牙兼并，阿維什王朝滅亡。這一年也是卡蒙斯逝世的年代。葡萄牙香料貿(mào)易帝國(guó)的輝煌從此也就隨著這位歌頌它的詩(shī)人一起，永遠(yuǎn)的沉睡在了杰羅尼莫修道院里面。

卡蒙斯生活那個(gè)年代，正是葡萄牙殖民帝國(guó)建立并走向繁榮的初期，他出生的時(shí)候，葡萄牙還只是個(gè)雛形的殖民帝國(guó)，而他去世的時(shí)候，則是葡萄牙帝國(guó)開始衰落的階段。可以說，卡蒙斯的一生，親眼目睹和經(jīng)歷了葡帝國(guó)的發(fā)展、擴(kuò)張和走向衰落。

卡蒙斯是葡萄牙文學(xué)史上最重要的詩(shī)人。塞萬提斯和洛佩·德·維加等對(duì)他都表示高度的贊賞。塞萬提斯稱他為“葡萄牙的珍寶”。

卡蒙斯的主要著作是史詩(shī)《盧濟(jì)塔尼亞人之歌》（又譯《葡萄牙人之歌》）。全詩(shī)長(zhǎng)達(dá) 9,000多行，共分10章，描寫航海家瓦斯科··達(dá)伽馬遠(yuǎn)航印度的事跡。作品歌頌了葡萄牙的歷史和盧濟(jì)塔尼亞人（即葡萄牙人）的聰明才智和不畏艱險(xiǎn)的精神。史詩(shī)的內(nèi)容模仿希臘、羅馬的古典史詩(shī)，寫了天上諸神對(duì)人間生活的干預(yù)，但是對(duì)于海上的景色、風(fēng)暴和水手的生活以及他們與大自然的斗爭(zhēng)，則用寫實(shí)的筆法；而對(duì)于非洲、印度各國(guó)社會(huì)情況的描寫，則又純粹出于詩(shī)人的想象。

史詩(shī)以對(duì)塔古斯河水中仙女的祈求和對(duì)國(guó)王塞巴斯蒂安的獻(xiàn)詞開始，描寫·達(dá)伽馬率領(lǐng)的船隊(duì)航行在從未有人航行過的大海之上。天上諸神在奧林波斯山會(huì)晤，維納斯和馬爾斯表示愿意幫助盧濟(jì)塔尼亞人，尼普頓表現(xiàn)為十分妒忌,而巴克科斯則表示反對(duì),要加以阻撓。結(jié)果船隊(duì)在莫桑比克遭到蒙巴薩人的襲擊。后脫險(xiǎn)來到梅林德，受到國(guó)王的盛情款待。·達(dá)伽馬向國(guó)王進(jìn)述了盧濟(jì)塔尼亞人的由來和葡萄牙建國(guó)的歷史，以及歷史上的重大事件和英雄人物。離開梅林德后，尼普頓在巴克科斯的挑動(dòng)下，掀起一場(chǎng)風(fēng)暴，企圖使·達(dá)伽馬的船隊(duì)覆沒。盧濟(jì)塔尼亞人在驚濤駭浪中英勇奮斗，終于在維納斯幫助下航行到達(dá)加萊克特，并在回國(guó)途中一路受到維納斯的保護(hù)。維納斯在海中創(chuàng)造了一個(gè)風(fēng)景優(yōu)美、物產(chǎn)豐富的小島，讓船隊(duì)休息。島上的仙女向葡萄牙人講述了宇宙的構(gòu)造，預(yù)言了葡萄牙的未來，最后，一直伴送他們回到里斯本。

卡蒙斯沿著56年之前瓦科斯··達(dá)伽馬所開辟的東印度航線,到了葡萄牙在海外的殖民地,歷時(shí)10余年。因此，這部作品是有現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)的。但是，它又有濃厚的浪漫主義色彩，是葡萄牙文藝復(fù)興時(shí)期最杰出的作品。

卡蒙斯的其他作品大部分是愛情詩(shī)，也有一部分詩(shī)篇是對(duì)社會(huì)不平現(xiàn)象的抗議。形式從傳統(tǒng)的“雷同迪亞”到文藝復(fù)興的新體裁，如十四行詩(shī)、牧歌詩(shī)、頌詩(shī)、挽詩(shī)等，無不具備。