早在1970年代初期，黃樹棠便已在香港電影中頻繁亮相。1970年代后期開始在麗的電視擔(dān)任武術(shù)指導(dǎo)兼幕前演員。曾是《天蠶變》一劇的武指候選人，但因人事問題被麗的解約。隨后過檔無線電視，成為常見甘草演員。

1979年，黃樹棠被著名導(dǎo)演徐克相中，主演經(jīng)典電影《蝶變》，從而名氣得到提升。此后，黃樹棠因在電影圈發(fā)展不順，遂重返電視圈。1986年10月，黃樹棠返回亞洲電視（原麗的電視），其后為亞視服務(wù)超過十年，參演數(shù)十部電視劇，為亞視貢獻(xiàn)良多。經(jīng)典之作為《我和僵尸有個約會》系列中的“求叔”何應(yīng)求。

2004年，在完成《我和僵尸有個約會III之永恒國度》的拍攝后，黃樹棠離開效力多年的亞洲電視。近年鮮有幕前演出，而他現(xiàn)轉(zhuǎn)往影壇發(fā)展。

其妹妹黃文慧也是演員。

2019年1月14日，參演的電視劇《荷里活有個大老千》在中國香港播出，在劇中飾演關(guān)權(quán)。

2020年2月1日，獲香港動作特技演員公會杰出貢獻(xiàn)大獎。

麗的電視

1977年：《十大刺客》飾張汶祥

1977年：《七武器》飾龍五公子

無線電視

1979年：《楚留香》飾中原一點(diǎn)紅

1979年：《英雄無淚》飾 高漸飛

1980年：《離別鉤》飾 楊錚

1980年：《千王之王》飾 楊堅(jiān)

1980年：《親情》飾 蘇達(dá)成（大麻成）

亞洲電視

1987年：《獅子之王》

1987年：《金鳳凰》

1987年：《武林故事》

1987年：《新小五義》

1988年：《皇家檔案》

1989年：《愛情蝙蝠俠》飾 詹日佳

1989年：《小白龍》飾 三招了

1989年：《野櫻花》飾 杰

1990年：《隔世天師》飾 卡里古拉

1991年：《上海一九四九》

1991年：《中華英雄之中華傲訣》飾 刀中不二

1991年：《豪門》

1992年：《龍?jiān)诮�湖》�?林佳

1992年：《勝者為王Ⅱ之天下無敵》飾 賀非

1993年：《槍神》

1993年：《天蠶變之再與天比高》飾 柳先秋

1993年：《九命奇冤梁天來》飾 楊狀師

1994年：《城中姊妹花》

1994年：《少林義士洪熙官》飾白眉

1994年：《九王奪位》飾 韋公公

1995年：《九品芝麻官》飾 馮父

1995年：《新包青天之英雄本色》飾 崔老大

1995年：《新包青天之鐵丘墳》飾 呼延守勇

1995年：《新包青天之仇之劍》飾 龍崎

1995年：《新包青天之英列千秋》飾曾珣

1995年：《僵尸道長》飾 方圖

1995年：《法外英雄》

1996年：《千王之王重出江湖》飾 許八達(dá)

1996年：《誰是兇手之一屋廿三伙》飾 王華東

1996年：《萬事勝意》

1997年：《肥貓正傳》飾 沈桂

1997年：《國際刑警之玉山狙擊》飾 林大初

1997年：《雪花神劍》飾 南怪巫崎

1997年：《屋企有個肥大佬》

1997年：《我來自潮州》飾 林榮超

1997年：《樂師傅周記》

1997年：《97變色龍》飾 王志祥

1998年：《流氓·律師》飾 黎漢祖

1998年：《非常女警》飾 梁勝

1998年：《與狼共枕》飾 葉烔權(quán)

1998年：《我和僵尸有個約會》飾 何應(yīng)求

1999年：《肥貓正傳Ⅱ》飾 顧家

1999年：《英雄之廣東十虎》飾 劉永福

1999年：《南海十三郎》飾馬師曾

1999年：《我和僵尸有個約會Ⅱ》飾 何應(yīng)求

2000年：《影城大亨》

2000年：《電視風(fēng)云》飾方元

2000年：《你想的愛》飾 Am

2001年：《騷東坡》飾餃子

2001年：《非常好警》飾 徐根全

2001年：《搶杠夫妻》飾 毛裘

2002年：《女俠丁叮當(dāng)》

2002年：《吉祥任務(wù)》飾戴鵬飛

2002年：《暴風(fēng)型警》飾 司徒星

2002年：《8號巴士站站情》飾李雪

2002年：《子是故人來》飾 棠叔

2003年：《萬家燈火》飾 鄧運(yùn)來

2004年：《愛在有情天》飾 沈力健

2004年：《我和僵尸有個約會Ⅲ之永恒國度》飾 何應(yīng)求

2004年：《爸爸兩邊走》飾 高柏飛

2006年：《香港奇案實(shí)錄之五尸離奇命案》飾 神佬

2010年：《勝者為王》 飾 余耀中

2019年：《荷里活有個大老千》飾 關(guān)權(quán)

內(nèi)地電視

2009年《瑞蓮》 飾 老船長

1971年：《新獨(dú)臂刀》

1971年：《拳擊》

1971年：《無名英雄》

1971年：《鷹王》

1971年：《瘋狂殺手》

1971年：《萬箭穿心》

1971年：《雙俠》

1972年：《合氣道》

1972年：《四騎士》

1972年：《方世玉》

1972年：《快活林》

1972年：《小拳王》

1972年：《天下第一拳》

1972年：《大殺手》

1972年：《年輕人》

1972年：《馬永貞》

1972年：《仇連環(huán)》

1972年：《惡客》

1973年：《亡命浪子》

1973年：《刺馬》

1973年：《沖天炮》

1973年：《殺出重圍》

1973年：《春滿丹麥》

1973年：《小老虎》

1973年：《憤怒青年》

1973年：《英雄榜》

1973年：《警察》

1973年：《大刀王五》

1973年：《雙拳道》

1973年：《黑夜怪客》

1973年：《叛逆》

1974年：《五虎將》

1974年：《奪命刺客》

1974年：《方世玉與洪熙官》

1974年：《哪吒》

1974年：《少林五祖》

1974年：《朋友》

1974年：《洪拳與詠春》

1974年：《吸毒者》

1974年：《怪人怪事》

1974年：《一網(wǎng)打盡》

1974年：《五大漢》

1974年：《電自行車》

1975年：《龍虎走天涯》

1975年：《鏢旗飛揚(yáng)》

1975年：《后生》

1975年：《洪拳小子》

1975年：《逃亡》

1975年：《色欲和尚》

1975年：《神打》

1975年：《蕩寇志》

1976年：《八國聯(lián)軍》

1976年：《陸阿采與黃飛鴻》

1977年：《鐵拳小子》

1978年：《鬼馬功夫》

1979年：《狙擊十三》

1979年：《蝶變》飾田豐

1979年：《奇門怪招爛頭蟀》

1981年：《大控?》

1982年：《彩云曲》

1983年：《追鬼七雄》

1984年：《唐朝豪放女》

1989年：《義膽群英》

1989年：《奇跡》

1990年：《富貴兵團(tuán)》

1991年：《跛豪》

1992年：《塘西風(fēng)月痕》

1993年：《情迷香港》

1994年：《藍(lán)燈籠》

1996年：《運(yùn)財(cái)五福星》

1997年：《黑獄斷腸歌之砌生豬肉》

　　1998年：《邪教檔案之末日風(fēng)暴》飾 阿堂

1999年：《真心話》

2000年：《致命戀人》

2001年：《知法犯法》

2002年：《異度空間》飾 小魚父

2003年：《福伯》

2004年：《江湖》

2004年：《這個阿爸真爆炸》

2005年：《黑白戰(zhàn)場》

2007年：《人在江湖》

2008年：《三不管》

2008年：《大四喜》

2010年：《復(fù)仇者之死》 飾老鬼

2010年：《3D肉蒲團(tuán)之極樂寶鑒》飾布袋和尚

動作設(shè)計(jì)

1977年：《三少爺?shù)膭Α?/p>

1978年：《追》

1979年：《蝶變》

1980年：《迷蹤霍元甲》

1988年：《江湖接班人》

副導(dǎo)演

1984年：《鬼馬天師》

導(dǎo)演

1983年：《血汗金錢》

1997年：《花街神女》

1993年：《情迷香港》

場記

1969年：《一劍香》