鄭云章出生于陜西華縣一個(gè)富裕家庭，幼年隨在 西安經(jīng)商的父親攻讀詩書，稍長入涇陽味經(jīng)書院，從主張變法維新的 劉古愚學(xué)習(xí)，后又入三原宏道學(xué)堂求學(xué)。劉古愚變法圖強(qiáng)，改革教育的思想對(duì)他產(chǎn)生很大影響，他與同鄉(xiāng)同學(xué) 楊松軒、 顧熠山等組織同仁學(xué)會(huì)（后改名友仁學(xué)會(huì)），成立集義書社，以“商談國是，共抒志懷”為宗旨，積極吸收資本主義國家的科學(xué)文化知識(shí)，接受了民主主義思想及現(xiàn)代教育理論，并確定了教育救國的抱負(fù)。

光緒三十三年(1907)，鄭云章參加了華州教育研究會(huì)及教育會(huì)附設(shè)兩等小學(xué)堂的創(chuàng)建工作，并與楊松軒、顧熠山一起成為這一新式教育開拓事業(yè)的骨干。他與友人一起，還致力于婦女解放，共同建立了天足振學(xué)會(huì)，號(hào)召婦女不纏足，發(fā)展女子教育。他還參加了女子模范小學(xué)（今少華中學(xué)前身）的創(chuàng)辦工作，為女子入學(xué)創(chuàng)造了條件。

辛亥革命爆發(fā)后，鄭云章積極投身這一運(yùn)動(dòng)，并于1912年加入同盟會(huì)，曾在陜西軍政府外交司、財(cái)政可任職。不久，他又返回家鄉(xiāng)，仍致力于教育事業(yè)。他與楊松軒、顧熠山等人共同發(fā)起創(chuàng)建了咸林中學(xué)，并擔(dān)任注音字母和簿記課的教學(xué)，還著有《注音字母圖說》。為了發(fā)展鄉(xiāng)村教育，鄭云章在本村創(chuàng)辦了鄭村小學(xué)（翠華小學(xué)），并擔(dān)任校長。1924年前后，他任縣教育局局長，曾擬就頒發(fā)了《華縣鄉(xiāng)自治區(qū)辦學(xué)須知》，系統(tǒng)提出了一套嶄新的教育方針；還首創(chuàng)了學(xué)區(qū)、學(xué)校區(qū)設(shè)置。為本縣教育事業(yè)的發(fā)展，做出了貢獻(xiàn)。

鄭云章勇于接受新生事物，思想隨著時(shí)代不斷前進(jìn)�！拔逅摹边\(yùn)動(dòng)以后，他看到民不聊生，社會(huì)黑暗，軍閥混戰(zhàn)，列強(qiáng)欺凌，深感不解決社會(huì)問題，單靠發(fā)展教育，并不能救國，從而產(chǎn)生了革命思想。在渭南赤水職業(yè)學(xué)校負(fù)責(zé)人、陜西早期共產(chǎn)黨人 王尚德的影響下，逐步接受了 馬克思主義，并投身于革命運(yùn)動(dòng)之中。1923年，他與王尚德一起，發(fā)動(dòng)渭南、華縣農(nóng)民掀起了抗糧、抗稅的“交農(nóng)”（交農(nóng)具，類似罷工）運(yùn)動(dòng)。他親自搞了雞毛傳帖，一村傳一村，發(fā)動(dòng)農(nóng)民涌向縣政府，要求豁免糧稅。鄭云章與楊松軒代表農(nóng)民與縣政府談判，達(dá)成了免征糧款一半，不再預(yù)征糧款的協(xié)議。1926年，在他47歲時(shí)，加入中國共產(chǎn)黨，是當(dāng)時(shí)本縣年齡最長的黨員。隨后，他又擔(dān)任過鄭村黨支部書記及二區(qū)區(qū)委書記等職。他所在的鄭村小學(xué)，也成為中共華縣黨組織的重要活動(dòng)據(jù)點(diǎn)。1927年，農(nóng)民運(yùn)動(dòng)蓬勃興起，鄭云章積極發(fā)動(dòng)農(nóng)民群眾開展反抗土豪劣紳、貪官污吏的斗爭。他在縣農(nóng)民運(yùn)動(dòng)講習(xí)所講授社會(huì)發(fā)展史，參加組建縣農(nóng)民協(xié)會(huì)，親自領(lǐng)導(dǎo)建立了鄭村農(nóng)民協(xié)會(huì)和第七區(qū)農(nóng)民協(xié)會(huì)，并組織農(nóng)民對(duì)土豪劣紳進(jìn)行了經(jīng)濟(jì)清算。

渭華起義時(shí)，鄭云章積極投身這一革命洪流。起義失敗后，白色恐怖籠罩全縣，他與其子化名潛至長安縣，以教書為掩護(hù)。 楊虎城主持陜政時(shí)，返回華縣，繼續(xù)從事教育工作。1942年， 國民黨當(dāng)局以共產(chǎn)黨政治犯的罪名將其逮捕，押至西安。監(jiān)獄軍法官問他：“你為什么要參加共產(chǎn)黨？”鄭云章回答：“我看國民黨腐敗了，不能救中國，不能復(fù)興民族!”在獄中，因飽受虐待，臥病不起。次年經(jīng)保釋出獄。

1947年6月，鄭云章因病去世，全縣有三千多人參加了他的治喪吊唁活動(dòng)。解放后，人民政府追認(rèn)鄭云章為 革命烈士。