薛先圖，小說《薛仁貴征東》中的人物，是薛仁貴的堂弟，因為素未謀面不曾相識，名列八大火頭軍之一，善使紫金槍，武藝還可以，是八大火頭軍中最有智謀的一位。早年和好友李慶先、王心鶴、王心溪共同出海為商，被東遼國主招為部將，官拜思鄉(xiāng)嶺總兵官。薛仁貴征東，殺到思鄉(xiāng)嶺，薛先圖不識堂兄，和王心溪、王心鶴力戰(zhàn)薛仁貴、周青、李慶紅，難解難分。李慶先認出李慶紅是自己兄長，下關和兄長相認，獻關歸降，眾人結為兄弟，同在先鋒營為火頭軍。征東路上，薛先圖勞苦功高，受封為八大御總兵之一，后來獻計救出了被李道宗陷害的薛仁貴。薛仁貴征西，受困鎖陽城，薛先圖智激程咬金，并且親涉險境，用緩兵之計欺騙蘇寶同，為援軍到來拖延時間。大軍殺到白虎關，薛先圖不敵守將楊藩，與六位火頭軍兄弟一起陣亡。