1954年，拜七星螳螂拳大師林景山先生為師，學(xué)習(xí)正宗的螳螂拳。

1958年，在參加全國、省、市三級武術(shù)比賽時連闖三關(guān)，以優(yōu)異的德技成績被山東省體育運(yùn)動技術(shù)學(xué)院招收，成為國家正式的武術(shù)運(yùn)動員。

1958年-1966年，代表山東省武術(shù)隊(duì)參加在華東和全國舉行的所有重大比賽。曾多次榮獲劍術(shù)、棍術(shù)、螳螂拳冠軍及全能冠軍。是當(dāng)時中國著名的武術(shù)運(yùn)動員。

1966年-1986年，被任命為山東武術(shù)隊(duì)隊(duì)長兼總教練，帶領(lǐng)山東省武術(shù)隊(duì)一直闖在全國先進(jìn)先例，該隊(duì)被全國武術(shù)界譽(yù)為"老大哥"隊(duì)。

1987年，后在山東省體育運(yùn)動技術(shù)學(xué)院任高級教練顧問。

1960年全國曾兩次組成中國武術(shù)代表團(tuán)，于海大師隨團(tuán)出訪了捷克斯洛伐克、蘇聯(lián)。年底又隨同周恩來總理，陳毅外長訪問了緬甸。1964年后又多次任中國武術(shù)代表團(tuán)教練和隊(duì)長，出訪過美國、法國、土耳其、摩洛哥、突尼斯、埃及、阿爾及利亞、坦桑尼亞、索馬里等三十多個國家。所到之處受到了英雄般的歡迎，成為代表團(tuán)優(yōu)秀的表演節(jié)目。為中國人民同世界各國人民的相互了解，增進(jìn)友誼做出了應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

自1980年同現(xiàn)國際武打巨星李連杰先生共同拍攝了轟動全球的武打影片《少林寺》開始，陸續(xù)參加拍攝了《少林小子》、《南北少林》、《通天長老》、《長城大決戰(zhàn)》、《新少林寺》、《太極宗師》、《黃河大俠》等近二十部電影和電視劇，并擔(dān)任重要演員和武打設(shè)計(jì)師。通過影視作品的表現(xiàn)形式，讓中華武術(shù)真正被世界文化所認(rèn)同，成為全人類的寶貴財(cái)富，為弘揚(yáng)中國文化做出了貢獻(xiàn)。1998年在北京的中國武協(xié)四十年大慶上被授予"中國武術(shù)明星"榮譽(yù)稱號。

為向世界各國熱愛武術(shù)的有緣人傳授正宗的中華武術(shù)，2001年12月率其子——全國武術(shù)冠軍，國家武英級運(yùn)動健將，國家一級武術(shù)裁判于濤先生，在中國山東威海成立了第一所以武術(shù)教育為主的"于氏武術(shù)文化交流中心"，它也是中國唯一的"于海螳螂拳培訓(xùn)基地"。

1982年，于海同武打明星李連杰共同拍攝了由張鑫炎導(dǎo)演執(zhí)導(dǎo)的武打影片《少林寺》，在劇中于海飾演師父，并兼任該片之動作武術(shù)指導(dǎo)。憑借片中嚴(yán)師、慈父的形象，贏得了廣大觀眾們的喜愛。

1986年，在劉家良導(dǎo)演執(zhí)導(dǎo)的電影《南北少林》中飾演師傅一角 。

1990年，主演由姚壽康導(dǎo)演執(zhí)導(dǎo)的古裝電影《通天長老》，在該影片中飾演通天長老。

1993年，出演由袁和平導(dǎo)演執(zhí)導(dǎo)的電影《太極張三豐》，在影片中飾演大師伯。

1998年，在北京的中國武協(xié)四十年大慶上被授予"中國武術(shù)明星"榮譽(yù)稱號。

1999年，于海同吳京合作出演由張鑫炎導(dǎo)演執(zhí)導(dǎo)的武打電視劇《新少林寺》，飾演“一代宗師”曇宗。

2001年12月，于海率其子于濤在中國山東威海成立了第一所以武術(shù)教育為主的"于氏武術(shù)文化交流中心"，這是中國唯一的"于海螳螂拳培訓(xùn)基地"。

2006年，于海在拍攝的軍事題材類電影《虎踞龍盤》中飾演拐五爺一角。

2012年，同香港影星鄭嘉穎合作出演由范小天導(dǎo)演執(zhí)導(dǎo)的歷史電視劇《葉問》并在劇中飾演董展鵬。

2013年，出演由基努李維斯導(dǎo)演執(zhí)導(dǎo)的武打電影《太極俠》，在該影片中于海飾演楊師傅一角，再度演繹“一代宗師”。

2015年9月，與吳樾合作出演由焦曉雨執(zhí)導(dǎo)的抗戰(zhàn)劇《地雷戰(zhàn)》，于海在劇中飾演師傅，親身教學(xué)螳螂拳。

2019年5月10日，參演的電影《鐵拳雄心》上映。

2020年8月，參演電影《張三豐》。

于海大師為武術(shù)事業(yè)拼搏數(shù)十年來，一直都活躍在武術(shù)教育第一線，從事著武術(shù)教學(xué)，研究及挖掘整理流失已久的武術(shù)遺產(chǎn)等各項(xiàng)具體工作�？嘈难心ジ魑湫g(shù)門派的精髓，博采貫融并不斷推陳出新，達(dá)到了登峰造極的境界。對中國的傳統(tǒng)拳的研究和演練，被譽(yù)為"武學(xué)字典"。他對螳螂拳的研究和發(fā)揚(yáng)，更為中華武術(shù)事業(yè)做出了巨大的貢獻(xiàn)，奠定了他在國內(nèi)外武術(shù)界宗師級的權(quán)威地位。他以精湛的武藝和高尚的武德受到了國內(nèi)外眾多武術(shù)愛好者的仰慕[2]。（南海網(wǎng)評價）

于�？梢哉f是近代淵源極深的一位武林前輩。他并非專業(yè)演員，卻是集螳螂拳各流派之大成的一代宗師。銀幕上的他飛檐走壁，十八般武藝樣樣精通，塑造出一個個鮮活的“宗師”形象。事實(shí)上，于海并非專業(yè)演員，偶然觸電銀幕讓他一發(fā)不可收拾，于海性格耿直，凡事隨緣而行，隨遇而安。多年的武學(xué)修為加之對角色的悉心揣摩，讓他如今已經(jīng)成為武術(shù)界、影視界德高望重的前輩（新華網(wǎng)評價 ）