盧忠仁(字：正文)先生1922年出生于天津東浮橋海河兩岸。少年時(shí)代（15歲）的盧忠仁，由于參加了《新天津日報(bào)》的少年文字答題活動(dòng)，進(jìn)而結(jié)識(shí)了該報(bào)社長劉子清先生，并由劉先生引入八卦掌名家蕭海波門下學(xué)藝，使之有機(jī)會(huì)接觸到清末原傳八卦掌的本來面貌，如走步是仿虎、鹿克服阻力的起動(dòng)方法，任何動(dòng)作的行進(jìn)中間均能克服阻力等等。

肖老先生回鄉(xiāng)后，鑒于肖老先生在武術(shù)界的崇高名望，正文老師得識(shí)陳法可等當(dāng)代名家，并以平輩論交，切磋武藝。后又師從山西宋世榮之子宋虎臣的嫡傳弟子李旭洲習(xí)宋氏形意拳！得傳形意拳絕學(xué)“十面埋伏”及“內(nèi)功盤根”，當(dāng)時(shí)盧老好友孫志正將大成拳創(chuàng)始人王鄉(xiāng)齋接至家中學(xué)藝，又使盧老盡得大成拳真?zhèn)鳌?/p>

與此同時(shí)，盧老還與十幾位清末民初的武術(shù)大家們結(jié)為忘年之交，和他們在健體、養(yǎng)生、醫(yī)療、擊打上彼此對照、交流、驗(yàn)證，并從可目擊、可觸得其形跡的諸方面逐一檢驗(yàn)。除蕭海波的胸廓與四肢在呼吸時(shí)肌肉、骨架運(yùn)動(dòng)漲縮同步外，還觀察了龍形太極首傳人張振芝的上體分擔(dān)下肢的承重、1928年三次擂臺(tái)高手的整體屈肌成系統(tǒng)的剛力強(qiáng)盛、北京陳氏太極首傳人陳發(fā)科、陳照奎父子的勁力現(xiàn)象，當(dāng)?shù)貍鹘y(tǒng)武術(shù)勁力向中國式摔跤名手的過渡東北螳螂于海濤、鐵羅漢張樹森、死手拿法董震等一大批內(nèi)外家頂尖高手會(huì)聚津門。這些可遇而不可求的機(jī)緣，為其后來的研究打下了深厚的武學(xué)基礎(chǔ)。

從肖、陳、李等這些已是暮年的當(dāng)代名家身上，正文老師模糊地感觸到了他們身上的相似而又相異之處，感覺到在更深層次可能存在共性，這就是后來被發(fā)現(xiàn)的機(jī)制------《中華武術(shù)內(nèi)在功能統(tǒng)一結(jié)構(gòu)》。

84年，北京體院一名武術(shù)工作人員，循肖派八卦脈絡(luò)，尋訪到了正文老師，看到了盧氏結(jié)構(gòu)。經(jīng)認(rèn)真考察之后，他在向南仆先生匯報(bào)工作時(shí)說：“挖整工作的最大收獲是發(fā)現(xiàn)了盧氏結(jié)構(gòu)”。南仆先生不信，于是1984年秋在石家莊舉行一次名為請正文老師講武術(shù)原理，實(shí)是驗(yàn)證盧氏結(jié)構(gòu)的會(huì)議，南仆先生親自主持，河北省武術(shù)精英皆出席，其中有河北省的散打冠軍及大成拳河北分會(huì)會(huì)長楊鴻塵先生等。由正文老師的公子盧三路迎戰(zhàn)諸路英雄。一經(jīng)接戰(zhàn)，犯者立撲，幾七戰(zhàn)，竟無一合之將，于是盧氏結(jié)構(gòu)在河北武林名聲大振！